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Florian Fein - Netzanbindung von Hochsee-Windparks durch kombinierte HGÜ mit selbst- und netzgeführten Stromrichtern im Parallelbetrieb

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Florian Fein

Netzanbindung von Hochsee-Windparks durch kombinierte HGÜ mit selbst- und netzgeführten Stromrichtern im Parallelbetrieb

Series: Elektrotechnik

Volume 417 2018

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Regelung der kombinierten HGÜ im Parallelbetrieb S. 65-88

„… wurde eine Regelungsstruktur von Akagi [3] in die Regelung des FS-SGK implementiert. Diese Struktur …” „… 65 6 Regelung der kombinierten HGÜ im Parallelbetrieb Ein Schwerpunkt der Arbeit ist die …” „… Kapitel werden die individuellen Regelungen für alle Konverter der kombinierten HGÜ entwickelt und …”

Stand der Forschung: Selbstgeführte HGÜ S. 19-38

„… kann somit regelungstechnisch als Totzeitglied berücksichtigt werden, das die Dynamik der Regelung …” „… in der Regel mit einer Schaltfrequenz im unteren Kilohertzbereich angesteuert. Mit steigender …” „… Kurzschlüssen im Wechselspannungsnetz treten in der Regel keine unzulässigen Überströme oder Beschädigungen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… , Leistungselektronik, Offshore-Windpark, HGÜ, Gleichstrom, Netzanbindung, Netzfehler, Regelung, Umrichter, Konverter …” „… Leistungshalbleiter sowie die Echtzeit-Regelungen aller beteiligten Stromrichter. Durch Simulationen und durch …” „… der Regelung von Windenergieanlagen sowie der HGÜ-Netzanbindung von Hochsee-Windparks bearbeitet. Der …”

Stand der Forschung: Netzgeführte HGÜ S. 39-49

„… , wie in Bild 4-1 gezeigt, in der Regel ohne Transformator an das Drehstromnetz angeschlossen wird …” „… Verschiebungsblindleistung bei. Daneben werden in der Regel noch weitere Blindleistungskondensatoren installiert. Auf der …” „… Gleichspannungsseite befinden sich in der Regel Gleichstromdrosseln. Diese glätten zum einen den gepulsten Gleichstrom …”

Anhang S. 128-135

„… Reglern kann dann, im Gegensatz zur Regelung von Wechselgrößen, die regelungstechnische Grundanforderung …” „… 128 10 Anhang 10.1 Anhang A: Grundlagen der Regelung selbstgeführter Konverterstationen 10.1.1 …” „… Regelung selbstgeführter Konverterstationen 129 In einem Dreileiter-Drehstromsystem treten Zustandsgrößen …”

Stand der Forschung zur Hochspannungsgleichstromübertragung S. 3-18

„… in der Regel Kompensationskondensatoren im Umfeld einer netzgeführten HGÜ-Station installiert …” „… Gleichspannungen udc ergeben sich aus den individuellen Ansteuerungen und Regelungen der beteiligten Konverter …” „… Leitung zu treiben. Deshalb müssen zur genauen Regelung des Leistungsflusses die Gleichspannungen der …”

Behandlung von Netzfehlern im Parallelbetrieb S. 107-125

„… . 8.1.1 Regelung der kombinierten HGÜ zum Durchfahren von Netzfehlern auf dem Festland Im fehlerfreien …” „… Parallelbetrieb sorgen die Regelungen der netzgeführten Konverter für die gewünschte Aufteilung des …” „… Gleichstrom-Sollwerte, weit unterhalb des Nennstroms, erhalten. Durch diese angepasste Regelung speist der WS-NGK im …”

Die kombinierte HGÜ S. 50-64

„… kombinierten HGÜ, der zur experimentellen Verifizierung des entwickelten Regel- und Betriebskonzepts aufgebaut …” „… müsste zum Beispiel die Regelung der Kabelgleichspannung während des temporären Parallelbetriebs auf den …” „… notwendig, die Gleichspannungsregelung und die Regelung des Wirkleistungsgleichgewichts im Windpark auf den …”

