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Matthias Müter - Kameragesteuerte mechanische Unkrautbekämpfung in Reihenkulturen

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Matthias Müter

Kameragesteuerte mechanische Unkrautbekämpfung in Reihenkulturen

Series: Landtechnik/Lebensmitteltechnik

Volume 145 2017

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XX

„… Dokumentation: Zuckerrübe – Pflanzenerkennung – Mechanische Unkrautregulierung – intra-row – Bildverarbeitung …” „… . In der vorliegenden Arbeit werden verschiedene kamerabasierte Methoden der Pflanzenerkennung und die …” „… ................................................................................... 22 2.2 Pflanzenerkennung …”

Ergebnisse und Diskussion S. 94-134

„… Pflanzenerkennung mithilfe von Bildverarbeitungsmethoden im Vordergrund. Die Versuche zur online durchgeführten …” „… Pflanzenerkennung mit direkt nachfolgender Unkrautregulierung lieferten die abschließenden Ergebnisse. 5.1 …” „… Bildverarbeitung und Pflanzenerkennung Bei der Betrachtung der Ergebnisse der Bildverarbeitungsverfahren werden …”

Material und Methoden S. 43-93

„… Versuche mit der Aktorik ohne Pflanzenerkennung. Pflanzenerkennungsversuche auf dem Feld bildeten die …” „… Versuchsaufbaus zur Darstellung des Zusammenhangs zwischen sensorischer Pflanzenerkennung und mechanischem …” „… beschrieben wurde, soll an dieser Stelle darauf verzichtet werden und in erster Linie die Pflanzenerkennung …”

Schlussfolgerungen und abschließende Diskussion S. 135-138

„… Pflanzenerkennungs-Servomotor-Kette stellte sich heraus, dass die Hackwerkzeuge mit einer mittleren arithmetischen Abweichung von 4,6 …” „… aufwändigeren Aufbaus und der vorrangigen Tests zur Pflanzenerkennung wurde diese Möglichkeit zur Veränderung …” „… bestand in der Bilderkennung, da es noch keine standardisierten Algorithmen für die Pflanzenerkennung gab …”

Stand des Wissens S. 18-38

„… entwickelt wurde. Die Pflanzenerkennung erfolgt mit einer Farbkamera und einer Bildanalysesoftware. Die …” „… Unkrautbekämpfung in der Reihe mit rotierenden Hackscheiben und Kameras für die Pflanzenerkennung (GARFORD 2011 …” „… ) (rechts) 2.2 Pflanzenerkennung Für eine Unkrautregulierung in der Reihe, bei der die Nutzpflanzen …”

Problemstellung S. 39-42

„… Forschungsarbeit lag in der Entwicklung einer geeigneten Pflanzenerkennung auf optischer Basis, die nicht nur …” „… Pflanzenerkennung und Hackmechanismus zu einem Gesamtsystem, das im Online-Verfahren die Pflanzen erkennt, die …”

Ausblick S. 139

„… Stadium automatisch erkennt. Um die Pflanzenerkennung zu verbessern, ist auch die Weiterentwicklung der …”

Literaturverzeichnis S. 152-166

„… ): Messende Lichtgitter und Multispektralkameras als bildgebende Systeme zur Pflanzenerkennung. In: Bornimer …”

doi.org/10.51202/9783186145147