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Martin Keller - Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

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Martin Keller

Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 808 2017

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… / Fahrzeugtechnik Reihe 12 Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr Fortschritt-Berichte …” „… VDI Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr Dipl.-Ing. Martin Keller …” „… Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12 Nr. 808. Düsseldorf: VDI …”

Einleitung S. 1-13

„… Kollisionsvermeidungssystems für Funktionen zur Kollisionsvermeidung. Bei einer Assistenzfunktion muss der Fahrer ein …” „… zur Kollisionsvermeidung (Quelle: TRW Automotive GmbH). bekannt, dass der Fahrer in dieser Situation …” „… Kollisionsvermeidung und der Minimierung fahrdynamischer Reaktionen, während andere Anforderungen nach komfortabler …”

Online-Trajektorienoptimierungsverfahren S. 51-64

„… Arbeit verwendet eine lokal optimale Trajektorie zur Kollisionsvermeidung. Die Erweiterung auf das …” „… gefunden. Für die Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr ist Zeitoptimalität jedoch weder erforderlich noch …” „… (siehe [Rös+12]). 5.2. Entwurf des Gütemaßes zur Kollisionsvermeidung 5.2.1. Anforderungen an das Gütemaß …”

Analyse, Vergleich und Bewertung der Verfahren S. 87-98

„… Szenario aus den vorherigen Kapiteln mit vier stehenden Hindernissen angenommen. Die Kollisionsvermeidung …” „… Kollisionsvermeidung mit dem zweiten Hindernis von unterschiedlichen Ausgangssituationen bestimmt und ist damit nicht …” „… Schwingung der querdynamischen Größen auf und die zur Kollisionsvermeidung aufgebaute Verzögerung wird nur …”

Modellprädiktives Planungs- und Regelungsverfahren S. 65-75

„… . Das Gütemaß enthält Anteile zur Kollisionsvermeidung und Minimierung der Fahrdynamik. Als Lösung des …” „… Kollisionsvermeidung beschränkt. Um das Optimalsteuerungsproblem zu lösen, werden die Nebenbedingungen in das Gütemaß …” „… Gütemaßes zur Kollisionsvermeidung verwendeten MPC Framework (siehe [Rös+15b] und [Rös+14]) effizient …”

Modellprädiktives Trajektorienscharverfahren S. 76-86

„… . Entwurf des Gütemaßes zur Kollisionsvermeidung eindeutig bestimmt. Aus den Bedingungen ergibt sich ein …” „… Gütemaßes zur Kollisionsvermeidung 7.3.1. Aufbau des Gütemaßes Das Umfeldmodell aus Kapitel 5 wurde …” „… (Energieoptimalität). Die Bestrafung 80 7.3. Entwurf des Gütemaßes zur Kollisionsvermeidung des Gierwinkels minimiert …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 99-100

„… (Assistenzsystem oder autonome Funktion, Kollisionsvermeidung oder automatisierte Fahrfunktion). Für assistierende …” „… . Das MPTSA kann darüber hinaus zur autonomen Kollisionsvermeidung eingesetzt werden, solange nur …”

Literatur S. 113-128

„… . Konigorski. „Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung: Modellierung von …” „… Fahrzeugquerregelungsverfahren zur Kollisionsvermeidung durch Notausweichmanöver“. In: Automotive meets Electronics 2015. 2015, S …” „… dynamischer Umgebung für Fahrerassistenzsysteme zur Kollisionsvermeidung“. In: 3. Tagung Aktive Sicherheit …”

Bahnfolgeverfahren S. 35-50

„… zwei Sekunden nach Auslösung des Manövers betrachtet, da dieser Zeitraum für die Kollisionsvermeidung …” „… Kollisionsvermeidung stets erreicht wird. Bis zum 49 4. Bahnfolgeverfahren Zeitpunkt t = 2 s beträgt die maximale …”

Entwicklungsumgebungen S. 14-24

„… . Aus diesen Gründen ist es bei der Forschung und Entwicklung von Kollisionsvermeidungssystemen …” „… Kollisionsvermeidungsverhaltens der Fahrer erreicht wird. 2.4. Prototypisches Versuchsfahrzeug Aufbau Als Versuchsfahrzeuge werden …”

Prädiktionsmodelle S. 25-34

„… erfolgen. Der Längseingriff ermöglicht das Kollisionsvermeidungspotential des Fahrzeugs auszunutzen. In …”

Anhang S. 101-112

„… . Definition A.1.13: Ideale Kollisionsvermeidungstrajektorie: Die ideale Kollisionsvermeidungstrajektorie (KVT …”

doi.org/10.51202/9783186808127

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2288 2016

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J. Ferdinand, B. Yi Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im urbanen Raum S. 53-62

„… Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im urbanen Raum Jens Ferdinand M.Sc., Boliang Yi …” „… optimale Trajektorie muss die Kriterien der Fahrbarkeit, der Kollisionsvermeidung und der optimalen Nutzung …” „… Ziel, den zur Kollisionsvermeidung erforderlichen Auslösezeitpunkt möglichst weit hinaus zu schieben …”

