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VDI Wissensforum GmbH - Innovative Antriebe 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Innovative Antriebe 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2334 2018

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J. Gutsche, Rico Baumgart, J. Aurich, Wieland Gelke, F. Schrödel Energieeffiziente Fahrstrategien für hochautomatisierte Fahrzeuge S. 137-146

„… Energieeffiziente Fahrstrategien für hochautomatisierte Fahrzeuge Energy Efficient Driving …” „… besteht bei hochautomatisierten Pkw die Möglichkeit, auf den Steuergeräten entsprechende Algorithmen zu …” „… Einsparpotentiale durch intelligente Fahrstrategien in einem hochautomatisierten Pkw gegenüber einem heutigen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VII

„… hochautomatisierte Fahrzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 J. Gutsche, Dr.-Ing. Rico …”

doi.org/10.51202/9783181023341

VDI Wissensforum GmbH - Fahrzeugsicherheit

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrzeugsicherheit

Series: VDI-Berichte

Volume 2312 2017

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S. Brandenburg, F. Roche, M. Thüring Kognitionspsychologische Erkenntnisse zum hochautomatisierten Fahren – eine Übersicht S. 277-292

„… Kognitionspsychologische Erkenntnisse zum hochautomatisierten Fahren – eine Übersicht Dr …” „… hochautomatisierter Fahrzeuge, so dass diese in mittelbarer Zukunft zunehmend Teilnehmer im Verkehrsgeschehen werden …” „… . Hochautomatisiertes Fahren – eine Vision mit Geschichte “Von allen Fertigkeiten, die unsere heutige Zivilisation …”

K. Mahdi, C. Thiele, A. Meyer-Damcke, L. Diwischek Fahrerwille oder sichere Übergabe? S. 233-244

„… hochautomatisiertem Fahren (SAE Level 3 oder 4) lässt sich diese Übernahmestrategie nicht umsetzen, da der Fahrer …” „… Fahrzeugmodelle mit der Fähigkeit zum hochautomatisiertem Fahren (SAE Level 3) vorgestellt und weitere Modelle …” „… Entwicklung. Diesen hochautomatisierten Fahrzeugen ist gemein, dass der Fahrer nicht mehr dauerhaft das …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-IX

„… 277 F. Roche, hochautomatisierten Fahren – eine Übersicht M. Thüring L_171363_2312_Titelei.indd 7 …”

B. Peters, M. Khalil, K. Rink, S. Kern Strategy for the limits of automated driving – Terminal stop, system shut down – all out please? S. 21-32

„… Systeme hochautomatisierter (SAE/VDA Level 4) oder autonomer (AD) Fahrzeuge (SAE/VDA Level 5) den Fahrer …”

doi.org/10.51202/9783181023129

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2335 2018

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P. Roßner, A. C. Bullinger Hochautomatisiertes Fahren – Welche Fahrmanöver- und Umgebungsmerkmale beeinflussen erlebten Diskomfort? S. 331-344

„… Hochautomatisiertes Fahren Welche Fahrmanöver- und Umgebungsmerkmale beeinflussen erlebten …” „… , wie der Fahrer hochautomatisiert gefahren werden will und welche Implikationen sich daraus für die …” „… Probanden erlebten drei unterschiedliche hochautomatisierte Fahrstile: einen defensiv-komfortablen, einen …”

A. Bussler Einsatz Evolutionärer Algorithmen zur Generierung relevanter Verkehrsszenarien zur Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen S. 71-78

„… hochautomatisierter Fahrfunktionen Andreas Bussler, M.Sc., Volkswagen AG, Wolfsburg Kurzfassung Der …” „… Testaufwand zur Absicherung von Fahrerassistenzsystemen bis hin zu hochautomatisierten Fahrfunktionen steigt …” „… ] vorgestellte Methodik als Bestandteil einer Absicherungskette hochautomatisierter Fahrfunktionen präsentiert …”

S. Hergeth, F. Naujoks, A. Keinath, K. Wiedemann, N. Schömig, C. Mehner Herleitung eines Lösungsraums für die Bewertung der Usability von Anzeige- und Bedienkonzepten (hoch)automatisierter Fahrfunktionen S. 185-194

„… (hoch)automatisierter Fahrfunktionen Dr. rer. nat. Sebastian Hergeth, Dr. phil. Frederik Naujoks, Dr. phil. Andreas …”

S. Balci, T. Filler, A. Soppa Aufbau einer Functional Engineering Platform (FEP) für den kontinuierlichen Entwicklungsprozess bei Volkswagen – Die FEP für Continuous Integration und Continuous Testing in der virtuellen Fahrzeugent... S. 265-282