Fazit und Ausblick S. 126-127

„… Betriebführung sowie an die Regelung aller vier beteiligten HGÜ-Stromrichter festgelegt. Im Anschluss wurden die …” „… Regelbarkeit der selbstgeführten HGÜ grundsätzlich gut möglich ist. Mit den entwickelten Regelungen konnte in …” „… werden, welche Modifikationen an der Regelung der kombinierten HGÜ notwendig sind um den betreffenden …”

Literaturverzeichnis S. 136-142

„… IEEE Power and Energy Society General Meeting, 20.-24. Juli 2008 [33] Groke, H.: Regelung eines …” „… .: Regelung elektrische Antriebe, 3. bearbeitete und erweiterte Auflage, Berlin-Heidelberg: Springer-Verlag …” „… 2000 [40] Leonhard, W.: Regelung in der elektrischen Energieversorgung, Stuttgart: Teubner 1980 [41 …”

Experimenteller Parallelbetrieb von selbst- und netzgeführten Stromrichtern S. 89-106

„… werden. Die analoge Regelung der NGK liest zur Stromregelung interne Phasenstromsensorsignale aus. Zur …” „… von einer Schnittstelle am Umrichter ab. Zur Regelung des Inselnetzes durch den WS-SGK …” „… Berechnung in Gl. (6-34) bei 280 Hertz. Dieser Wert ist für die Regelung des 50 Hz-Inselnetzes unkritisch …”

Einleitung S. 1-2

„… Kapitel 5 die Einführung der kombinierten HGÜ. Kapitel 6 widmet sich der Regelung und der Simulation …”

doi.org/10.51202/9783186417213

Manuel Oberneder - Modellbildung, Dimensionierung und modellbasierte Regelung des Modularen Mehrpunktstromrichters zur systemoptimalen Betriebsführung von Drehstrommaschinen

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Manuel Oberneder

Modellbildung, Dimensionierung und modellbasierte Regelung des Modularen Mehrpunktstromrichters zur systemoptimalen Betriebsführung von Drehstrommaschinen

Series: Elektrotechnik

Volume 424 2022

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Regelung und Ansteuerung des elektrischen Triebstrangs S. 69-101

„… : Regelungskonzept mit Separation der Umrichter- und Maschinen-regelungUm nun die Zweigenergien aktiv zu regeln sowie …” „… Regelungsansatz ohne eine überlagerte Drehzahl- oder Positionsregelung.793 Regelung und Ansteuerung des …” „… 3 Regelung und Ansteuerung deselektrischen TriebstrangsIn diesem Kapitel wird die Regelung und …”

Fazit S. 170-173

„… Regelungskonzept.Mittels der Netzwerktheorie wird für das System aus M2C und elektrischer Maschinezunächst das …” „… kontinuierlichen Lösungstermen zusammenpassen. Da die alleinige Re-gelung der Zweigströme keinen gesonderten …” „… Regelung derinternen Umrichter- und Lastströme. Außerdem wird es um einen Regler für dieasymmetrischen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXII

„… Fortschritt-Berichte VDIModellbildung, Dimensionierung und modellbasierte Regelung des Modularen …” „… VOLUME 1|1NR. 424REIHE 21ELEKTROTECHNIKObernederModellbildung und Regelung des M2CsREIHE 21 | NR. 424 …” „… undmodellbasierte Regelung des ModularenMehrpunktstromrichters zur systemoptimalenBetriebsführung von …”

Literaturverzeichnis S. 174-186

„… . 171–186, März 2021.[9] Braun, M.: Skriptum zur Vorlesung - Regelung elektrischer Antriebe. Karls-ruher …” „… . 30, S. 398–407, Januar 2015. Regelung MMC.[28] Floricau, D., G. Gateau und A. Leredde: New Active …” „… 2012.[55] Meyer, M.: Wirkungsgradoptimierte Regelung hoch ausgenutzterPermanentmagnet-Synchronmaschinen im …”

Messtechnische Validierung der Betriebsführung S. 156-169

„… des Systemmodells sowieder Regelung und des Modulationsverfahrens erläutert. Der für die …” „… Messperiphe-rie und dem PC (engl. Personal Computer) realisiert. In den ARM-Prozessoren er-folgt die Regelung, die …” „… Zweigenergien1595 Messtechnische Validierung der Betriebsführungim Regelungsmodell.Tabelle 5.1 …”

