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VDI Wissensforum GmbH - Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

Series: VDI-Berichte

Volume 2425 2023

Results in this title

T. Schmitz, A. Carlitz Fahrwerkskonzept einer individuell lenkbaren Raumlenkerachse mit großem Lenkwinkel S. 55-72

„… Fahr-werk aus-gewählt werden. Konventionelle Fahrwerke sind aufgrund der Anbindung der Spur-stange an den …” „… Fahrwerk verbunden ist. Aufgrund der karosseriefesten Anbindung des Lenkaktors trägt dieser nicht zu den …” „… Fahrwerk sowohl an der Vorder- als auch an der Hinterachse zum Ein-satz. Der Antrieb erfolgt über vier …”

K. Sedlan, A. Apel, B. Schick, M. Böhle Methoden, Nutzen und Potenziale von Fahrsimulatoren in der Reifen- und Fahrwerkabstimmung S. 239-XII

„… als kraftübertragendes Element zwischen Fahrwerk und Fahrbahn eine besondere Bedeutung. Im …” „… .- Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2022, pp. 35-58. VDI-Verlag, Düsseldorf [4] Schick, B., Böhle, M., Pfeffer, P., Niegel, M …” „… .- Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2022, pp. 175-190. VDI-Verlag, Düsseldorf [5] Kersten et al. “Study to assess the controllability …”

V. Yordanov, L. Eckstein Supplying Real-Time Data to a Digital Twin of the Road System using Tyres and Chassis as Data Providers S. 133-144

„… Straße und Fahrzeug erfolgt über das Fahrwerk als Teilsystem des Fahrzeugs einschließlich der Reifen. Die …” „… im Fahrwerk mit skalierbarem Potenzial bereitgestellt werden. Die Sensorlösung umfasst neben den …” „… auf Basis von Gelekwinkeländerungen im Fahrwerk, RWTH Aachen Diss., 2012 [11] Jarisa, W.; Henze, R …”

J. Schütte, W. Sextro Einfluss der Radhubkinematik auf den Reifenverschleiß S. 165-180

„… ent-scheidenden Einfluss auf den Reibprozess zwischen Reifen und Fahrbahn hat darüber hinaus das Fahrwerk als …” „… Verbindung zwischen Fahrzeugaufbau und Rad. Das Fahr-werk bestimmt den Arbeitspunkt des Reifens. Es …” „… sichergestellt, dass das verbaute Fahrwerk identisch zu dem des Referenzfahrzeugs ist. Da die Ki-nematikpunkte in …”

F. Mergner ED::Axle LCV – Koppellenkerachse mit Querblattfeder S. 43-54

„… können, hat die Abteilung Fahrwerk/Fahrdynamik der EDAG Group im Rahmen eines Nachhaltigkeitsprojekts ein …” „… Federhubübersetzung und die Elektrifizierung des Achskonzepts mittels Radnabenantrieben für das moderne Fahrwerk. Bei …” „… Fahrwerkskonzepte liegen. Geometrisch komplexe Frästeile oder teure Materialien sind daher bei der Konstruktion zu …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… VDI-Berichte 2425Bildquelle: Porsche AG20. VDI-FachtagungReifen – Fahrwerk – Fahrbahn im …” „… FahrwerkskonzepteED::Axle LCV – Koppellenkerachse mit Querblattfeder 43F. Mergner, EDAG Engineering GmbH …” „… , BöblingenFahrwerkskonzept einer individuell lenkbaren Raumlenkerachse mit großem Lenkwinkel 55T. Schmitz, Technische …”

B. Kirchner Imagineering – Wie wir Entwicklungszeiten verkürzen und uns im globalen Wettbewerb behaupten S. 1-8

„… Hardware-in-the-Loop (HiL)-Verbundsystemen, bei denen alle Komponenten einer Domäne (zum Beispiel des Fahrwerks) im …” „… , 24254der Reifen- und Fahrwerkentwicklung spielt die subjektive Beurteilung von Testfahrern immer noch …”

T. Ahrenhold, H. Lausch, J. Iatropoulos, R. Henze Fahrsimulatorstudie zur Akzeptanz von reibwertadaptiven Lenkmomentapplikationen eines Steer-by-Wire Lenksystems für das teilautomatisierte Fahren S. 225-238

„… Fahrwerk-Symposium chassis.tech plus, München, 2023. [5] Ahrenhold, T.; Iatropoulos, J.; Henze R.; Küçükay, F …”

R. Schurmann, N. Harendza, A. Lion Comparison of numerical methods for real-time simulation of spontaneous axle component failure S. 103-118

