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Rosemarie Wagner - Statik und Tragwerkslehre für Architekten.

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Rosemarie Wagner

Statik und Tragwerkslehre für Architekten.

2020

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19 Drei-Gelenk-Tragwerke S. 343-360

„… 19 Drei-Gelenk-Tragwerke 19.1 Sparrendach ________________________________________________ 345 …” „… 19.2 Drei-Gelenk-Rahmen _______________________________________ 350 343 19 Drei-Gelenk-Tragwerke344 …” „… Drei-Gelenk-Tragwerke wie das Sparrendach oder der Drei-Gelenk-Rahmen unterscheiden sich von den geneigten und …”

15 Gelenk- oder Gerberträger S. 287-298

„… 15 Gelenk- oder Gerberträger 15.1 Gelenkträger mit zwei Feldern _____________________________ 289 …” „… 15.2 Gelenkträger mit drei Feldern _____________________________ 292 15.3 Ausbildung der Gelenke …” „… bezeichnet. Am linken Trägerteil gibt es durch die unbekannten 15 Gelenk- oder Gerberträger290 Gelenkkräfte …”

6 Aussteifung S. 97-124

„… Wandscheiben Die Wand ist am Fußpunkt gelenkig gelagert, mit der Deckenscheibe gelenkig verbunden und …” „… den Baugrund abzutragen hat den Vorteil, dass gelenkige Verbindungen der Bauteile untereinander …” „… Trägern und Stützen angeordnet sind. Das Tragsystem mit Gelenken als Verbindung der Träger mit den …”

1 Einführung S. 9-32

„… Ausknicken führt, wird als Knicklast DKi bezeichnet. Gelenk- bzw. Gerberträger Erlauben Fertigung, Einbau …” „… diese Träger aus mehreren Teilen zusammengesetzt werden. Die Verbindung kann als Gelenk über den …” „… Auflagern und zwischen den Auflagern erfolgen. Es gibt besondere Stellen, an denen die Anordnung der Gelenke …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-8

„… ________________________________________ 277 14.7 Stabilität von Stahlbetonbauteilen _________________________ 281 15 Gelenk- oder …” „… Gelenke ____________________________________ 297 16 Statisch unbestimmt gelagerte Träger …” „… ___________________________________________ 337 19 Drei-Gelenk-Tragwerke ____________________________________ 343 19.1 Sparrendach …”

21 Platten und Scheiben S. 381-398

„… Platten und Scheiben388 Für eine Platte, deren Lagerung gelenkig auf den darunterliegenden Bauteilen …” „… Lagerung der Platten auf Trägern, Unterzügen oder Wandscheiben ist gelenkig. Glasscheiben werden auf einen …” „… Richtung möglich. Die Aufteilung der Lasten, die in einer gelenkig gelagerten Platte zu den einzelnen …”

5 Tragwerk S. 71-96

„… horizontalen oder geneigten Bauteilen zu betrachten. Sind die Fußpunkte gelenkig ausgebildet und werden die …” „… Dach- und Deckenbauteile gelenkig mit den vertikalen Bauteilen verbunden, fehlt eine horizontale …” „… Tragwerk wird durch die vier Gelenke verschieblich bzw. kinematisch. Für die Abtragung von horizontalen …”

14 Druckbeanspruchte Bauteile S. 259-286

„… einfache Analogie ausreichend. Die Herleitung erfolgt an einem Stab, der am unteren Ende gelenkig …” „… gelagert ist, am oberen Ende rechtwinklig zu Stabachse gelenkig gehalten ist und in der x-z-Ebene liegt …” „… gelenkig gelagert ⇒ Pendelstütze › Einseitig eingespannt und ein verschiebliches Lager ⇒ einseitig …”

Stichwortverzeichnis S. 400-BC

„… 31 Dichte 30 Drehmoment 27 Drehsinn 28 Drei-Gelenk-Rahmen 350 dreiwertiges Auflager 91 …” „… Wirkungslinie 25 Z Zwei-Gelenk-Rahmen 350 zweiwertiges Lager 90 Rosemarie Wagner Statik und …”

20 Baustoffe ohne Zugfestigkeit S. 361-380

„… steifer und deshalb wird ab einer bestimmten Wanddicke von einer gelenkigen Lagerung ausgegangen. Ein …” „… Breite b'. Teilweise Einspannung Gelenkige Lagerung Knicken von Mauerwerk 375 Es gilt b' ≤15 ⋅ t mit der …”