Einleitung S. 1-13

„… regelungs-technisch eingeprägt. Diese erhöhen die Halbleiterverluste nur geringfügig und habenauf die zu steuernden …” „… eingesetztwerden. Aus diesem Grund wird in der vorliegenden Arbeit die Modellbildung, Sys-temauslegung und Regelung …” „… für die Balancierung der Kondensatorspannung in derRegel eine höhere Schaltfrequenz nötig ist, als …”

Modellbildung S. 14-68

„… der Zweigspannungen ist für den Betrieb des M2Cs und diedynamische Regelung in Verbindung mit einer …” „… Verfügungsteht oder eine unabhängige Regelung der Umrichtersymmetrierung und des Zwi-schenkreises angestrebt wird …” „… Regelung der Lastströme getrennt zur Zweigsymmetrierungbehandeln zu können. Dies kann beispielsweise nach …”

Verfahren zur Systemauslegung S. 102-155

„… Windkraftanwendungen werden in der Regel IGBT-Module mit einer Kollektor-Emitter-Sperrspannung von 1700 V verwendet …” „… das nichtlineare Verhalten derZweigdrossel sehr ausgeprägt, was die Regelung der Zweigenergien negativ …”

doi.org/10.51202/9783186424211

Ralf Herrmann - Simulation und Regelung von Resonanzversuchsständen zur Untersuchung der Bauteilermüdung.

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Ralf Herrmann

Simulation und Regelung von Resonanzversuchsständen zur Untersuchung der Bauteilermüdung.

Series: Berichte des Instituts für Massivbau der Universität Hannover

Volume 14 2018

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Kapitel 5 Steuerung und Regelung des Resonanzversuchsstands S. 61-76

„… Kapitel 5 Steuerung und Regelung des Resonanzversuchsstands 5.1 Auswahl der Führungsgrößen Beim …” „… Entwurf eines Ermüdungsversuchs und bei der Planung der Regelung des zugehörigen Versuchsstands muss …” „… Durchbiegung hat jedoch keinen Einfluss auf die Regelung. 5.1.2 Schwinggeschwindigkeit des Bauteils Als …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-xiii

„… Ralf Herrmann Simulation und Regelung von Resonanzversuchsständen zur Untersuchung der …” „… und Regelung von Resonanzversuchsständen zur Untersuchung der Bauteilermüdung Von der Fakultät für …” „… werden. Schlüsselworte: Ermüdung, Resonanz, Regelung, Bauteiluntersuchung, Simulation, digitaler Zwilling …”

Kapitel 6 Simulationsmodelle für Resonanzversuchsstände S. 77-96

„… Regel vom jeweiligen Hersteller einzeln betrachtet und entwickelt. Der Hersteller der elektrischen …” „… Untersuchungen wird in der Regel eine FEM-Analyse an einem CAD-Modell durchgeführt. An diesem Modell kann …” „… • Schwingungssystem • Regelung • Messsystem Zur Auslegung eines Resonanzversuchsstands wird für jedes dieser …”

Kapitel 1 Einleitung S. 1-6

„… Regelsysteme) stellt und andererseits eine Regelung anhand verschiedenster Regelungsgrößen erlaubt, die zum …” „… Abmessungen, d. h. über 1 m Bauteilhöhe, können in der Regel keine eigenständigen universellen Prüfmaschinen …” „… , dass definierte Gütekriterien eingehalten werden. Diese Gütekriterien sind die Stabilität der Regelung …”

Kapitel 8 Schlussfolgerungen und Ausblick S. 125-128

„… und regelungstechnische Verhalten des Resonanzversuchsstands simuliert. Dabei wird die Regelung exakt …” „… Bauteilgröße stark variieren. Normalerweise wird eine Regelung für eine feste Führungsgröße entworfen. Die …” „… bestimmt, mit dem ein Standardantrieb auf einfache Weise nachgerüstet werden kann. Die Regelung der …”

Kapitel 3 Theoretische Grundlagen S. 17-52

„… beschrieben werden. 3.10 Grundlagen von Steuerung und Regelung Im Sinne der Regelungstechnik sind die Begriffe …” „… Messglied - (b) Regelungstechnisches Blockschaltbild einer Regelung Abbildung 3.14: Gegenüberstellung der …” „… Folge hat. 2.) Als Führungsgröße der Regelung wird die Amplitude und nicht der Momentanwert einer …”

