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Christoph Hartung - Zur algebraischen Untersuchung der Steuerbarkeit und der Stabilisierbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme

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Christoph Hartung

Zur algebraischen Untersuchung der Steuerbarkeit und der Stabilisierbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1247 2016

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Lineare Systeme mit unsicheren Matrizen S. 20-45

„… 20 3 Lineare Systeme mit unsicheren Matrizen 3 Lineare Systeme mit unsicheren Matrizen In diesem …” „… Abschnitt wird der Begriff des unsicheren Systems definiert und es werden verschiedene Eigenschaften …” „… unsicherer Matrizen und unsicherer Systeme untersucht. Dazu gehören die strenge strukturelle Surjektivität …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 108-111

„… linearer zeitinvarianter Systeme der Form (1.1) eingeführt. Allgemein bekannte Spezialfälle unsicherer …” „… strukturell steuerbar, wenn jedes Element des strukturellen Systems steuerbar ist und ein unsicheres System …” „… des unsicheren Systems steuerbar, stabil oder stabilisierbar ist. Die strenge strukturelle …”

Einleitung S. 1-6

„… vielen Situationen, ein unsicheres System anstelle des konkreten numerischen Systems zu untersuchen. Der …” „… [DCW03, S. 1129]). Dafür hat sich ein anderer Ansatz zur Beschreibung unsicherer Systeme als geeignet …” „… . Anschließend wird in Abschnitt 3 das unsichere System als eine Klasse linearer Systeme der Form (1.1 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… Systeme – Unsichere Systeme – Strenge Surjektivität – Strukturelle Steuerbarkeit – Strenge strukturelle …” „… . Dafür wird der Begriff des unsicheren Systems eingeführt, welcher strukturelle Systeme und …” „… Vorzeichen-Systeme vereint. Ein unsicheres System ist streng strukturell steuerbar, vorzeichen-steuerbar …”

Mathematische Grundlagen S. 7-19

„… Sätze zur Stabilität, Steuerbarkeit und Stabilisierbarkeit von linearen zeitinvarianten Systemen der …” „… verschiedene Teilmengen reeller Zahlen eingeführt und es werden die Begriffe unsichere Zahl, strukturelle Zahl …” „… und Vorzeichen sowie unsicheren Matrix, strukturelle Matrix und Vorzeichenmatrix definiert. In …”

Stichwortverzeichnis S. 112

„… Stabilisierbarkeit, 11 Stabilität, 9 Steuerbarkeit zeitinvariante Systeme, 10 zeitvariante Systeme, 38–40 …” „… System, 2, 24 Surjektive Abbildung, 8 Surjektive Matrix, 8 Term der Expansion von det(A), 8 Unsichere …” „… Matrix, 12 Addition, 15 Kokern, 57 Multiplikation, 15 Von Null verschieden, 13 Unsichere Zahl, 12 …”

Vorzeichen-Steuerbarkeit und -Stabilisierbarkeit S. 79-107

„… . In Abschnitt 5.4 werden abschließend zwei Systeme auf Steuerbarkeit und Stabilisierbarkeit untersucht …” „… erfüllt. Für die Vorzeichen-Stabilisierbarkeit eines Vorzeichen-Systems (A,B) ist im Gegensatz zur …” „… . Die strenge Surjektivität einer unsicheren Matrix kann nach Satz 3.7 mit (3n − 1)/2 Tests6 …”

Komplexe Eigenpaare von Vorzeichenmatrizen S. 46-78

„… Abschnitt 3 wurde gezeigt, dass die Steuerbarkeit aller reellen Eigenwerte eines unsicheren Systems mithilfe …” „… und wenn in einem unsicheren System (A,B) Bedingung (iii) von Satz 3.16 für einen Vorzeichenvektor Q …” „… steuerbar und das unsichere System (A,B) ist nicht vorzeichen-steuerbar. Eine quadratische Matrix besitzt im …”

doi.org/10.51202/9783186247087

VDI Wissensforum GmbH - Schwingungen 2021

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Schwingungen 2021

Series: VDI-Berichte

Volume 2391 2021

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O. Kennedy Aimiyekagbon, A. Bender, W. Sextro Extraktion und Selektion geeigneter Merkmale für die Restlebensdauerprognose von technischen Systemen trotz aleatorischen Unsicherheiten S. 197-210

„… die Restlebensdauerprognose von technischen Systemen trotz aleatorischen Unsicherheiten Osarenren …” „… Anwendungen beeinflussen verschiedene Unsicherheiten das Verhalten und die Degradation technischer Systeme. Um …” „… Unsicherheiten aus zufälligen Streuungen, die dem Degradationsverhalten des Systems inhärent sind [4]. Laut …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-2