12 Nachweise der Tragfähigkeit S. 227-232

„… ist. Die Verbindungen der Bauteile untereinander sind in Wirklichkeit steifer als eine gelenkige …”

16 Statisch unbestimmt gelagerte Träger S. 299-316

„… Stützen aufliegen und keine Gelenke aufweisen, werden als Durchlauf- oder Mehrfeldträger bezeichnet. Eine …”

doi.org/10.51202/9783738803518

VDI Wissensforum GmbH - Bewegungstechnik 2016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Bewegungstechnik 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2286 2016

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A. Seibel Systematische Entwicklung von passiven Gelenken für parallele Strukturen zur Vergrößerung des Arbeitsraums S. 131-140

„… Portfolio an möglichen passiven Gelenken für parallele Strukturen um zwei weitere Gelenktypen erweitert …” „… Drehfreiheitsgrads in jeder Gelenkposition realisieren. Mit diesem Gelenk ist somit eine vollständige Ausnutzung des …” „… Systematische Entwicklung von passiven Gelenken für parallele Strukturen zur Vergrößerung des …”

R. J. Kirschner, S. Heinrich, M. Berger Modulare Greifersysteme auf Basis monolithischer Gelenke mit 3D-Druckbauteilen für kollaborierende Roboter S. 141-152

„… Modulare Greifersysteme auf Basis monolithischer Gelenke mit 3D-Druckbauteilen für kollaborierende …” „… den Gelenken auf, für deren Beseitigung eine methodische Herangehensweise erläutert wird. Auf Basis …” „… Festkörper-Gelenke. Die Auslegung der nicht-nachgiebigen Fingerglieder (Phalangen) basierte dabei auf …”

S. Laudahn, F. Irlinger, T. C. Lüth, K. Abdul-Sater Auslegung und Rapid Prototyping einer räumlichen Fahrzeugtürkinematik unter Berücksichtigung von Singularitätsbetrachtungen sphärischer 4-Gelenke S. 37-50

„… Singularitätsbetrachtungen sphärischer 4-Gelenke Simon Laudahn, M.Sc., Dr.-Ing. Franz Irlinger, Univ. Prof. Dr. rer. nat …” „… optimiert, dessen struktureller Aufbau aus einer spezifischen Kopplung zweier sphärischer 4-Gelenke …” „… Aufschluss über die auftretenden Kräfte und Momente, die während der Bewegungsaufgabe in den Gelenken des …”

U. Hanke, A. Tudorache, M. Zichner, N. Modler, A. Klotzbach Monolithische Konvexgreifer – Potenziale nichtkomplanarer Nachgiebigkeitseffekte S. 153-166

„… Grundbauformen zu unterscheiden: Mechanismen mit Gelenken konzentrierter und Gelenken mit verteilter …” „… wird im vorliegenden Fall durch die Kopplung von Gelenken globaler Nachgiebigkeit, mit Gelenken …” „… (12, 23, 34,14: Bild 1a), die die angrenzenden Flächen gelenkig koppeln. Die an den Falz angrenzenden …”

J. Brinker, M. Müller, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves Getriebetechnische Auslegung eines multifunktionalen wandelbaren Endeffektors zur automatisierten Handhabung und multiaxialen Drapierung von Verstärkungstextilien S. 167-178

„… maximale Anzahl an Teilketten und die maximale Gesamtanzahl an Gelenken auf zwei bzw. sechs begrenzt …” „… . TPM mit inaktiven bzw. redundanten passiven Gelenken, die ihren Freiheitsgrad verlieren, tragen nicht …” „… (C) So wird R1 durch eine geringe Gesamtanzahl an Gelenken, geringe Anzahl an Schubgelenken sowie …”

S. J. Zekeyo, S. Nezhat, C. Schropp, S. Miller Computergestützte Simulationsschnittstelle – Optimierte Systementwicklung in der Mechatronik S. 85-94

„… im Folgenden aufgelistet. a. Körper (Masse, Trägheitstensor, etc.) b. Gelenke (Typ, Orientierung …” „… Abbildung sind verschiedene Antriebsmöglichkeiten eins gleichen Gelenks PRI_1 dargestellt. So kann das …”

M. Lorenz, T. Haschke, M. Hüsing, B. Corves Entwicklung eines Parallelmanipulators mit redundantem Antriebskonzept zur Untersuchung neuartiger Konfigurationsplanungs- und Bewegungsstrategien S. 107-118

„… engl.: „in-branch redundancy“) vor, wenn existierende passive Gelenke angetrieben werden [6 …” „… Zusammenhang zwischen der Endeffektorbewegung und der dafür notwendigen Bewegung der angetriebenen Gelenke dar …”

