Ein regelungstechnischer Ansatz für ein technologieübergreifendes und automatisiertes drahtloses Koexistenzmanagement
Zusammenfassung
Um die Vernetzung zwischen Maschinen und Endpunkten flexibler zu gestalten, erhält zunehmend die drahtlose Kommunikation an Aufmerksamkeit. Dabei werden die Anforderungen an das Zeit- und Fehlerverhalten der Nachrichtenübertragung bei Produktionsprozessen zunehmend höhergestellt. An dieser Stelle ist das Koexistenzmanagement von hoher Wichtigkeit, um die Prozesse koordiniert aufeinander abzustimmen. Es wird ein methodisches Vorgehen für ein technologieübergreifendes und automatisiertes Koexistenzmanagement untersucht. Das Besondere hierbei ist der im Vergleich zum aktuellen Stand der Wissenschaft einmalige, technologieübergreifende
Ansatz. In der vorliegenden Arbeit wird das Koexistenzmanagement als modellprädiktive Regelung untersucht. Dadurch werden aktuelle Systemzustände kontinuierlich erfasst und bewertet. Begleitet werden diese Untersuchungen durch mathematische Stabilitätsbeweise. Die Validierung erfolgt an einem Hardware-in-the-Loop-Versuchsaufbau.
Inhaltsverzeichnis
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Schlagworte
Funkkommunikation.Modellierung.ereignisdiskrete Systeme Modellprädiktive Regelung max-plus Algebra Fabrik Hardware-in-the-Loop Test Regelungstechnik Koexistenzmanagement- Kapitel Ausklappen | EinklappenSeiten
- 1–3 1 Einleitung 1–3
- 116–118 Glossar 116–118
- 119–121 Eigene Publikationen 119–121
- 123–132 Literaturverzeichnis 123–132