„… hochautomatisierten Fahrfunktionen ergeben. Dabei rückt der effiziente und kontinuierliche Test von vernetzten …” „… durchführbar. Der Testumfang erhöht sich zurzeit vor dem Hintergrund des hochautomatisierten bzw. autonomen …” „… hochautomatisierten Fahrfunktionen VDI-Berichte Nr. 2335, 2018266 Im Zuge der Entwicklung von hochautomatisierten …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… Evolutionärer Algorithmen zur Generierung relevanter Verkehrsszenarien zur Absicherung hochautomatisierter …” „… Bedienkonzepten (hoch)automatisierter Fahrfunktionen …” „… Hochautomatisiertes Fahren – Welche Fahrmanöver- und Umgebungsmerkmale beeinflussen erlebten Diskomfort …”

A. Sommer, V. L. Kaschub Streich- und Lenkgesten für manöverbasiertes automatisiertes Fahren: Streicheln Sie schon oder drücken Sie noch? S. 47-54

„… - nutzerzentrierte Gestaltung intuitiver Lenkgesten im hochautomatisierten Fahren Die stetig zunehmende Automation …” „… teil-hochautomatisierten Fahrens näher zu bringen. Die zweite Phase „visioning/fantasy“ konzentrierte sich auf die …” „… hochautomatisiertes Fahren aussehen?“ wurden somit insgesamt vier erste Konzepte entwickelt und visualisiert (siehe …”

S. Springer, C. Schmidt, F. Schmalfuß Informationsbedarf von Nutzern konventioneller, vernetzter und automatisierter, vernetzter Fahrzeuge im urbanen Mischverkehr S. 391-406

„… der Kooperation zwischen nicht-automatisierten, vernetzten (NAVF) und hochautomatisierten, vernetzten …” „… Vernetzung gewährleistet werden soll. Zudem wird die Kommunikation von Seiten des hochautomatisierten …” „… Der Informationsbedarf von Nutzern nicht-automatisierter, vernetzter und hochautomatisierter …”

A. Pagenkopf, A. Engeln, I. Othersen Tätigkeiten während automatisierter Lkw-Fahrphasen – Produktivität und Akzeptanz S. 361-370

„… nutzergerecht optimiert [1]) zum Thema hochautomatisiertes Fahren im Lkw berichtet. Die Studien wurden im …” „… wie Lkw im Fernverkehr für die Einführung teil- und hochautomatisierter Systeme prädestiniert …”

D. Bohrmann, K. Bengler, K. Lehnert, U. Scholly Der Mensch als bestimmender Faktor zukünftiger Mobilitätskonzepte – Physikalischgeometrische Untersuchung zur Reduzierung kinetogener Ausprägungen im Zusammenhang fahrzeugspezifischer Nutzungsszenarie... S. 345-360

„… Schlüssel für den Erfolg hochautomatisierter beziehungsweise autonomer Fahrzeuge dar [1]. Doch bei genauer …” „… Zielsetzung dieser Forschungsarbeit besteht darin, hochautomatisierte Fahrszenarien auf ihre Auswirkungen des …”

A. Hensch, J. Halama, C. Ackermann, M. Beggiato, I. Neumann, J. F. Krems Kommunikation zwischen Fußgängern und Fahrzeugen – Querungsintentionen und Interaktionsverhalten im Niedriggeschwindigkeitsbereich S. 407-421

„… Kurzfassung Beim hochautomatisierten Fahren wird der Fahrer weitgehend von der Fahraufgabe befreit, folglich …” „… häufig Interaktionen zwischen VRU und Fahrern stattfinden, bedeutsam. Beim hochautomatisierten Fahren …”

H. Fischer, L. Glas, C. Jannasch, K. Sölter Die Künstliche Intelligenz für Autonomes Fahren am Beispiel der StVO – Wie schafft ein autonomes Fahrzeug die Führerscheinprüfung? S. 79-90

„… Serieneinführung befindliche Systeme der Stufe 3 („hochautomatisiert“) noch ausreicht, die Anforderungen vorab …”

F. Schuldt, R. Philipp, T. Menzel Erkennung von Basismanövern auf Autobahnen aus Messdaten zur Erstellung von Szenarien und Testfällen für den Absicherungsprozess S. 195-210

„… hochautomatisierter Fahrfunktionen, 2016 [10] Reschka, A. C. „Fertigkeiten-und Fähigkeitengraphen als Grundlage des …”

doi.org/10.51202/9783181023358

VDI Wissensforum GmbH - Mensch-Maschine-Mobilität 2019

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Mensch-Maschine-Mobilität 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2360 2019

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M. Kühn, V. Stange, M. Vollrath Menschliche Reaktionen auf hochautomatisierte Fahrzeuge im Mischverkehr auf der Autobahn S. 169-IX

„… Menschliche Reaktionen auf hochautomatisierte Fahrzeuge im Mischverkehr auf der Autobahn …” „… Fahrer zunehmend auf hochautomatisierte Fahrzeuge (SAE Level 3) auf der Autobahn treffen. In einer …” „… Simulatorstudie wurde untersucht, ob menschliche Fahrer hochautomatisierte Fahrzeuge aufgrund ihres …”