T. Pinner, S. Ott, A. Albers Koppelgetriebe als Schaltroboter mit Kinematik-, Regelungs- und Anwendermodellen S. 179-192

„… sphärischen Fläche abläuft. Neben Kugelgelenken werden auch kardanische Gelenke eingesetzt, VDI-Berichte Nr …” „… . Daran sind vier Elemente mit drei frei drehbaren Gelenken angebunden. Diese Kinematik resultiert in …”

S. Schulz, A. Seibel, J. Schlattmann Situative Bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen Schreitroboters CENTAUROB S. 119-130

„… Gelenken, zwei Beinen sowie zwei Füßen besteht. Eine Besonderheit des Roboters sind seine C-förmigen Füße, …”

T. Kölling, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves Bewerten der Ergonomie handbetätigter Mechanismen durch virtual prototyping mit haptischem Display – RePlaLink-HFS als universelles haptisches Feedback-System S. 193-206

„… und eine Gewichtung der einzelnen Gelenke durchgeführt, die für die hier betrachtete Anwendung nicht …” „… : Gelenkwinkel, S: Stärke, D: Dauer, F: Frequenz. Jedes dieser Verfahren ist für ein eigenes …” „… Gelenkwinkel des menschlichen Armes VDI-Berichte Nr. 2286, 2016202 berücksichtigt. Allerdings werden hier den …”

Vorwort S. 1-2

„… Ansätze zur Berechnung und Simulation, zur Bewertung von Nachgiebigkeitseffekten und Gelenkgestaltung und …”

A. J. Klein Breteler Umwandlung einer Drehschwing- in eine Schubbewegung – Lösungen mithilfe von Schubschwingen unter Berücksichtigung der Übertragungsgüte S. 95-106

„… Alternative kann ein Gelenkgetriebe, wie zum Beispiel eine Schubschwinge, benutzt werden: Die Abwesenheit …” „… und die Koordinaten e und t des gestellfesten Gelenkpunktes A0) bestimmt werden. Dazu wird gefordert …” „… verbessert werden. 9. Literaturangaben [1] VDI 2126:1989-05 Ebene Gelenkgetriebe …”

S. Heinrich, M. Berger Modulgestützte Untersuchung der Mittel- und Kreispunktkurve hinsichtlich kinetostatischer Kenngrößen bei Stephenson-Getrieben S. 207-222

„… Beschreibung des Bauteils. Eine Koppelebene mit 3 Gelenkpunkten kann in unterschiedlicher Art und Weise …” „… [5] VDI-Richtlinie 2729, Blatt 1: Modulare Analyse ebener Gelenkgetriebe mit Dreh- und Schubgelenken …” „… : Modulare Analyse ebener Gelenkgetriebe mit Dreh- und Schubgelenken - Kinetostatische Analyse, Verein …”

doi.org/10.51202/9783181022863

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wt Volume 103 (2013) Issue 5 ISSN Online: 1436-4980

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K. Großmann, B. Kauschinger, M. Riedel Optische Verlagerungsmessung an Kardangelenken * S. 402-409

„… Winkelstellungen der Gelenke ausreichend viele Messmarken der Gelenkkörper sowie der Gelenkaufnahmen in den …” „… ° erzielt werden. Gleichzeitig können die Gelenk-komponenten, vor allem das Kardankreuz, kompakter und …” „… Gelenk-schwenkwinkel eingesetzt wird. Die konstruktive Anbindung der Gelenke im Prüfstand erfolgt über spezifische …”

J. Müller, T. Junker, K. Pagel, K. Großmann, W.-G. Drossel Impulsentkopplung von Lineardirektantriebsachsen * S. 370-376

„… „Inversor von Peaucellier“, erfor-dert eine hohe Anzahl an Gelenken und Gliedern. Aufgrund dessen sind diese …” „… der geringen Anzahl an Getriebe -gliedern und Gelenken sowie der geringen Bauhöhe als geeig-net für …” „… wird über die Axiallager und zusätzliche, in die Ge-lenke integrierte Nadelhülsen geleitet, welche auf …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2013-5

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wt Volume 112 (2022) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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Jonas Walter, Takeru Nemoto, Christian Bachmann, Matthias Gerlich, Sebastian Reitelshöfer, Jörg Franke Seilrobotergelenk für automatisiertes Hämmern/Cable-driven robotic joint for automated hammering S. 625-628

