„… Arbeitsergebnis wurde durch eine Stereokamera auf der Kreiselegge erfasst und ausgewertet. 3. Automatisierung …” „… - Kverneland 4-Schar Drehpflug - Intel Realsense D435 Stereokamera (Preis: ca. 300€) - Sick LMS 511 Lite …” „… Arbeitstiefenbestimmung gewählt: - Fendt Vario 412 - Kverneland 4-Schar Drehpflug - Intel Realsense D435 Stereokamera …”

„… – Multispektralkamera – Nahinfrarotbild – 3-D-Stereokamera – 3-D-Lichtschnittverfahren – Echtzeitsystem Die mechanische …” „… 5.2.2 Analyse der Pflanzenerkennung mit einer Stereo-Kamera .............................. 119 5.2.3 …” „… ............................................................................................... 144 8.3.2.2 Farbkameras für 3D …”

„… Speicherung der Nutzpflanzenpositionen A B C D Material und Methoden 65 4.2.3 Infrarotkamera Für die …” „… der Bildebenen) für ein Errechnen eines 3D- Tiefenbildes genutzt wurde (JÄHNE 2012). Die schwarzen …” „… errechnetes 3D-Tiefenbild (Disparitätenbild) (oben rechts) Um einzelne Merkmale zu erkennen, müssen die …”

„… % 2 % 3 % 4 % U nk rä ut er , d ie a ls N ut zp fla nz e de kl ar ie rt w ur de n 118 Ergebnisse …” „… der linken und rechten Kamera zu sehen. Als Ergebnis wird ein daraus errechnetes 3D-Tiefenbild unten …” „… . Rechts ist das dazugehörige 3D-Profil abgebildet, welches mit dem Laser- Lichtschnittverfahren gemessen …”

„… Bildratenbestimmung der Stereokamera 202 Literaturverzeichnis 205 IX Abkürzungen 3D dreidimensional DGPS …” „… – Visuelle Odometrie – 3D-Positionsbestimmung – Normierte Kreuzkorrelation (NCC) – Optischer Fluss – Subpixel …” „… Dissertation befasst sich mit der visuellen 3D-Odometrie, um die Position – damit auch die Höhe über Boden …”

„… Stereokamera geringer Basisbreite über die visuelle Odometrie die Position und die Geschwindigkeit eines …” „… . D. Lucas & T. Kanade und die normierte Kreuzkorrelation – sind auf die Eignung bezüglich …” „… untersuchte Anwendung überlegen. Obwohl in der verwendeten Stereokamera gleiche Kameramodule für die linke …”

„… mehreren hintereinander angeordneten Tragkörpern“. Bild 3: Luftschiff des Grafen von Zeppelin Quelle …” „… Hochspannungsleitungen [3], [4] und Gleisen, Zählen von Tierherden [5], geologische Untersuchungen und bei hoheitlichen …” „… 3 Geräuschlosigkeit, die den Einsatz in urbanen Gebieten erleichtert. Allerdings ist die Zuladung …”

„… zu finden. Während durch Projektion die Überführung einer 3D-Szene in ein 2D-Bild möglich ist, kann …” „… aus einer 2D-Position nur der Strahl, auf dem sich der korrespondierende 3D-Punkt befindet, bestimmt …” „… und Xw sind die Koordinaten desselben 3D-Punktes. T ist die Translation vom Weltkoordinatensystem zum …”

„… Language (VRML) erstellt. VRML ermöglicht, 3-D-Szenen mit Geometrien und verschiedenen Ausleuchtungen aus …” „… änderte, lieferte einen maximalen Fehler von 0.3°. Während in diesem einfachen nachgebildeten Flug die …” „… die Maße 2.2 x 1.2 x 3.1 [B x H x T in m]. Die Laufkatze hat einen Fahrbereich von ca. 2 m x 3 m und …”

„… entfernter Punkte doppelt so groß wie die Öffnung. Der optimale Durchmesser d ergibt sich aus [106][104] zu …” „… gewählt, so ergibt sich ein Durchmesser von d = 50 μm. Unendlich weit entfernte Punkte erscheinen dann …” „… einer gefilterten Matrix gI berechnet werden: ( )* * * TgI I a W I V H a= ⋅ = ⋅ (A.3) Erst wird …”

„… : http://farm9.staticflickr.com/8296/7888915552_30c3b2eedf_o_d.jpg 95 Ein einfacher Ansatz ist die …” „… zwei Pixeln errechnet werden, da z. B. die Ableitung zwischen einem 2. und 3. Pixel negativ zur …” „… Gaußpyramiden nach Kapitel 3.4.4 bei fünf Pyramidenebenen ein Gesamtversatz von bis zu 62 Pixel, s. Gleichung …”

„… , 3D.aero GmbH, Hamburg Kurzfassung In dieser Arbeit wird ein Sensorsystem zum automatisierten …” „… referencing to probe rivets with a collaborative robot M.Sc. D. Büchner, M.Sc. A. Sahrhage, M.Sc. S. Bahr …” „… größere Abmaße haben [1 bis 3]. Daher kommen bisher oft Sondermaschinen zum Einsatz. Jedoch sind diese …”

„… 3D-Rekonstruktion 129 10 3D-Rekonstruktion W. Schotte Einleitung und Zielsetzung Ziel der …” „… 3D-Rekonstruktion im Projekt ist es, 3D-Teilobjekte im Arbeitsraum der Werkzeugmaschinen wie …” „… zu verbessern. Für die 3D-Rekonstruktion gibt es zahlreiche technische und methodische Ansätze, aus …”