„… four-link rear axle on the driving simulator.- VDI-Berichte Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn: 2398/2022: 35-58 …” „… , Springer. [7] Adamski, D. (2014): Simulation in der Fahrwerkstechnik. Wiesbaden, Springer Fachmedien …”

B. Schäfer, L. Eckstein, J. Friederichs, M. Harris Optimierung des Parametrierungsprozesses von Reifensimulationsmodellen anhand synthetischer Messdaten und statistischen Startparametern S. 119-132

„… - und Reifenmodelleigenschaften ein. 2. Einleitung In der Fahrzeug- und speziell Fahrwerksentwicklung …”

M. Winter, G. Leister Erstellung von realen Prüfzyklen für Indoor Reifenverschleiß-Prüfstände auf Basis von GPS-Daten und eines MKS Fahrzeugmodelles S. 145-164

„… erfasst und ausgewertet. Diese helfen dem Reifen- und Fahrwerkentwickler, eine konkrete Potenzialaussage …”

F. Birnbaum, S. Schneider, B. Niessen, A. Hering Auf dem Weg zur prototyplosen Reifentwicklung durch den Einsatz von dynamischen Fahrsimulatoren S. 209-224

„… - und Motorentechnik, 2016. [3] H. Abel, „Entwicklung einer Fahrwerkauslegungsmethode für Pkw zur …”

doi.org/10.51202/9783181024256

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Autoreg 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

Results in this title

A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze, K. Riedl Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud S. 221-232

„… Fahrwerksfunktionen, 17. Internationale VDI-Tagung Reifen-Fahrwerk- Fahrbahn, Hannover, 25.-26. Oktober 2017. [7 …” „… Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud M.Sc. Andreas Noll, Dr.-Ing. Ralf Schwarz …” „… Konzept eines „intelligenten Fahrwerks“ entwickelt, welches cloudbasierte Straßenzustandsinformationen …”

P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung S. 3-18

„… oder die Hinterachse betrachtet wird. Weiterhin entsprechen die aus dem Fahrwerk resultierenden Kräfte …” „… vollständig passivem Fahrwerk validiert. Dazu wird das Fahrmanöver der Sinuslenkeingabe verwendet. In …” „… potentiellen Testfahrzeugs mit passivem Fahrwerk entspricht. Dazu wird in diesem Teil der Regelungsaufgabe …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… , H. Westerfeld, Robert Bosch GmbH, Abstatt f Fahrwerksregelung Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle …”

J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle S. 25-46

„… (2019) VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 45 [25] Heißing, B., Ersoy, M., Gies, S.: Fahrwerkhandbuch …”

G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System S. 245-256

„… . Regarding the signal processing, a central chassis ECU (Elektronische Fahrwerkplattform, EFP) provides …” „… : Actuator Components Elektronische Fahrwerkplattform (EFP) Flexray: Vehicle states CAN: Actuator states …”

E. Enders, F. Fent, M. Lienkamp, G. Burkhard, D. Schramm Objectification Methods for Ride Comfort – Comparison of Conventional Methods and Proposal of a new Method for Automated Driving Conditions S. 323-352

„… effektive Fahrwerksentwicklung werden objektive Kennwerte benötigt, welche die Leistungsfähigkeit passiver …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

Series: VDI-Berichte

Volume 2398 2022

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F. Weitz, M. Frey, F. Gauterin Fahrwerkskonzept für große Lastbereiche mit integrierter Hubfunktion S. 73-82

„… Driveboards und insbesondere des Fahrwerks. Mit der Möglichkeit der Nut-zung verschiedener Kapseln geht ein …” „… abgedeckt werden. Die Anpassung der zwischen Aufbau und Fahrwerk wirkenden Kräfte erfolgt durch einen …” „… Herausforderungen für die Entwicklung des Driveboards und insbesondere des Fahrwerks. Aus der Möglichkeit der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… VDI-Berichte 2398VDI-FVTReifen – Fahrwerk – Fahrbahnim Spannungsfeld von Sicherheit und …” „… , Mercedes-Benz AG, Sindelfingenf FahrwerksentwicklungInvestigation of the damage criticality of axle components …” „… KemptenFahrwerkskonzept für große Lastbereiche mit integrierter Hubfunktion …”

J. Alexander Heidelberger, M. Wangenheim, K. Wiese, B. Wies, C. Bederna Realistic lab test pattern studies of rotated tread block samples measuring longitudinal and lateral forces on different road surfaces (dry, wet, snow and ice) S. 157-174

„… Reifenprofilklötzen; 16. Internationale VDI-Tagung Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2017, Seite 257 - 270 [2] LINKE, T …” „… Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2017, Seite 47-56 [5] LIND, H.: Experimentelle und modellbasierte Untersuchung der Reibmechanismen …”

