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Jakob Philipp Bechtloff - Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

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Jakob Philipp Bechtloff

Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 809 2018

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Adaptive modellbasierten Fahrdynamikregelung auf Basis der geschätzten Größen S. 127-142

„… 127 7 Adaptive modellbasierten Fahrdynamikregelung auf Basis der geschätzten Größen In diesem …” „… Fahrdynamikregelung eingesetzt werden können. In Abschnitt 7.1 wird eine flachheitsbasierte Modellfolgesteuerung …” „… Fahrdynamikregelungen darstellt, Obermüller (2012) und König u. a. (2014). Um eine stationäre Genauigkeit der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… modellbasierter Fahrdynamikregelungen Berichte aus dem Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik der …” „… modellbasierter Fahrdynamikregelungen Dem Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik der Technischen …” „… modellbasierter Fahrdynamikregelungen M.Sc. Jakob Philipp Bechtloff, Ludwigsburg Verkehrstechnik …”

Betreute studentische Arbeiten S. 160-164

„… Fahrdynamikregelung, ein Vergleich verschiedener Ansätze“. Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik …” „… Fahrdynamikregelung zur Verbesserung der Stabilität während Aquaplaning“. Institut für Automatisierungstechnik und …” „… Mechatronik. Master Thesis. TU Darmstadt. Wu, H. (2014). „Fahrdynamikregelung von kombinierte Brems- und …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 143-145

„… Fahrdynamikregelung zur Verfügung zu stellen. Dazu sollte lediglich die ESC-Sensorik genutzt werden. Damit eine …” „… Parameterschätzung) wurden die Steifigkeiten deutlich unterschätzt. In Kapitel 7 wurde eine Fahrdynamikregelung …” „… Fahrdynamikregelung mit flachheitsbasierter Vorsteuerung und Gierraten- und Schwimmwinkelregelung basierend auf den …”

Literaturverzeichnis S. 151-158

„… Fahrdynamikregelung“. DE Patent App. DE 201 210 221 006. Daimler (2017). Die neue S-Klasse: Intelligent Drive Next …” „… Literaturverzeichnis Hoedt, J. (2013). „Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien“. Institut …” „… Control. Seville, Spain: IEEE, S. 6728–6733. Isermann, R., Hrsg. (2006). Fahrdynamik-Regelung …”

Einführung S. 1-20

„… nutzbar zu machen und den Applikationsprozess der Fahrdynamikregelung schlank zu halten, werden …” „… direkt messen lassen, und stellen sie der Fahrdynamikregelung zur Verfügung, Halbe (2008). Diese können …” „… „Verbesserung einer modellbasierten Fahrdynamikregelung“ mit der Bosch Engineering GmbH (BEG). Ziel des Projekts …”

Identifikation S. 53-76

„… die Zustandsschätzung und Fahrdynamikregelung verwendet. Darauf wird in Kapitel 5 eingegangen. Im …” „… Adaptionsfähigkeit von Fahrdynamikregelungen und Beobachtern bzgl. des maximalen Reibwerts und der …”

Validierungsergebnisse für verschiedene Fahrmanöver S. 102-126

„… bei der Anwendung einer Fahrdynamikregelung stärker vertraut werden kann. Zudem wird es möglich, den …”

doi.org/10.51202/9783186809124

Martin Keller - Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

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Martin Keller

Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 808 2017

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Online-Trajektorienoptimierungsverfahren S. 51-64

„… sentscheidung Trajektorienplanung Fahrdynamikregelung Fahrzeug (-modell) Umgebung Stellgrößen …” „… Beschleunigungspotential des Fahrzeugs erreicht hat mit Kpot = 1. 5.3. Fahrdynamikregelung Anders als bei den in Kapitel 6 …” „… Streckenparameter teilweise deutlich ändern können und die stationären 58 5.3. Fahrdynamikregelung Fahrzeug (-modell …”