„… die Restlebensdauerprognose von technischen Systemen trotz aleatorischen Unsicherheiten …” „… Experimentelle Erkennung von Kopplungen in verteiltparametrischen Systemen. . . . . . . . . 119 G …” „… Simulation von Geräusch und Vibration in komplexen Systemen mit realen Wälzlagern. . . . . 157 H …”

M. Tang, M. Böswald, Y. Govers Identifikation nichtlinearer Strukturen – Vergleichbarkeit von Random- und Gleitsinus-Anregung S. 317-332

„… Unsicherheit in den identifizierten Parametern enthalten, da die Annahme der Linearität verletzt wird. Es wird …” „… Systeme von Bedeutung ist. Bei schwach nichtlinearen Systemen ist eine Beschreibung mit Hilfe von …” „… nichtlinearer Systeme vorgeschlagen. Insbesondere in Kombination mit einem H1-Schätzer für die Identifikation …”

J. Luthe, J. Ehret, Y. Su, C. Woernle, J. Zierath Zustandsschätzung in dynamisch beanspruchten Strukturen am Beispiel von Windenergieanlagen S. 233-244

„… Dehnungsfeldes der Struktur ε(r,t) wird von dem bei linear-elastischen Systemen bestehenden Zusammenhang zwischen …” „… einem gewissen Grad auch Unsicherheiten im kinematischen Strukturmodell approximieren soll. Um die …” „… . A. Dynamics of Multibody Systems. Cambridge University Press, Cambridge, third edition, 2009. [10 …”

M. Klöcker, H. Hallmann, S. Handl, T. Weber, A. Osteresch Scale-Up-Verfahren zur Ermittlung der Eigenfrequenzen geometrisch ähnlicher Strukturen von Baureihen S. 105-118

„… Anforderungen wie die Festigkeitsnachweise sind i. d. R. durch RegeIwerke definiert. Mehr mit Unsicherheiten …” „… .: Strukturdynamik – Diskrete Systeme und Kontinua. Springer 2012. [3] Macduff, J.; Felgar, R.: Nomogramm zur …”

doi.org/10.51202/9783181023914

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 72 (2020) Issue 11-12 ISSN Online: 0720-5953

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Jens Pottebaum, Iris Gräßler Informationsqualität in der Produktentwicklung: Modellbasiertes Systems Engineering mit expliziter Berücksichtigung von Unsicherheit/Information Quality in Product Engineering: Model-Based Systems Engineering in Explicit Consideration of Uncertainty S. 76-83

„… Systems Engineering mit expliziter Berücksichtigung von Unsicherheit J. Pottebaum, I. Gräßler 1 …” „… Beschreibung von Unsicherheit in „Informations-Fusions-Systemen“. Es verfolgt damit einen domänenunabhängigen …” „… Produkt- und Systementwicklung semantisch miteinander zu verknüpfen. Damit wird Unsicherheit z. B. in …”

Aschot Kharatyan, Julian Tekaat, Harald Anacker, Roman Dumitrescu Security und Safety im Systems Engineering für autonome Fahrzeuge/Security and Safety in Systems Engineering for Autonomous Vehicles S. 84-89

„… 84 KONSTRUKTION (2020) NR. 11-12 Security und Safety im Systems Engineering für autonome …” „… sogenannten „Advanced Automotive Systems“ (AAS) charakterisieren sich durch vier wesentliche Aspekte (vgl …” „… . Bild 1). Autonomie: Advanced Automotive Systems lösen auf Basis von Künstlicher Intelligenz und …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-11

„… Produktentwicklung: Modellbasiertes Systems Engineering mit expliziter Berücksichtigung von Unsicherheit * 84 …” „… 14:00:54 3KONSTRUKTION (2020) NR 11-12 E D I T O R I A L Maßgeschneidertes Model-Based Systems …” „… wandeln sich so zu mechatronischen, bis hin zu cyber-physischen Systemen. Das stellt bislang …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2020-11-12

VDI Wissensforum GmbH - Mensch-Maschine-Mobilität 2019

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Mensch-Maschine-Mobilität 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2360 2019

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U. Drewitz, K. Ihme, M. Oehl, F. Schrödel, R. Voßwinkel, F. Hartwich, C. Schmidt, A.-A. Pape, T. Fleischer, S. Cornelsen, A. Lüdtke, D. Gräfing, A. Trende Automation ohne Unsicherheit: Vorstellung des Förderprojekts AutoAkzept zur Erhöhung der Akzeptanz automatisierten Fahrens S. 1-20

