„… Lenkung an beiden Achsen und stellt damit ein regelungstechnisch überaktuiertes System dar. Die …” „… steering on both axles, making it an overactuated system. The motion controller uses the redundant set of …” „… Bewegungssteuerung ist die Betrachtung der umgekehrten Wirkrichtung: Ausgehend von einer gewünschten kinematischen …”

„… bekannten endlichen Anzahl von Iterationen und ist außerdem robust gegenüber begrenztem System- und …” „… system or communication failure. Last we provide simulation results of two test scenarios that show the …” „… Planungsverfahrens befolgen. Zur Bewertung unseres Ansatzes betrachten wir ein System von autonomen Fahrzeugen, die …”

„… “0“-System beschreibt das Systemverhalten unter der von außen wirkenden Seitenkraft. Das “1“-System …” „… bezüglich der Kinematik und Elastokinematik, der Steifigkeit und der Betriebsfestigkeit bei minimalem …” „… Herausforderung besteht vor allem in den sehr komplexen Wechselwirkungen zwischen den kinematischen und den …”

„… . Aufgrund des Prinzips der kinematischen Umkehr bleibt der Reifenlatsch während der gesamte Manöverdauer im …” „… Dämpfungsverluste ausgeglichen werden. Dabei schwingt das System dann in seiner Eigenfrequenz. Dieses …” „… Prinzip der kinematischen Umkehr bewegen die Antriebsräder eine in der Gesamtmasse auf das …”

„… zwischen den Seilen als kinematische Bindungen und den Freiheitsgra den ist der Redundanzgrad G = − 2 …” „… . Trautwein, A. Verl, A. Pott • 2 = : Der Seilroboter ist kinematisch voll-bestimmt. Da Seile …” „… ¢ gemessen. Die Seile £ werden als Vektoren über die kinematische Schleifenschließbedingung formuliert als …”

„… Algorithmus gibt keine Vor gabegeschwindigkeiten an. Die spezielle Dynamik und –Kinematik des FTF kann v om …” „… kinematischen oder dynamisch en Gegebenheiten des FTF explizit modelliert. [4] Der Vector Field Histogram …” „… -Algorithmus berücksichtigt die Kinematik/Dynamik des Fahrzeugs nicht. Im Dynamic Windo w Approach ist hingegen …”

„… verwendet und Sensor-Syste me in die Werkzeugmaschinen integriert. Ein Überblick zu Prozessregelungen wird …” „… , 27]. Ein ähnliches Syste m, welches um diverse Überwachungsfunktionen erweitert werden kann, wird von …” „… kinematische Rauheit Rth mit dem Schneideckenradius rε und dem Werkzeugvorschub f unter Vernachlässigung des …”

„… Systemarchitektur wird in Abbildung 3 aufgezeigt. Das besondere an der Systemarchitektur ist, dass da s System den …” „… GraphQL interessant, die von Google beziehungsweise Facebook entwickelt wurden. Die in einem System …” „… der Cloud-Robotik Architektur erläutert. 5.3.2 Cloud Robotik System Architekturen Die folgenden drei …”

„… guided assembly system is used. Within this paper the assembly system, the process and its limitations …” „… . Mit dem System ist eine relative Positioniergenauigkeit erreichbar, die unterhalb der ermittelten …” „… Aufbau vereint die jeweiligen strukturbedingten Vor-teile der geschlossenen und der offenen kinematischen …”

„… er-möglicht. Das Montagesystem basiert auf zwei kinematischen Syste-men. Ein Präzisionshandhabungssystem von …” „… by the use of a flexible micro-assembly system. 1 Einleitung Der Miniaturisierungsgrad von Produkten …” „… guided tools. In: Reichl, H. (Edit.): System Integra tion in Micro Electronics, Nürnberg. Berlin: VDE …”