Literatur S. 113-128

„… Trajektorienoptimierung und Fahrdynamikregelung“. Masterarbeit. Technische Universität Dortmund, 2015. [Hun+08] F. von …” „… . [Ise06] R. Isermann. Fahrdynamikregelung: Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik. Wiesbaden …” „… . Keller, A. Homann, C. Götte, C. Haß und T. Bertram. „Fahrdynamikregelung zur Kollisionsvermeidung mit …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 99-100

„… unterlagerte Fahrdynamikregelungen ergänzt wird. Die Planung weist jedoch aufgrund des zugrundeliegenden …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… – Kollisionsvermeidung – Fahrdynamikregelung – Positionsregelung – Trajektorienregelung – Fortschrittliche …” „… . Kritikalitätsmaß und Eingriffsentscheidung . . . . . . . . . . . . 58 5.3. Fahrdynamikregelung …”

Analyse, Vergleich und Bewertung der Verfahren S. 87-98

„… und Bewertung der Verfahren Aktuatorund Fahrdynamiks soll Xsoll soll MPPC6 Fahrdynamikregelung xF …” „… Positionsund Fahrdynamikregelung Y v x3 Abbildung 8.2.: Blockschaltbilder der Möglichkeiten das MPPC mit einer …”

doi.org/10.51202/9783186808127

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2335 2018

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S. Schacher, R. King Konzept für Mentorensysteme – Neuartige Fahrerassistenzsysteme am Beispiel Race Trainer S. 283-298

„… Fahrverlaufs), Fahrdynamikregelung (Berechnung der für den zukünftigen Fahrverlauf notwendigen Querund …” „… Fahrdynamikregelung die Sollvorgabe des geplanten Fahrverlaufs umsetzt und diese davon ausgeht, dass die …” „… Straßenränder verlassen, unabhängig davon, welche Querkraft die Fahrdynamikregelung anfordert oder welche Route …”

doi.org/10.51202/9783181023358

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Autoreg 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung S. 3-18

„… , gezielt beeinflusst. Das Ziel einer solchen Fahrdynamikregelung ist es, sowohl die Sicherheit in …” „… der Technik im Zusammenhang mit der Fahrdynamikregelung aufgezeigt. Anschließend wird die verwendete …” „… Fahrdynamikregelung gegeben. Anschließend werden die verwendete Simulationsumgebung und das eingesetzte Fahrzeug …”

J.-E. Moseberg Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Einsatz und Nutzen einer analytischen Radkraftverteilung in uberaktuierten Elektrofahrzeugen S. 441-452

„… der Fahrdynamikregelung VDI-Berichte Nr. 2349, 2019442 eingestellt werden kann. Zusätzlich wird durch …” „… IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2006, 366-371 [7] Orend, R.: Integrierte Fahrdynamikregelung …” „… ] wird ein integriertes Fahrdynamikregelungskonzept für überaktuierte Elektrofahrzeuge hergeleitet …”

T. Raste, P. Lauer Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung S. 129-144

„… .: Aircraft Control Allocation, Wiley, West Sussex, 2017 [4] Eckert, M.: Energieoptimale Fahrdynamikregelung …”

P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, A. Klug, H. Westerfeld Vorsteuerungsentwurf fur einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler fur Antiblockiersysteme S. 209-220

„… , 2016. [3] HOEDT, J.: Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien. Institut für …”

doi.org/10.51202/9783181023495

Carlo Ackermann - Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

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Carlo Ackermann

Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1249 2016

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Literaturverzeichnis S. 135-146

„… : Fahrdynamikregelung mit Brems- und Lenkeingriff. In: WINNER, Hermann (Hrsg.) ; HAKULI, Stephan (Hrsg.) ; WOLF …” „… Beschreibung des Fahrzeugverhaltens. In: ISER- MANN, Rolf (Hrsg.): Fahrdynamik-Regelung. Wiesbaden : Friedr …” „… , Anton van: Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP). In: ISER- MANN, Rolf (Hrsg.): Fahrdynamik-Regelung …”

Stand der Technik S. 3-8

„… revolutionierte die Fahrdynamikregelung. Mit diesem System war es erstmals möglich, ein schleuderndes Fahrzeug zu …”

doi.org/10.51202/9783186249081

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