R. A. Bandy, R. Uil, F. Petry Driving virtual tire development with dynamic driving simulators S. 191-206

„… . VDI-Fachtagung Reifen - Fahrwerk - Fahrbahn 2019, Hannover, 2019 [4] VI-Grade DIM250 reference website …”

V. Yordanov, L. Eckstein Continuous Estimation of the Local Friction Value Potential based on Tyre Acoustic Data S. 83-96

„… Horizontalkräften im Radaufstandspunkt auf Basis von Gelekwinkeländerungen im Fahrwerk, RWTH Aachen Diss., 2012 [7 …”

B. Schick, M. Böhle, P. Pfeffer, M. Niegl, S. Vorderobermeier Use of driving simulators in chassis development – applications and potentials S. 175-190

„… of a four-link rear axle on the driving simulator” Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2022, Aachen [7] Becker …” „… stellt die für die Fahrwerksentwicklung relevanten Potenziale und Me-thoden sowie Anwendungsfälle vor …”

M. Linden, L. Eckstein, M. Schlupek, R. Duning Untersuchung der Druckverteilung zwischen Reifenwulst und Felgenhorn unter statischen Lastzuständen S. 97-116

„… Kraft an das Fahrwerk weitergibt. In der Praxis wird in der Radentwicklung in Simulation-sumgebungen von …”

J. Buschmeier, B. Oelze Einfluss von Reifengröße und Fahrzeuggewicht auf Abriebrate und Laufleistung von PKW- Reifen S. 1-14

„… , Anpassung der Lasten und Fahrwerksein-stellungen, vergleichbare Fahrweise). Eine Gleichbehandlung …” „… angetriebene Achse mögen interne Kräfte sowie Fahrwerkseinstellungen einen größeren Einfluss haben. Dies wird …”

C. Cramer, D. Huber Analyse und Optimierung aktueller Schwimmwinkelsensorik – ein notwendiger Schritt zur virtuellen Fahrverhaltensbewertung von Fahrzeugreifen S. 207-X

„… .: Fahrwerkhandbuch, 4. Auflage, Springer Vieweg Verlag, 2013 [6] Huneke, M.: Fahrverhaltensbewertung mit …”

doi.org/10.51202/9783181023983

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2335 2018

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A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze Intelligentes Fahrwerk – Aus Situationen lernen S. 91-106

„… Intelligentes Fahrwerk – Aus Situationen lernen M.Sc. Andreas Noll, Dr.-Ing. Ralf Schwarz …” „… Konzept eines „intelligenten Fahrwerks“ entwickelt, welches aus cloudbasierten …” „… Bedienhandlungen zu lernen und das Fahrwerk prädiktiv anzusteuern, sodass der Fahrkomfort optimiert, die …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… Intelligentes Fahrwerk – Aus Situationen lernen …”

W. Jarisa, R. Henze, B. Hartmann Klassifikation von Fahrbahnzuständen mithilfe von Datenaggregation S. 107-124

„… : Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2015, Düsseldorf, 2015 [2] W. Jarisa, B. Hartmann, R. Henze, F. Küçükay: Sensitivitätsanalyse …”

C. Löffler, L. Ahrens, N. Schneider Generische Methode zur reproduzierbaren und fahrerzentrierten Eingriffsgestaltung systeminitiierter Ausweichmanöver zur Gewährleistung der Kontrollierbarkeit im Fehlerfall S. 245-262

„… Fahrwerks, 2010, S. 108–123 [7] Schneider, N., Berg, G., Paradies, S., Zahn, P., Huesmann, A., Neukum, A …”

doi.org/10.51202/9783181023358

Sebastian Claus - Vorausschauende Kompensation von Verzugszeiten im Regelkreis der semiaktiven Fahrwerkregelung

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Sebastian Claus

Vorausschauende Kompensation von Verzugszeiten im Regelkreis der semiaktiven Fahrwerkregelung

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 805 2017

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Verzugszeiten im semiaktiven Fahrwerk S. 36-77

„… . Anders als die Aktoren eines aktiven Fahrwerks erlaubt die semiaktive Fahrwerkregelung daher keine …” „… 36 5 Verzugszeiten im semiaktiven Fahrwerk Aufgrund der Beschränkung auf Kräfte entgegen der …” „… al.: Grundlagen Automatisierung, 2015, S. 189. 5 Verzugszeiten im semiaktiven Fahrwerk 38 …”

Stand der Forschung und Technik S. 3-17

„… Ausprägungen klassifiziert. Im Gegensatz zum passiven Fahrwerk erlauben geregelte Fahrwerksysteme eine …” „… Watt pro Fahrzeug.25 2.1.2 Regelung semiaktiver Fahrwerksysteme Im semiaktiven Fahrwerk wirken die …” „… Fahrwerksregelung, 2014, S. 121. 84 Siehe Schindler, A.: Diss., Aktives Fahrwerk mit Preview-Strategie, 2009, S.71 …”

