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VDI-Z

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VDI-Z Volume 162 (2020) Issue 10 ISSN Online: 0042-1766

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Bernhard Valnion Fehlerfreie Programmierung komplexer Bauteile S. 50-53

„… prozesssicheren Maschinensimulation mit „ProfiKinematik VM“ bei maximalem Materialabtrag und vollständiger …” „… Fastems Palettenwechsel-System) und Takisawa vertreten. 2019 kam eine Portalfräsmaschine von Zayer mit …” „… gesichert. Das CAD/CAM-System „ProfiCAM VM“ enthält aktuelle Zyklen (Frässtrategien) für die Berechnung …”

Ante Glavas, Benedikt Thimm, Tobias Schwanekamp Spanende Nachbearbeitung additiv gefertigter Bauteile S. 40-42

„… kinematischen Einschränkungen konventioneller Verfahren hergestellt werden können. Die Verfahren bieten eine …” „… System besteht aus zwei Hauptkomponenten – einem Werkstück spannsystem auf einem linear verfahrbaren …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2020-10

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 95 (2005) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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E. Abele, M. Weigold, M. Kulok Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern* – Statische und dynamische Analyse der vollseriellen Kinematik S. 666-671

„… Vertikal-Knickarmroboter aufgebauten vollseriellen Kinematik mit integrierter Frässpindel. Diese Konstruktion bietet …” „… Roboter-kinematik auch eine Reihe von Nachteilen verbunden, die Titelthema – AufsatzIndustrieroboter, Fräsen …” „… vollseriellen Kinematik E. Abele, M. Weigold, M. Kulok Inhalt Industrieroboter stellen eine vielversprechende …”

M. F. Zäh, W. Vogl, C. Patron Interaktive Planung von Produktionssystemen mittels Augmented Reality* – Überblick und Anforderungen sowie Verfahren zur Interaktion und Analyse S. 615-619

„… . System-komponenten – Überblick Titelthema – AufsatzAR-Objekte im Bezug zur realen Umgebung zu positionieren, bedarf …” „… the domain of assembly planning and introduces an AR-based planning system and concept for user …” „… assembly system. Methods for analysin g design concepts, particularly for measuring are introduced in order …”

H.-J. Franke, C. Wrege, C. Stechert Werkzeuge für die Parallelroboterentwicklung – Entwicklungsumgebung und Wissensmanagement im SFB 562 an der TU Braunschweig S. 694-696

„… einzigen Robotermodells durchzuführen. Auch bei dem benutzten CAD-System „Unigra-phics“ ist die integrierte …” „… kinematische Simulation des Robo-ters nur begrenzt möglich. Darüber hinaus ist es aus Gründen des …” „… MKS-Analyse sind lediglich zwei reduzierte und optimierte Modelle notwendig (direkte / inverse Kinematik); für …”

B. Denkena, H. Wörn, R. Apitz, R. Bischoff, B. Hein, P. Kowalski, D. Mages, H. Schuler Roboterprogrammierung in der Fertigung* – Einfache Roboterprogrammierung für die Produktion von morgen (Ergebnisse des IRoProg Projekts) S. 656-660

„… System leistet hier nur sehr eingeschränkte Hilfe. Bevor eine offline generierte Bahn mit dem Roboter …” „… resultierende Verhalten der gesamten kinematischen Kette wird durch die eingebun-dene Simulationsumgebung …” „… Anstellwinkel des Werkzeugs relativ zum Bauteil) oder kinematische Randbedingungen für den Programmierer …”

J. Fleischer, D. Ruch Flexibles Spannen räumlich gekrümmter Profile* – Form- und konturflexibles Spannen räumlich gekrümmter Aluminium-Strangpressprofile S. 712-716

„… einen Ansatz für ein hochflexibles Spann -system sowie dessen Funktionalität und Aufbau. Flexible …” „… structures. This technical paper presents an approach to-wards a highly flexible clamping system and …” „… Verfahrweg der Maschinen-kinematik, um Bauteile auf der gesamten Länge bearbeiten zu können, mindestens so …”

J. Fleischer, S. Kies, G. Stengel Robotergestütztes fliegendes Trennen verbundverstärkter Profile* – Anforderungen an eine fliegende Säge in der Prozesskette zur Produktion räumlich gekrümmter Strangpressprofile S. 661-665

„… Motorströme lassen sich die Spannkräfte regeln. 5 Regelung des Systems Um das System zur Herstellung …” „… . Das spätere Sys-tem muss die Profile, die aus der Strangpresse beziehungs-weise dem Führungswerkzeug …” „… Trennroboter und dessen Spann-aktorik sowie eine zusätzliche Kine-matik, die die Profile nach dem Ab-trennen …”