Kapitel 5 Simulationsmodelle für Resonanzversuchsstände S. 77

„… Regel vom jeweiligen Hersteller einzeln betrachtet und entwickelt. Der Hersteller der elektrischen …” „… den Hersteller das Entwicklungsziel, dass er auch durch Regelungssimulationen belegt hat. An der …”

Curriculum Vitæ S. 139-

„… und Regelung von Resonanzversuchsständen zur Untersuchung der Bauteilermüdung Experimentelle …” „… Lastschwingbreiten zu erzeugen, wurde ein Regelungsansatz entwickelt. Zur elektrischen Synchronisation von …” „… des Resonanzversuchsstands erstellt werden, welches das elektrische, regelungstechnische und …”

Kapitel 4 Versuchsaufbau eines Resonanzversuchsstands S. 53-60

„… , beispielsweise gelöste Schrauben, hinweist. Sämtliche Mess-, Regelungs- und Überwachungseinrichtungen sind über …” „… gesamte, für den Betrieb des Versuchsstand notwendige Regelungstechnik sowie die Messtechnik, die …” „… Handfernbedienung Messtechnik versuchsspez. Videokameras Regelungscontroller ProbekörperAntrieb 1 Antrieb 2 Antrieb …”

Kapitel 7 Realisierung von Resonanzversuchsständen S. 97-124

„… Resonanzversuchsstände, und der Nachweis einer stabilen Regelung soll im Folgenden beschrieben werden. Die …” „… • Schäden am Schienensteg • Schäden am Schienenfuß • Bruch der Schiene Diese Schäden werden in der Regel …” „… Regelungen gemäß [Mün92]. Mit der Erfüllung dieses Nachweises sollen vom Schienenkopf ausgehende …”

Kapitel 3 Stand der Technik S. 7-16

„… zwangssynchronisierten Richterreger antreibt. Die Regelung der Drehfrequenz des Schwingungserregers erfolgt über eine …” „… von [Köb08] zeigt sich, dass sich die Kraftamplitude bei der hier verwendeten Regelung nicht exakt auf …” „… Anforderungen an die exakte Regelung bestehen. 2.2.4 Resonanzprüfmaschine für Rohrverbindungen Für die …”

Anhang A Tätigkeitsschritte zur Auslegungeines Resonanzversuchsstands S. 129-130

„… Schwingungseigenform und Dämpfung • Erstellung eines Sicherheitskonzepts Durchführung • Parametrierung der Regelung …”

Literaturverzeichnis S. 133-138

„… , Berechnung und Regelung magnetischer Reluktanzaktoren. München, Technische Universität München, Diss., 2008 …” „… . – DOI 10.1007/s13272–011–0004–x [Per07] Perassi, H. D.: Feldorientierte Regelung der permanenterregten …”

doi.org/10.51202/9783738801033

Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Christian Brecher - Produktion 2030 – Wandel in der Automatisierungstechnik

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Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Christian Brecher

Produktion 2030 – Wandel in der Automatisierungstechnik

Series: Fertigungstechnik

Volume 699 2019

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PROZESSÜBERWACHUNG UND -REGELUNG FÜR EFFIZIENTE DREHPROZESSE S. 14-33

„… 14 Prozessüberwachung und -regelung für effiziente Drehprozesse 2 Prozessüberwachung und …” „… -regelung für effiziente Drehprozesse T. Holznagel, E. Uhlmann 2.1 Einleitung Wie in Abbildung 1 …” „… . Prozessüberwachungen und -regelungen beziehungsweis e sogenannte adaptive Regelungen von Drehprozessen si nd seit …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VI

„… UND -REGELUNG FÜR EFFIZIENTE DREHPROZESSE …”

DIENSTEBASIERTE ARCHITEKTUREN FÜR ROBOTERSYSTEME S. 89-109

„… das Netzwerk sowie modellprädiktiver Regelung, alle Elemente der numerischen Bewegungssteuer ung …” „… Herausforderung dar, da der Regelungstakt dabei von dem Zusammenspiel verteilte r Dienste abhängig ist …”

