Regelung rotativer Direktantriebe bei Servoanwendungen

Zusammenfassung

Aus dem Inhalt

Kurzfassung

Diese Arbeit leistet einen Beitrag zum industrietauglichen Einsatz von Identifikationsalgorithmen von Regelstrecken, die am Beispiel einer Produktionsmaschine gezeigt werden. Dabei wird das Relay-Feedback Experiment, welches mit einem Nelder-Mead- Optimierungsalgorithmus gekoppelt ist mit einem neu entwickelten Scanning-Verfahren verglichen. Dies wird an zwei unterschiedlichen Maschinen validiert. Ziel beider Verfahren ist, Resonanzfrequenzen mit dominierendem Streckeneinfluss zu identifizieren, sodass diese mit Notch-Filtern gedämpft werden können.

Nomenklatur VIII

Symbole IX

Kurzfassung XVI

1 Einleitung 1

1.1 Zielsetzung und Aufbau der Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Stand der Technik 7

2.1 Regelung permanentmagneterregter Synchronmaschinen . . . . . . . . . . . 7

2.1.1 Koordinatensysteme / Raumzeigerdarstellung . . . . . . . . . . . . 7

2.1.2 Modellierung des dynamischen Verhaltens von Drehfeldmaschinen . 11

2.1.3 Flussverkettung...