M. F. Zäh, G. Wünsch Schnelle Inbetriebnahme von Produktionssystemen – Qualitätssicherung von automatisierten Maschinen durch Simulation S. 699-704

„… : Schritt 1: Zunächst erfolgt eine Einordnung der System-elemente des Produktionssystems in …” „… Systeme nur mit Werkstücken aus dem betrach-teten System getestet werden können. Schritt 3: Nach der …” „… Detaillierungsstufe, höher auf-gelöst. Dies kann mit Hilfe der hier vorgeschlagenen System-struktur, wie sie in Bild 7 …”

J. Fleischer, C. Munzinger, W. Driess, M. Strümper, J. Wauer, C. Rudolf Adaptronische Strebe zur Genauigkeitssteigerung* – Adaptronik kann Kosten halbieren und gleichzeitig die Genauigkeit steigern S. 632-636

„… der funktionalen Integration ein System, das die technischen Funktionalitäten des mechatronischen …” „… Systems mit weniger Systembausteinen und damit geringeren Kosten realisiert. Auch wenn das …” „… Po-sitioniergenauigkeit ein System erforderlich, das den aktuel-len Belastungs- beziehungsweise Deformationszustand …”

J. Fleischer, T. Volkmann, L. Krahtov Konzeption einer skalierbaren Mikroproduktion* – Planungssystematik und Plattform von Prozessmodulen zur Produktion mikro-mechatronischer Produkte S. 705-711

„… . Hierzu wird ein Achs-system benötigt, das alle Positionen innerhalb des Arbeits-raumes erreichen kann und …” „… Mikromontageautomaten Der Mikromontageautomat besteht aus einer hochpräzisen seriellen Kinematik mit einer …” „… Bestückungskopf inte-griert ein Bildverarbeitungssystem und ein so genanntes Dop-pelkopfsystem. Das BV-System ist …”

M. F. Zäh, G. Völlner, U. Henneboehle, J. Silvanus, F. Palm Roboterrührreibschweißen – FSW* – Optimierung der 3D-Bearbeitung beim Rührreibschweißen durch Einsatz eines Schwerlastroboters S. 684-689

„… leistungsfähigeren Syste-men, deren Steifigkeit und Tragkraft stetig ansteigt, wird auch in den folgenden Jahren …” „… Einschrän-kung der Flexibilität – verglichen mit einem Knickarmroboter – erkauft. Denn der durch die Kinematik …” „… eine hohe Prozesssicherheit ist eine ausreichende Steifigkeit der Systemtechnik, die Be-reitstellung …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2005-9

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2021

Series: VDI-Berichte

Volume 2392 2021

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L. Hundt, M. Wiegand, A. Lüder, T. Meyer Das AutomationML Komponentenmodell S. 433-446

„… als SystemUnitClass oder InternalElement mit der zugehörigen Rollenklasse AutomationComponent …” „… modelliert. Wenn die AutomationML Komponente ein Typmodell beschreibt, ist eine SystemUnitClass zu verwenden …” „… Rollenklassen, die angeben, dass eine SystemUnitClass oder ein InternalElement eine AutomationML Komponente ist …”

doi.org/10.51202/9783181023921

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 90 (2000) Issue 1-2 ISSN Online: 1436-4980

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H. Meier, K. Kreusch Virtuelle Maschinen für eine realistische Simulation S. 19-21

„… Si-mulationsdaten basiert auf dem 3-D-Kinematik-Simulations-system AnySIM. Da Simulation und Visualisierung zwei …” „… Simulationsrechner mit dem Multitask-Betriebs-system VxWorks. Die Simulationsfunktion wird unter Vergabe von …” „… Maschine und gegebenenfalls einer Kinematik für die Werkstückhandhabung (Bild 2). Die Visualisierung der …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2000-1-2

VDI Wissensforum GmbH - Welle-Nabe-Verbindungen 2022

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Welle-Nabe-Verbindungen 2022

Series: VDI-Berichte

Volume 2408 2022

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D. Kaczmarek, A. Lohrengel, G. Schäfer Kinematiksimulation von Evolventenverzahnungen S. 279-284

„… Verbund aus empirischen sowie synthetischen Daten ein System aufgebaut werden, welches genauere Aussagen …” „… garantiert werden kann. Neben dem Funktionszuwachs ergibt sich dadurch eine Bewegungsfreiheit im System …” „… Geschwindigkeit im Kontakt. Das so erstellte kinematische Modell ist in einer zweidimensionalen Darstellung und …”

doi.org/10.51202/9783181024089

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