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Sebastian Claus - Vorausschauende Kompensation von Verzugszeiten im Regelkreis der semiaktiven Fahrwerkregelung

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Sebastian Claus

Vorausschauende Kompensation von Verzugszeiten im Regelkreis der semiaktiven Fahrwerkregelung

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 805 2017

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Verzugszeitkompensation S. 78-93

„… betrachtet. Abbildung 6-1 zeigt schematisch den Signalfluss eines Skyhook-Reglers mit …” „… Kompensationszeit TVZK vorauseilen. Abbildung 6-1: Struktur eines Skyhook-Reglers mit Verzugszeitkompensation …” „… Parallelsimulation eines passiven Fahrwerks zu größeren Abweichungen, da hier die Skyhook-Regelung entfällt. Diese …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… Variation der Nickdämpfung im modalen Skyhook-Regler ....................... 98 7.2.4 Auswertung im …” „… ............................................................... 114 A.2.2 Einfluss der Skyhook-Konstante …” „… . Kurzzusammenfassung XII Im zweiten Teil der Arbeit wird am Beispiel des Skyhook-Reglers untersucht, inwiefern im …”

Validierung im Fahrversuch S. 94-108

„… Skyhook-Regler nach den Auswertungen in Kapitel 6 bei identischen Skyhook-Konstanten eine Verbesserung der zur …” „… Simulationsergebnisse aus Untersuchungen zur Verzugszeitkompensation in Kapitel 6 zeigen, dass für einen Skyhook-Regler …” „… ? 7.1 Reglerarchitektur Zur Umsetzung der Verzugszeitkompensation für Skyhook-Regler ist eine …”

Fazit S. 109-110

„… geforderten Dämpferkraft führt. In der Analyse von Verzugszeiten in der Regelung nach dem Skyhook-Ansatz …” „… Skyhook-Dämpfkonstanten aufgrund der im Vergleich zum Aufbau höheren Eigenfrequenz der Räder dominiert. Zur Beschreibung …” „… der Fahrbahn sowie das durch die Reglerverstärkung (z.B. Skyhook-Konstante) beeinflussbare …”

Verzugszeiten im semiaktiven Fahrwerk S. 36-77

„… zeigen Skyhook-Regler in der Verteilung der gewählten Dämpferhärte für typische Skyhook-Konstanten …” „… Änderung der Skyhook-Sollkraft direkt als Produkt der Skyhook-Konstante und der Änderung der …” „… einem realen Fahrzeug […] die Eingangsgrößen für beispielsweise eine Skyhook-Regelung gefiltert werden …”

Stand der Forschung und Technik S. 3-17

„… Skyhook-Ansatz werden zwei auf einem Patent von Huang aufbauende Ansätze berücksichtigt.30 Skyhook Der …” „… Skyhook-Ansatz nach Karnopp geht von der Annahme aus, dass der Fahrzeugaufbau von der Fahrbahn zu entkoppeln ist …” „… . Abbildung 2-3: Visualisierung des Skyhook-Ansatzes33 26 …”

Einleitung S. 1-2

„… Skyhook-Reglers untersucht wird. 1.2 Aufbau der Arbeit Der Aufbau dieser Arbeit orientiert sich an der in …” „… Skyhook-Regelungsansatzes. Durch die Auswertung von Fahrversuchen, bei denen die vorgestellte Verzugszeitkompensation für …” „… das Forschungsfahrzeug mit einem modalen Skyhook-Regler umgesetzt wurde, wird das zuvor hergeleitete …”

Anhang S. 113-117

„… Fahrgeschwindigkeit v = 30 m/s bei Fahrbahnklasse D (AUN = 16), w = 2,0 A.2.2 Einfluss der Skyhook-Konstante …” „… Abbildung 9-3: Variation der Skyhook-Konstante mit dSky = 20 kNs/m und dSky = 40 kNs/m A Anhang 116 …” „… vD,inaktiv für einen Skyhook mit dSky = 10 kNs/m A.2 Verstelldämpfer mit zwei Ventilen 115 Tabelle 9-2 …”

Methodik und Untersuchungswerkzeuge S. 18-27

„… in der Simulation betrachtet und konzentriert sich auf die Skyhook-Regelstrategie. Dabei wird die …” „… Dämpferstroms entspricht dem von einem Skyhook-Regler berechneten und synchron aufgezeichneten Stellsignal des …”

Bewertung von Fahrkomfort S. 28-35

„… Aufbaugeschwindigkeit beschreibt dabei das Verhalten der Regelgröße des Skyhook-Reglers und weist aufgrund der …”

Literaturverzeichnis S. 118-123

„… .: Mixed Sky-Hook and ADD: Approaching the Filtering Limits of a Semi-Active Suspension. In: Journal of …”

doi.org/10.51202/9783186805126

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

AUTOREG 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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A. Noll, C. Ament Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten Vertikaldynamiksystemen S. 103-114

„… Skyhook-Prinzip und Grounda) b) VDI-Berichte Nr. 2292, 2017 107 hook-Prinzip agiert, siehe Bild 3. Dabei werden …” „… und Rad generiert. Bild 3: Skyhook-Prinzip (links) und Groundhook-Prinzip (rechts) am …” „… Weise das folgende Regelgesetz 0, , 0, x (5) mit dem Skyhook-Faktor und Groundhook-Faktor . Da ein …”

doi.org/10.51202/9783181022924

VDI Wissensforum GmbH - LAND.TECHNIK 2016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

LAND.TECHNIK 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2273 2016

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J. Krüger, H. J. Meyer Semi-aktive kombinierte Regelung der Kabinen- und Achsfederung eines vollgefederten Traktors S. 445-452

„… Skyhook-Algorithmus zur Fahrkomforterhöhung verwendet VDI-Berichte Nr. 2273, 2016 445 [4]. Zur Reduktion der …” „… mittels Skyhook-Algorithmus geregelt während bei der Achsfederung die Groundhookregelung Anwendung fand …” „… Variation der Radaufstandskraft wurde analog zum Skyhook- Verfahren der sogenannte Groundhook-Algorithmus …”

doi.org/10.51202/9783181022733

VDI Wissensforum GmbH - Humanschwingungen 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Humanschwingungen 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2322 2018

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S. Lück, R. Naumann, M. Hermanski Experimentelle und simulationsgestützte Komfortuntersuchungen an einem elektrischen Rollstuhl S. 265-280

„… einem Rollstuhlfahrwerk wurde die Skyhook-Regelung an einem einfachen Ersatzmodell des Rollstuhls …” „… der Skyhook-Algorithmus gute Ergebnisse und kann den Fahrkomfort im Verhältnis zu einem passiven …” „… 10: Semi-aktive Dämpfung am Ersatzmodell Abschließend wird der Einsatz der Skyhook-Regelung am …”

doi.org/10.51202/9783181023228

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wt Werkstattstechnik online

Browse Volumes: wt Werkstattstechnik online

wt Volume 111 (2021) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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Michael Neubauer, Patrick Mesmer, Armin Lechler, Alexander Verl Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens/Vibration damping on industrial robots – A semi-active approach to improve the dynamic behavior S. 622-627

„… Dämpfungsgesetz, das gut zum vorliegenden Fall passt, ist die sogenannte On/Off-Skyhook-Regelung: (2) Analog …” „… ). Grafik: ISW Bild 2. Visualisierung der eingeführten Regelgesetze (normalisiert). (a): On/off-skyhook …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09

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