„… Systementwicklung stellt und so deren Unsicherheit reduziert. Systeme nutzerfokussierter Automation erfassen dazu …” „… Unsicherheit und fehlendem Vertrauen verbunden ist [7]. Fehlendes Wissen zum Umgang mit diesen neuen Systemen …” „… nutzerseitiger Unsicherheiten auf Basis nutzerfokussierter Systeme. 3. Nutzerfokussierte Automation …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VI

„… autonomem Fahren Automation ohne Unsicherheit: Vorstellung des Förderprojekts AutoAkzept zur Erhöhung der …” „… configuration of advanced driver assistance systems …”

M. Martin, M. Voit, J. Ludwig, A. Roitberg, M. Flad, S. Hohmann, R. Stiefelhagen Innenraumbeobachtung für die kooperative Übergabe zwischen hochautomatisierten Fahrzeugen und Fahrer S. 67-80

„… öffentlichen Datensatz verschiedener Nebentätigkeiten vor1, der für die Entwicklung des Systems im …” „… übernehmen. Diese Übernahmeaufforderung (TOR) kann aufgrund einer unsicheren Situation auftreten, die die …” „… unsicherer Fahren [3]. Bei der Analyse eines längeren Zeitraums nach der Übergabe wurde auch festgestellt …”

T. Vogelpohl, N. Pärsch, F. Doubek, L. W. H. Krauß ADAS Pick & Mix – A use case based approach to the naming and configuration of advanced driver assistance systems S. 37-52

„… assistance systems M.Sc. T. Vogelpohl, Spiegel Institut Ingolstadt GmbH, Ingolstadt; M.Sc. N. Pärsch …” „… , die FAS bislang wenig oder gar nicht genutzt haben. Abstract Advanced Driver Assistance Systems …” „… % aller Unfälle vermeiden lassen [2]. Als besonders hilfreiche Systeme für die Vermeidung oder …”

N. D. Herzberger, M. Schwalm, F. Flemisch, E. Schmidt, A. Sitter Erfassung der Fahrerübernahmefähigkeit im automatisierten Fahren anhand von Fahrerbeobachtungen S. 53-66

„… automatisierten Fahren zu ermitteln, könnten Systeme zur Fahrerzustandserfassung in Zukunft eine wichtige Rolle …” „… spielen. Für die Entwicklung solcher Systeme, welche die Involvierung des Fahrers in die Fahraufgabe …” „… support driver take-over ability in automated driving, driver state monitoring systems could play an …”

doi.org/10.51202/9783181023600

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 98 (2008) Issue 7-8 ISSN Online: 1436-4980

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M. Steven, E. G. Welp, A. Richter, T. Sadek Verfügbarkeitsorientierte Geschäftsmodelle und Flexibilität industrieller Produkt-Service Systeme * S. 587-592

„… Unsicherheit, verfüg-barkeitsorientierten Geschäftsmodellen und industriellen Produkt-Service Systemen …” „… Geschäftsmodelle und Flexibilität industrieller Produkt-Service Systeme * M. Steven, E. G. Welp, A. Richter, T …” „… . Sadek In den heute durch Dynamik und Unsicherheit gekennzeichneten Unter nehmensumfeldern gewinnt …”

M. Abramovici, M. Fathi, A. Holland, M. Neubach PLM-basiertes Integrationskonzept für die Rückführung von Produktnutzungsinformationen in die Produktentwicklung * S. 561-567

„… , M. Fathi, A. Holland, M. Neubach Heutige PLM (Product Lifecycle Management)-Systeme konzentrieren …” „… Beispiel des PLM-Systems „Teamcenter Engineering“ durchgeführt. Prof. Dr.-Ing. Michael Abramovici …” „… . Alexander Holland Institut für Wissensbasierte Systeme (WBS) Universität Siegen Hölderlinstr. 3, D-57068 …”

J. Gurt, G. Elke, B. Zimolong Dienstleistungsmanagement: Erfolgsfaktoren Servicekultur und Commitment * S. 573-580

„… Preisbereitschaft und positiver Mund-zu-Mund-Propa-ganda einhergehen und zu einer Reduktion der Unsicherheit bei …” „… Systeme Explizite Handlungssteuerung erfolgt durch das Setzen von formalen Regelungen in Form von …” „… organisationalen Strukturen und Systemen. So regeln zum Beispiel die Aufbau- und Ablauforganisation die …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2008-7-8

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