„… . FrankeHerkömmliche Roboter sind aufgrund der Konfiguration rigider Gelenke und empfindlicher Getriebe anfällig für …” „… Stoß-belastungen. In diesem Beitrag wird gezeigt, dass ein Roboter-gelenk, basierend auf einer neuartigen Topologie …” „… Vorkehrungen können diese aufgrund der Konfiguration aus rigiden Gelenken und Kraftübertragungselementen sowie …”

Leon Eversberg, Christoph Sohst, Jens Lambrecht Assistenzsystem zur Verbesserung der Ergonomie/Assistance system to improve ergonomics – Preventing musculoskeletal disorders in manufacturing with artificial intelligence S. 596-600

„… benötigten Gelenkwinkel werden in den meisten Fällen drei Gelenke nach Bild 3 benötigt. Jeder Gelenkpunkt hat …” „… Gelenkwinkel berechnet werden. Die Gelenke einer Person lassen sich heutzutage über Kameras mit modernen …” „… U F S A T Z597WT WERKSTATTSTECHNIK BD. 112 (2022) NR. 9Gelenke werden die benötigten Gelenkwinkel …”

Daniel Littfinski, Alexander Verl Virtual Reality in der Steuerungstechnik/Virtual reality in control engineering S. 552-558

„… bewegliche Gelenk sowie jede verfahrbare Achse ist also kinematisch definiert. Diese Informationen ergeben …” „… , prismatisch)• Achsbegrenzung (Winkelangabe oder Achswerte)• Position und Orientierung des Gelenks (Ursprungs …” „… ergibt sich eine kinematische Kette des Modells.• Definition des Gelenktyps (rotierend, linear …”

No title S. 2-4

„… Seilrobotergelenk für automatisiertes Hämmern*Herkömmliche Roboter sind aufgrund der Konfiguration rigider Ge-lenke …”

Arturo Bastidas-Cruz, Tanureza Jaya, Kevin Haninger, Jörg Krüger Industrielle kraftgeregelte Schraubprozesse/Industrial force-controlled screw fastening – Robot-based industrial screw fastening with force control S. 540-546

„… einen Kraft-/Drehmomentsensor am Endeffektor, über Drehmomentsensoren im Gelenk oder durch Überwachung …”

Marco Schalk, Ines Schalk, Mirjam Holl, Verena Kopp, Thomas Bauernhansl, Jörg Siegert, Urs Schneider Exoskelette reduzieren die subjektive Belastung/Effect of exoskeletons used in industry on perceived exertion during standardized work tasks S. 607-612

„… Entlastung anhand von Muskelaktivität [7], Gelenk-kräften [8] oder metabolischem Energieverbrauch [9–11 …”

Sebastian Krusche, Ibrahim Al Naser, Mohamad Bdiwi, Steffen Ihlenfeldt Effiziente Anlagenlayouts durch intelligente Simulation/Optimal calculation of compact safety areas for fenceless production – Efficient Plant Layouts through intelligent Simulation S. 559-564

„… Bremstrajektorie im Gelenkraum auf Basis der aktuellen Gelenkgeschwindigkeiten und dem sich daraus ergebenden …” „… Kollisionskörper dargestellt.2. Mithilfe der simulierten Bremstrajektorie im Gelenkraum werden jetzt die …” „… berechnet. Hierfür wird das kinematische Modell inklu-sive Kollisionsmodell auf Basis der Gelenkwinkel für …”

Antje Ahrens, Lena Oberfichtner, Valentin Richter-Trummer, Rayk Fritzsche, Marcel Todtermuschke, Uwe Frieß, Steffen Ihlenfeldt Automatisierter Greiferentwurf/Automated gripper design S. 574-579

„… Zufallsfaktor in diese Richtung gelenkt. Zu-sätzlich wird bei jeder Iteration die insgesamt minimale Lösung …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2022-09

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2288 2016

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M. Martin, M. Voit, F. Diederichs, V. Melcher, K. Li, H. Widlroither, R. Stiefelhagen Klassifikation von Fahrerzuständen und Nebentätigkeiten über Körperposen bei automatisierter Fahrt S. 93-102

„… vorangegangenen Schritten eine größere Anzahl Gelenkhypothesen für jedes Gelenk. Zusätzlich kommt es im Fahrzeug …” „… Extremitäten und des Torsos beschreibt. Jeder Ziffer des Codes ist dabei ein Freiheitsgrad eines Gelenkes …” „… zugeordnet. Die Anzahl der Freiheitsgrade und deren Bewegungsspielraum unterscheiden sich je nach Gelenk …”

doi.org/10.51202/9783181022887

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