„… acceleration sensors. Within the scope of the paper, we want to present a novel optical measurement method to …” „… Stören des Sensors am Handgriff und der Kabel zum Signalerfassungssystem. Zusätzlich kann bei der Messung …” „… Ansätze zur Berechnung des optischen Flusses. Beim Sparse-Ansatz werden nur einige wenige Pixel eines …”

„… field of intelligent vehicles, it is a known fact [92] that solely sparse object-based environment …” „… inexpensive, robust way with all exteroceptive sensors used in the automotive domain, • be able to cope with …” „… dynamic objects and to represent them adequately, and • allow to incorporate sensor uncertainties. In …”

„… , limited by the sensor setup with finite sensing range, accuracy, and precision. 2The two layers can easily …” „… which solely sparse object-based environment representations – as used in today’s adaptive cruise …” „… combination of PFS maps and dynamic object maps. 7.2 System Overview 197 The sensor setup employed to obtain …”

„… Onboard Sensors. In IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, pages 102–107, Pune …” „… Assistance Systems Using Laser and Radar Sensors. In Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pages …” „… . [86] R. Garcia, O. Aycard, T.-D. Vu, and M. Ahrholdt. High Level Sensor Data Fusion for Automotive …”

„… kann auf das Anbringen und Verkabeln von Sensoren verzichtet werden. Bei der Nutzung der Videoaufnahmen …” „… mindestens eine Kohärenz von 0.95 vorliegen. 4. Empfohlene Sensoren Innerhalb der Richtlinie aus dem Jahre …” „… 2009 werden v.a. Beschleunigungsaufnehmer empfohlen. Die Verwendung dieser Art von Sensoren bedeutet …”

„… vector field from the sparse representation. 2.1 Scene Model The scene model, illustrated in Figure 2.1 …” „… camera center. It corresponds to the center of the light sensitive sensor element. The Z-component is …” „… to the coordinate axis of the camera sensor. Camera coordinates can be mapped to world coordinates by …”

„… and M. Spann. Robust optical flow estimation based on a sparse motion trajectory set. IEEE …” „… Herbert, 1996. ISBN 9783879072385. [31] G. Holst and T. Lomheim. CMOS/CCD Sensors and Camera Systems. SPIE …” „… . In Proc. SPIE Vol. 2059 Sensor Fusion VI, pages 432–443, August 2008. [67] R. Tsai. A versatile …”