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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

AUTOMATION 2016

2016

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T. Stein, U. Konigorski, J. Kiesbauer, J. Fuchs WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen S. 57-58

„… WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen T. Stein, M.Sc., Prof …” „… regelungstechnische Anwendungen hohe Anforderungen und diese sollen in der vorliegenden Arbeit untersucht werden …”

M. Bröcker Regelungstechnische Anwendungen im Industrie 4. 0 Umfeld – Moderne Ansätze des Bewertung der QoS von IoT-Kommunikationssystemen am Beispiel von MQTT S. 173-174

S. Höme, C. Diedrich Rapid Control Prototyping S. 175-176

„… Regelungstechnische Anwendungen im Industrie 4.0 Umfeld Moderne Ansätze des Rapid Control …” „… für die Regelungstechnik und die eingesetzten Methoden des Rapid Control Prototyping (RPC) [1] eine …” „… Industrie 4.0 Umfeld Das RPC hat sich für die Forschung und Entwicklung von regelungstechnischen …”

E. Wagner, D. Zöller, T. Lammersen, D. Abel Modellbasierte Regelung für den – Einsatz in Umweltsimulationsanlagen S. 155-156

„… ., Dipl.-Ing. Thomas L ammersen, Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel, Institut fü r Regelungstechnik, RW T H …” „… ., Dipl.-Ing. Thomas Lammersen , Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel, Institut für Regelungstechnik, RWTH Aachen …”

M. Dück, J. Trabert, F. Seidler, W. Silex, S. van Waasen, M. Schiek, D. Abel, E. Castelan Regelung nicht-linear gekoppelter elektromagnetischer Aktuatoren zur aktiven Widerstandsreduktion in turbulenter Strömung S. 149-150

„… . Abel, Institut für Regelungstechnik, Aachen; Univ.-Prof. Dr.-Ing. E. Castelan, Dep. of Automation …”

P. Glogowski, M. Rieger, B. Kuhlenkötter Eigenfrequenzbestimmung eines redundanten Roboterportals zur Schwingungsminimierung in Bearbeitungsprozessen S. 161-162

„… steigende regelungstechnische Komplexität des betrachteten Systems, allerdings werden hierdurch auch …”

B. Schäfer, T. Engelhardt, D. Abel Automatisierte Befliegung von Windenergieanlagen mit einem Multikopter zu Inspektionszwecken – Multikopter-Prototyp mit 2D-LiDAR für 3D-Mapping und Kollisionsvermeidung sowie Vektorfeld-basierte Pfadf... S. 47-48

„… B. Schäfer, T. Engelhardt, Prof. Dr.-Ing. D. Abel, Institut für Regelungstechnik der RWTH Aachen …”

doi.org/10.51202/9783181022849

Darina Schulze-Zipper - Ein regelungstechnischer Ansatz für ein technologieübergreifendes und automatisiertes drahtloses Koexistenzmanagement

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Darina Schulze-Zipper

Ein regelungstechnischer Ansatz für ein technologieübergreifendes und automatisiertes drahtloses Koexistenzmanagement

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1269 2020

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Das Koexistenzmanagement als Regelkreis S. 14-22

„… Analogie von den Beschreibungsweisen aus der industriellen Funkkommunikation und der Regelungstechnik …” „… vorliegenden Arbeit werden zwei regelungstechnische Ansätze, zentral und dezentral, für ein …” „… REGELUNGSTECHNIK stimmt. Das kooperative Verhalten wird in Abschnitt 4.3 näher beschrieben. C …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… - und Regelungstechnik Reihe 8 Ein regelungstechnischer Ansatz für ein technologieübergreifendes …” „… und automatisiertes drahtloses Koexistenzmanagement PI TS TO PS ER VE R Ein regelungstechnischer …” „… regelungstechnischer Ansatz für ein technologieübergreifendes und automatisiertes drahtloses Koexistenzmanagement …”

Einleitung S. 1-3

„… Koexistenzmanagement im Bereich Funk in der industriellen Umgebung mit den Methoden der Regelungstechnik erreicht …” „… Regelungstechnik. Darin enthalten sind bereits die Formulierung des Regelkreises zum drahtlosen …”

Literaturverzeichnis S. 123-132

„… .: Regelungstechnik 1: Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese lilinear kontinuierlicher Regelsysteme …” „… Energietechnik 7 Strömungstechnik 8 Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 9 Elektronik/Mikro- und Nanotechnik …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 69-71

„… regelungstechnischen Ansatzes für ein technologieübergreifendes und automatisiertes Koexistenzmanagement im Bereich …”

Modellierung des Koexistenzmanagements S. 23-49

„… Petrinetznotation und denen, die für die regelungstechnische Notation im Gebrauch sind, vorgenommen. Für die …” „… regelungstechnische Betrachtungsweise wird ein Zustandsvektor (x1(k), x2(k), x3(k), x4(k))T ∈ x(i,l)(k) eingeführt …” „… regelungstechnischen Notation mit p(i,l) beschrieben. Für den weiteren Verlauf werden die Hochindizes an den Signalen …”