Literaturverzeichnis S. 118-123

„… aktiver Fahrwerke, Technische Konferenz, Fichtel und Sachs AG, Sitev, 1990 Causemann, P.: Moderne …” „… Fahrwerk der neuen S-Klasse. In: Reifen Fahrwerk Fahrbahn 2013, VDI-Berichte 2211, S. 121-132 Dixon, J.C …” „… .: Mechatronische Fahrwerksysteme. In: Heißing, B.; Ersoy, M.: Fahrwerkhandbuch, Vieweg & Sohn Verlag, 2007, S …”

Einleitung S. 1-2

„… eine vorausschauende Fahrwerkregelung erst in Verbindung mit einem vollaktiven Fahrwerk als lohnend …” „… Regelung zu verwenden. Ein Beispiel hierfür ist die vorausschauende Regelung des aktiven ABC-Fahrwerks der …” „… Schwarz, T.: Das vorausschauende aktive Fahrwerk der S-Klasse, 2013. Bisherige Untersuchungen …”

Eigene Veröffentlichungen S. 124

„… Reglerentwurf. Reifen Fahrwerk Fahrbahn 2015, VDI-Berichte 2241, S. 43-59 Zhang, N.; Claus, S.; Wang, Y …” „… .; Winner, H.: Analysis Methods for Time-Variant Harmonic Vehicle Dynamics Experiments. Reifen Fahrwerk …” „… semiaktiver Fahrwerkregelungen hinsichtlich des Potenzials von Preview-Fahrbahninformationen für den …”

Betreute studentische Arbeiten S. 125-130

„… : Implementierung und Analyse eines modalen Regelalgorithmus für ein semiaktives Fahrwerk, Bachelorthesis Nr …” „… und Analyse von Regelalgorithmen für ein semiaktives Fahrwerk, Bachelorthesis Nr. 1237/15 am …” „… : Implementierung und Analyse eines modalen Regelalgorithmus nach Huang für ein semiaktives Fahrwerk …”

Methodik und Untersuchungswerkzeuge S. 18-27

„… eingesetzt. Technische Daten des Fahrzeugs sind im Anhang A.1 aufgeführt. 3.3.1 Fahrwerk Bei der …” „… Ausstattung des Forschungsfahrzeugs wurde das serienmäßige Fahrwerk mit Verstelldämpfern sowie Luftfedern mit …” „… . 127 Quelle der Grafik: ZF AG, aus Causemann, P.: Semiaktive und aktive Fahrwerke, 1990, nach Gilsdorf …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… .............................................................................................. 23 3.3.1 Fahrwerk …” „… ...................................................................................................................... 35 5 Verzugszeiten im semiaktiven Fahrwerk …” „… Fahrwerkregelung Vom Fachbereich Maschinenbau an der Technischen Universität Darmstadt zur …”

Validierung im Fahrversuch S. 94-108

„… für die vorausschauende Regelung des semiaktiven Fahrwerks implementiert. Diese ergänzt die Module …” „… semiaktiven Fahrwerks Die beiden im Folgenden beschriebenen Prädiktionsmethoden zur vorauseilenden Berechnung …”

Verzugszeitkompensation S. 78-93

„… Parallelsimulation eines passiven Fahrwerks zu größeren Abweichungen, da hier die Skyhook-Regelung entfällt. Diese …” „… : 187 Siehe auch Claus, S. et al.: Analyse der Regelstrecke semiaktiver Fahrwerkregelungen, 2015. 6 …”

Bewertung von Fahrkomfort S. 28-35

„… Komforterhöhungspotenzial der semiaktiven Fahrwerkregelung. Als Fahrkomfort wird in der Literatur das „Wohlbefinden der …”

Fazit S. 109-110

„… 109 8 Fazit In dieser Arbeit wurde der Regelkreis der semiaktiven Fahrwerkregelung mit Hinblick …” „… . Welche Auswirkungen haben die im Regelkreis der semiaktiven Fahrwerkregelung auftretenden Verzugszeiten …” „… Fahrwerkregelung durch die Datenverarbeitung sowie die elektrischen und mechanischen Eigenschaften der …”

Ausblick S. 111-112

„… Fahrwerkregelungen ist jenseits der Kompensation von Verzugszeiten die Kenntnis des Schwingungszustands von …” „… Möglichkeiten für aktive und semiaktive Fahrwerksysteme. Diese Fragestellungen sind in der folgenden …”

doi.org/10.51202/9783186805126

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