EIN KONZEPT ZUR IN-BETRIEB-REKONFIGURATION VON SEILROBOTERN S. 133-154

„… Energietechnik 7 Strömungstechnik 8 Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 9 Elektronik/Mikro- und Nanotechnik …”

doi.org/10.51202/9783186699022

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

AUTOMATION 2016

2016

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E. Wagner, D. Zöller, T. Lammersen, D. Abel Modellbasierte Regelung für den – Einsatz in Umweltsimulationsanlagen S. 155-156

„… M odellbasierte Regelung fü r den Einsatz in U mw eltsimulationsanlagen Dr.-Ing. Enno Wagner, W …” „… Aachen University, Aachen Modellbasierte Regelung für den Einsatz in Umweltsimulationsanlagen Dr.-Ing …” „… Regelung dieser Anlagen erfolgt im industriellen Umfeld üblicherweise mit PID- Reglern, die mittels …”

M. Dück, J. Trabert, F. Seidler, W. Silex, S. van Waasen, M. Schiek, D. Abel, E. Castelan Regelung nicht-linear gekoppelter elektromagnetischer Aktuatoren zur aktiven Widerstandsreduktion in turbulenter Strömung S. 149-150

„… Regelung nicht-linear gekoppelter elektromagnetischer Aktuatoren zur aktiven Widerstandsreduktion …” „… Anströmungsbedingungen erfordert eine Regelung des elektromagnetischen Aktuator- Systems für die Generierung der …” „… eine erfolgreiche Regelung über einen Iterativ Lernenden Regler (ILR) [4]. Hierbei erwiesen sich sowohl …”

T. Stein, U. Konigorski, J. Kiesbauer, J. Fuchs WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen S. 57-58

„… Konfigurationsaufgaben genutzt. In einigen Arbeiten, wie in [2], [3] und [4], werden Regelungen in drahtlosen Netzwerken …” „… , die in der Regel im Gateway verbaut sind, und den Netzwerkteilnehmern, den Feldgeräten. Mit dem …” „… WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen T. Stein, M.Sc., Prof …”

S. Höme, C. Diedrich Rapid Control Prototyping S. 175-176

„… die Flachheitsbasierte Regelung als modellbasierter Ansatz für ein mechatronisches System im …” „… Regelung für lineare Systeme. Die Anwendung der Flachheitsbasierten Regelung als modellbasierter Ansatz …” „… Regelungstechnische Anwendungen im Industrie 4.0 Umfeld Moderne Ansätze des Rapid Control …”

H. Kirchner, A. Pierer, M. Putz, P. Blau Entwicklung einer Kippregelung für servoelektrische Exzenterpressen mit mechanisch entkoppelten Hauptantrieben S. 61-62

„… Regelung der Hauptantriebe auf Basis eines neuen Konzepts, dem „kumulierten Hub“, beschrieben, welcher …” „… Technische Universität Chemnitz forschen derzeit gemeinsam an Antriebskonzepten und Regelungsalgorithmen für …”

M. Bröcker Regelungstechnische Anwendungen im Industrie 4. 0 Umfeld – Moderne Ansätze des Bewertung der QoS von IoT-Kommunikationssystemen am Beispiel von MQTT S. 173-174

M. Rautenberg, S. Schneider, M. Roth Automatisierung von Sonderszenarien in kontinuierlichen verfahrenstechnischen Prozessen S. 81-82

„… gibt (beispielsweise modellprädiktive Regelungen), werden nur vereinzelt, jeweils sehr individuelle …” „… Normalzustandes viel Aufmerksamkeit zukommt und es hier fortschrittliche Automatisierungs- und Regelungskonzepte …”

M. Runde, T. Steffen, K.-H. Niemann Automation Security – Aktuelle Best Practices und zukünftige Anforderungen in der Prozessindustrie S. 95-96

„… ) ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationssysteme im Automatisierungsbereich in der Regel …” „… in der Mess- / Steuerungs- und Regelungsebene zum einen Echtzeitanforderungen genügen muss, zum …”

C. Paiz Gatica, M. Köster, T. Gaukstern Mehrwert aus den Maschinendaten mit Data Analytics – Ansätze zur vorausschauenden Wartung und Prozessoptimierung S. 135-136