Stand der Wissenschaft S. 4-13

„… Realisierung wird das Koexistenzmanagement als Regelkreis aufgefasst. Eine erste regelungstechnische Sichtweise …” „… vorliegenden Arbeit werden Methoden aus der Regelungstechnik für ein technologieübergreifendes und …”

doi.org/10.51202/9783186269089

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Autoreg 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… VDI-Berichte 2349 9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019 Regelungstechnik für automatisiertes Fahren …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 K. Wulff, J. Willkomm, J. Reger, Fachgebiet Regelungstechnik, Technische Universität Ilmenau …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 V. Ewald, U. Konigorski, Regelungstechnik und Mechatronik, Technische Universität Darmstadt …”

C. Hebisch, F.-J. Heßeler, D. Abel Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform S. 367-376

„… . Dr.-Ing. Dirk Abel, Institut für Regelungstechnik, RWTH Aachen Kurzfassung Der wachsende …” „… Regelungstechnik der RWTH Aachen entwickelte, skalierte Fahrzeugplattform IRT-Buggy zur Simulation von …” „… Regelungstechnik der RWTH Aachen entwickelter Versuchsträger, welcher modular erweiterbar ist und somit für eine …”

K. Wulff, J. Willkomm, J. Reger Modellbasierte Folgeregelung fur nichtlineare Regelstrecken am Beispiel der Ladedruckregelung – Ein applikationsnaher Entwurf S. 1-2

„… applikationsnaher Entwurf Dr. Kai Wulff, Julian Willkomm, Prof. Dr.-Ing. Johann Reger, Fachgebiet Regelungstechnik …”

V. Ewald, U. Konigorski Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems S. 233-244

„… Steer-by-Wire-Systems Volker Ewald, Prof. Ulrich Konigorski, Regelungstechnik und Mechatronik, Technische …” „… Lenksysteme, Universität Duisburg-Essen Dissertation. Essen 2006 [11] Föllinger, O.: Regelungstechnik …”

A. Schwab, J. Lunze Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge S. 353-366

„… wird das regelungstechnische Problem geschildert und die zugrundeliegenden Fahrzeugmodelle beschrieben …”

T. Raste, P. Lauer Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung S. 129-144

„… Lenkung an beiden Achsen und stellt damit ein regelungstechnisch überaktuiertes System dar. Die …”

N. Althar Udupa, E. Schulz, M. Schultalbers Polytopic LPV Controller Design to Control the Boost Manifold Pressure in an Internal Combustion Engine S. 377-388

„… dept. Mess- und Regelungstechnik, TU-Berlin, 12, October 2018. [8] Herbert Werner, “Advanced Topics in …”

R. Stanchev, F. Becker Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis S. 195-208

„… , mit teilweise nur grundlegenden regelungstechnischen Kenntnissen, einfach abholen und in die (Weiter …”

D. Augustin, J. Schucker, J. Tschirner, M. Hofmann, U. Konigorski A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios S. 47-60

„… trajectory planning for automated driving on highways. In AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren …”

J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle S. 25-46

„… Aufgabe. In der klassischen Regelungstechnik werden deshalb vermehrt Reinforcement Learning (RL) Methoden …”

doi.org/10.51202/9783181023495

Daniel Koß - Zertifizierungsgerechter Entwurf betriebsmitteladäquater Automatisierungssysteme mit Sicherheitsverantwortung

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Daniel Koß

Zertifizierungsgerechter Entwurf betriebsmitteladäquater Automatisierungssysteme mit Sicherheitsverantwortung

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1279 2023

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Literatur S. 224-236

„… EnergietechnikReihe 07 StrömungstechnikReihe 08 Mess-, Steuerungs- und RegelungstechnikReihe 09 Elektronik/Mikro- und …” „… SystementwurfReihe 08 | Nr. 1279Reihe 08Mess-, Steuerungs- und RegelungstechnikISBN 978-3-18-527908-9E-ISBN …” „… 978-3-18-627908-8Nr. 1279Reihe 08Mess-, Steuerungs- und RegelungstechnikNr. 1279Fortschritt-Berichte VDIDaniel Koß, …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… RegelungstechnikISBN 978-3-18-527908-9E-ISBN 978-3-18-627908-8Nr. 1279Reihe 08Mess-, Steuerungs- und RegelungstechnikNr …” „… - sierungssysteme mit SicherheitsverantwortungReihe 08Mess-, Steuerungs- und RegelungstechnikBlackL_230429_Reihe …”

doi.org/10.51202/9783186279088

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wt Werkstattstechnik online

Browse Volumes: wt Werkstattstechnik online

wt Volume 92 (2002) Issue 5 ISSN Online: 1436-4980

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J. Berkemer, M. Knorr Gekoppelte Simulation von Maschinendynamik und Antriebsregelung bei linearangetriebenen Werkzeugmaschinen S. 226-235

„… allem von der Regelungstechnik und dem dynamischen Maschinenverhalten abhängig. Zur Regelung von …” „… . Die Ur-sachen für die Unterschiede sind nur über eine detaillierte Be-trachtung der regelungstechnisch …” „… 3. Beispiele regelungstechnisch relevanter Maschinenschwingungen Tabelle. Klassifizierung …”

M. Ehrenstraßer, C. Pörnbacher, G. Wünsch Virtuelle Werkzeugmaschinen für die Simulation S. 205-209

„… Einfluss auf antriebs-dynamische Effekte der Gesamtmaschine unter Berücksichti-gung regelungstechnischer …”

G. Pritschow, G. Rogers, S. Röck Echtzeitfähige Maschinenmodelle S. 187-193

„… [4] Föllinger, O.: Regelungstechnik. Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. Heidelberg …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2002-5

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