„… Positionsvektors. Active rotating clamping system with Bluetooth-Interface – A contactless powered clamping device …” „… beschreiben bei Bauteilen mit kinematischen Funktionen meist die rela-tive Lage zwischen den Funktionsflächen …” „… . Der prinzipielle Auf-bau beider Systeme ist in Bild 3 dargestellt. Die Verzahnungs-achse wird mit …”

„… Bauteile keine hinreichend ausgeprägten Bild 1. Darstellung der Komplettmontagezelle in der Kinematik …” „… -simulation Bild 2. Entwickeltes „Hexapod“-System zur räumlichen Manipu-lation der flächenhaften Bauteile wt …” „… Produktdatenmanage-ment-System (PDMS), das die verschiedenen Abteilungen beim Produktentstehungsprozess (wie Konstruktion …”

„… konnten wichtige Analyseergebnisse aus dem Einsatz von CAx-Tools wie 3D-Kinematik-, Mehrkör-per- und …” „… -system Möglichkeiten zur Kapazitätsanpassung, so können bei erhöhter Nachfrage Absatzchancen ungenutzt …” „… flexible Systeme in der Regel durch zusätzlichen technischen Aufwand gekennzeichnet. Als Bei-spiel hierfür …”

„… Systemzustände der Hand-kinematik. Die Steuerung ist so programmiert, dass die drei Finger-konfigurationen aus …” „… niedriger steuerungstechnischer Kom-plexität gerecht zu werden, verfügt die Hand-kinematik lediglich über …” „… dieser Kine-matik ist es möglich, auf sich ändernde Objektgeometrien zu Literatur [1] Westkämper, E …”

„… Taktzeit einzuhalten, wurden die kinematischen Bewe-gungen wie auch die Abläufe im Greifer hinsichtlich der …” „… -systematik (FAPS) – Universität Erlangen-Nürnberg Egerlandstraße 7–9, D-91058 Erlangen Tel. +49 (0)9131 …” „… oder Diamant angeritzt und anschließend gebrochen. Für diesen Vorgang sind unterschiedliche Systeme am …”

„… Schadzustände herangezogen. Abstract Due to the importance of the main spindle system, a spindle damage …” „… große Frequenzbänder, anwenden. Eine Berechnung etwaiger Kennwerte innerhalb der kinematischen …” „… beispielsweise der kinematischen Wälzlagerfrequenzen, gebildet. Dabei hat die Auswertung im Resonanzbereich den …”

„… bestimmen die Daten, mit denen das System trainiert wird, wie es sich im Einsatz verhalten wird – die …” „… . Damit der Lernprozess erfolgreich sein kann, müssen zudem die Daten, anhand derer ein System trainiert …” „… werden soll, also das erwartete Ergebnis der Analyse vorliegen. Das System kann nur dann lernen, wenn es …”

„… trockener Reibung und nutzen die Haft-Gleit-Eigenschaften aus, um Schwingungen im System zu reduzieren. Die …” „… meisten Anwendungen eine viskose Dämpfung in das System eingeführt [2], wie z.B. in der Automobilbranche …” „… , bewegt sich das System im Stick-Slip-Bereich. Die Losbrechbedingung gewährleistet eine selektive …”

„… Messungen der kinematischen Daten des Klöppelschlags bestätigt. 1 Einleitung Glocken sind Kulturgüter …” „… „stumm“ bleiben musste, weil der Drehpunktabstand falsch gewählt war. Nun ist das Glocke-Pendel- System …” „… Pendelschwingungen und Stoß bei einem System der Größenordnung der Petersglocke zu vertiefen und die Auswirkungen …”

„… können nur wenige mathematische bzw. kinematische Abhängigkeiten und Berechnungen genutzt werden, die …” „… Schadensmerkmalen mit mathematischen Bezügen zur Konstruktion und Kinematik der Anlagen hat in der sog …” „… gleitgelagerter Turbomaschinen gibt es keine eindeutigen kinematischen Ab-hängigkeiten zur Schadenserkennung …”