„… Automatisierungstechnik wurden diese Daten vornehmlich zur Steuerung und Regelung von Anlagenprozessen genutzt …” „… . Typischerweise werden dabei Sensordaten der Steuerung zugeführt, deren Aufgabe die Regelung des Anlagenprozesses …” „… ist. Die Daten bleiben dabei isoliert auf der Feld- und Steuerungsebene und werden in der Regel nur …”

M. Langfinger, S. Duque Antón, C. Lipps, A. Weinand, H. Schotten Angriffe à la carte – systematische Bewertung von Angriffsvektoren auf industrielle (Funk-)Netzwerke S. 21-22

„… Kommunikationslandschaft künftig wahrscheinlich. Bereits heute werden echtzeitkritische Prozessdaten in der Regel über ein …”

T. Glock, M. Kern, S. Otten, E. Sax Ableitung von modellbasierten industriellen Vernetzungsarchitekturen aus dem Rohrleitungsund Instrumentenfließschema S. 29-30

„… Anlagen sind unterschiedlich und liegen in der Regel nur als Text vor. Um den Aufwand zu reduzieren, die …”

M. Hüsing, J. Brinker, T. Mannheim, M. Wahle, B. Corves Optimierung der Performance von High-Speed-Robotern am Beispiel eines Deltaroboters S. 39-40

„… an beiden Enden über Kugelgelenke gelagert werden. In der Regel werden zwischen den Unterarmen nahe …”

H. J. Fröhlich Erhöhte Anlagenverfügbarkeit durch Messgeräteverifikation im laufenden Betrieb – Anforderungen und erste Praxiserfahrungen mit der rückführbaren online-Verifikation von Durchflussmessgeräten S. 89-90

„… fallen Messstellen abhängig von ihrem Zweck unter spezielle Regelungen, etwa in Anwendungen mit …”

S. Abele, M. Weyrich Automatisierte Datenauswertung zur Fehlerdiagnose und Absicherungsunterstützung für Qualitätssicherungssysteme S. 131-132

„… . Exemplarisch dafür stehen bereits heute Qualitätssicherungssysteme, deren Funktionsbasis in der Regel durch …”

U. Berger, D.T. Le, W. Zou Implementierung der Synchronisation einer mobilen Plattform an einer kontinuierlichen Fließfertigung für Montageaufgabe S. 35-36

„… ] mittels PID-Regelung und die Implementierung dieses Systems werden nachfolgend vorgestellt. Darüber …”

M. Hoffmann, C. Büscher, T. Meisen, S. Jeschke Sichere und zuverlässige Integration von Multi-Agenten- Systemen und Cyber- Physischen Systemen für eine intelligente Produktionssteuerung auf Basis von OPC UA S. 119-120

„… in der Regel nicht vor bzw. ist nur mit einem hohen Aufwand zwischen (einzelnen) Systemkomponenten …”

Anna Palmin, Pierre Kobes Systemintegrität als Kernelement der Industrial Security mit Blick auf Industrie 4.0 S. 97-98

„… Systemintegrität im Kontext der Industrial Security den Schutz eines (in der Regel aus diversen Einzelkomponenten …”

R. Denzer, G. Sutschet Systematische Betrachtung nichtfunktionaler Anforderungen beim Entwurf von I4.0 Service- Infrastrukturen S. 1-2

„… Service-Infrastruktur abgeleitet, welche diese Anforderungen befriedigt (Bild 1), was in der Regel ein iterativer …”

B. Schäfer, T. Engelhardt, D. Abel Automatisierte Befliegung von Windenergieanlagen mit einem Multikopter zu Inspektionszwecken – Multikopter-Prototyp mit 2D-LiDAR für 3D-Mapping und Kollisionsvermeidung sowie Vektorfeld-basierte Pfadf... S. 47-48

„… B. Schäfer, T. Engelhardt, Prof. Dr.-Ing. D. Abel, Institut für Regelungstechnik der RWTH Aachen …”

P. Glogowski, M. Rieger, B. Kuhlenkötter Eigenfrequenzbestimmung eines redundanten Roboterportals zur Schwingungsminimierung in Bearbeitungsprozessen S. 161-162

„… steigende regelungstechnische Komplexität des betrachteten Systems, allerdings werden hierdurch auch …”

doi.org/10.51202/9783181022849

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