A. Rupp, M. Stolz Eine erweiterte Bewertungsfunktion für umfassende Trajektorienplanung auf Autobahnen S. 337-356

„… Kollisionsvermeidung ausloten oder aber die aktuelle Geschwindigkeit beibehalten. Die Trajektoriengenerierung in …” „… freigibt. b. Wiederholte Planung zur Kollisionsvermeidung: wenn das Ego-Fahrzeug schnellere Manöver …” „… Verhalten in der Kollisionsvermeidung als die Manöverplanung. Auf mehr als drei Zyklen wurde verzichtet, um …”

M. Salfeld, M. Arnon Integration des nutzerzentrierten Entwicklungsansatzes in die Serienentwicklung einer Baustellenassistenz S. 411-424

„… zum Nebenfahrzeug und zur baulichen Begrenzung? Ist der Lenkeingriff zur Kollisionsvermeidung mit …”

C. Müller, K.-H. Siedersberger, B. Färber, M. Popp Aktive Aufbauneigung als Rückmeldekanal bei Querführungsassistenz über entkoppelte Lenkaktorik S. 395-410

„… ] Kollisionsvermeidung durch Ausweichen und Bremsen – AUDI AG. In Scholl, W.: Demonstratorbuch. UR:BAN …”

doi.org/10.51202/9783181022887

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

AUTOMATION 2016

2016

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B. Schäfer, T. Engelhardt, D. Abel Automatisierte Befliegung von Windenergieanlagen mit einem Multikopter zu Inspektionszwecken – Multikopter-Prototyp mit 2D-LiDAR für 3D-Mapping und Kollisionsvermeidung sowie Vektorfeld-basierte Pfadf... S. 47-48

„… Multikopter-Prototyp mit 2D-LiDAR für 3D-Mapping und Kollisionsvermeidung sowie Vektorfeld-basierte Pfadfolgeregelung …” „… Teilaspekte der Pfadplanung, der Vektorfeld-basierten Pfadfolgeregelung und der Kollisionsvermeidung ein. Es …” „… Notwendigkeit von Kollisionsvermeidungssystemen. Ein solches System wird in Abschnitt 2.3 der vorliegenden …”

doi.org/10.51202/9783181022849

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

Series: VDI-Berichte

Volume 2394 2022

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A. Kuhn, M. Lauterbacher, E. Thonhofer, K. Glader, P. Luley, T. Novak, W. Aigner, W. Schildorfer Projekt COPE – Collective Perception zur Vermeidung von Kollisionen und gefährlichen Situationen mittels V2X S. 63-74

„… Kollisionsvermeidung vor allem auf die Vermeidung von gefährlichen Situ-ationen am Weg zur Vision Zero abgezielt werden …” „… teilen, um so weitere Ver-besserungen in der unmittelbaren Kollisionsvermeidung zu ermöglichen …” „… . Herausforderungen bei der kooperativen Kollisionsvermeidung Die Themenstellung der vernetzten …”

doi.org/10.51202/9783181023945

Carlo Ackermann - Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

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Carlo Ackermann

Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1249 2016

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Stand der Technik S. 3-8

„… Stabilisierung und Führung des Fahrzeugs und in einem weiteren Abschnitt auf Systeme zur Kollisionsvermeidung …” „… ABS sowie allgemein Systeme zur Kollisionsvermeidung. Diese Systeme werden in den nächsten beiden …” „… Assistenzsysteme zur Kollisionsvermeidung Kollisionen sind nach wie vor eine häufige Unfallursache. Verhindert …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… ¤ 51,30. Für die Dokumentation: Fahrerassistenzsysteme – Kollisionsvermeidung – Unfallvermeidung …” „… Ausweichmanöver zur Kollisionsvermeidung nutzen. Für ein einzelnes Fahrzeug, welches mit unangepasster …” „… Kollisionsvermeidung . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3 Modellbildung 9 3.1 Koordinatensysteme …”

Literaturverzeichnis S. 135-146

„… Kollisionsvermeidung für Kraftfahrzeuge. Dortmund, Universität Dortmund, Dissertation, 1993 [Lessing 2007] LESSING …” „… ; ISERMANN, Rolf: Automatischer Fahrassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung. In …” „… Kollisionsvermeidungssystem. Als Ms. gedr. Düsseldorf : VDI-Verl., 2002 [Bauer u. a. 2012] BAUER, Markus ; ACKERMANN, Carlo …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 121-122

„… Bremseingriff auskommt. Erst wenn der Fahrer eigenständig ein Ausweichmanöver zur Kollisionsvermeidung einleitet …”

Einführung S. 1-2

„… 7 werden drei Ansätze zur Kollisionsvermeidung durch Bremsen und/oder Ausweichen vorgestellt …”

Unfallvermeidung bei Hindernissen S. 64-104

„… kollisionsvermeidende Maßnahmen eingeleitet werden müssen, ist es schon vorher wichtig zu wissen, ob ein Ausweichen zum …” „… 93 7.2.7 Fazit Um einen noch späteren Eingriff zur Kollisionsvermeidung ermöglichen zu können, wurde …” „… ist, kommt nur das Bremsmanöver zur Kollisionsvermeidung in Frage. Allerdings würde ein solches …”

Sensorik S. 29-35

„… Objekte. 4.2.2 Einführung der Objekte Für das System zur Kollisionsvermeidung werden die fünf Fahrzeuge um …”

doi.org/10.51202/9783186249081

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