M. Martin, M. Voit, J. Ludwig, A. Roitberg, M. Flad, S. Hohmann, R. Stiefelhagen Innenraumbeobachtung für die kooperative Übergabe zwischen hochautomatisierten Fahrzeugen und Fahrer S. 67-80

„… Innenraumbeobachtung für die kooperative Übergabe zwischen hochautomatisierten Fahrzeugen und …” „… Bestimmung der Zeitspanne, die ein Fahrer für die Übernahme aus einem hochautomatisierten Fahrmodus braucht …” „… Fahrzeugführung und den Einsatz im Kontext des hochautomatisierten Fahrens müssen jedoch weitere …”

J. Sterthoff, V. Stange, A. Hafner, R. Henze, F. Küçükay, M. Vollrath Stillstehendes Lenkrad im automatisierten Fahrzeug: Fahrerübergabe, Sicherheitsempfinden & Komfort S. 81-94

„… einzustellen. Mit der Einführung hochautomatisierter Fahrzeuge muss das Lenkrad als Schnittstelle zum Fahrer …” „… überdacht werden. Während das VDI-Berichte Nr. 2360, 2019 81 hochautomatisierte Fahrzeug die Fahrausgabe …” „… ausführt, ist theoretisch kein Lenkrad erforderlich. Erst wenn der hochautomatisierte Fahrmodus verlassen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VI

„… , Aachen Innenraumbeobachtung für die kooperative Übergabe zwischen hochautomatisierten Fahrzeugen und …” „… ), Braunschweig Menschliche Reaktionen auf hochautomatisierte Fahrzeuge im Mischverkehr auf der Autobahn …”

U. Drewitz, K. Ihme, M. Oehl, F. Schrödel, R. Voßwinkel, F. Hartwich, C. Schmidt, A.-A. Pape, T. Fleischer, S. Cornelsen, A. Lüdtke, D. Gräfing, A. Trende Automation ohne Unsicherheit: Vorstellung des Förderprojekts AutoAkzept zur Erhöhung der Akzeptanz automatisierten Fahrens S. 1-20

„… : Im hochautomatisierten Modus kann ein Fahrzeug bestimmen, wann für den Insassen die Gefahr von …” „… hochautomatisierten Fahren auf Basis der Fahrer-Fahrzeuginteraktion: Abschlussbericht "DriveMe",“ I-FAS …”

A. Frey Müdigkeit und Vigilanz in einer automatisierten Realfahrt S. 121-132

„… “ (Kooperatives, hochautomatisiertes Fahren) statt. Die mittels Alphaspindelrate über den Großteil der Fahrt …”

doi.org/10.51202/9783181023600

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

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Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2288 2016

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A. Kraus Sicherheitsanforderungen an Systeme hochautomatisiert fahrender Fahrzeuge S. 311-322

„… Sicherheitsanforderungen an Systeme hochautomatisiert fahrender Fahrzeuge Dipl.-Ing. Alexander …”

F. Naujoks, D. Befelein, A. Neukum Welche Aspekte fahrfremder Tätigkeiten schränken die Übernahmefähigkeit beim hochautomatisierten Fahren ein? S. 245-262

„… Welche Aspekte fahrfremder Tätigkeiten schränken die Übernahmefähigkeit beim hochautomatisierten …” „… , Universität Würzburg, Würzburg Kurzfassung Hochautomatisiertes Fahren entbindet den Fahrer von der …” „… fahrfremden Tätigkeiten (FFT) möglich. Der Fahrer muss jedoch auch beim Hochautomatisierten Fahren als …”

D. Wittmann, F. Diermeyer, C. Wang Methodische Definition von sicherem Verhalten hochautomatisierter Fahrzeuge – Ganzheitliche Bewertung von Verhaltensspezifikationen auf Basis von abstrakten Szenarien S. 357-372

„… Methodische Definition von sicherem Verhalten hochautomatisierter Fahrzeuge Ganzheitliche …” „… Entwurfsphase von hochautomatisierten Fahrzeugen Anpassungen effizient bewerten zu können. Die grundlegenden …” „… approach. 1. Einleitung Ab dem Automationsgrad Level 3 (Hochautomatisiert nach [1]) gibt es Situationen …”

M. Kühn, T. Vogelpohl, M. Vollrath Was heißt sichere Übergabe? Bewertung der Übergabe von hochautomatisiertem Fahren zu manueller Steuerung mittels Simulatorstudie S. 263-282

„… Was heißt sichere Übergabe? Bewertung der Übergabe von hochautomatisiertem Fahren zu manueller …” „… Entwicklung. Wenn diese hochautomatisierten Fahrzeuge Fahraufgaben nicht mehr bewältigen können, muss die …” „… hochautomatisierten Fahrt wiederhergestellt wurde. Hierbei wurde besonders der Effekt eines Fahrers „out-of-the-loop …”

M. Festner, H. Baumann, D. Schramm Der Einfluss fahrfremder Tätigkeiten und Manöverlängsdynamik auf die Komfort- und Sicherheitswahrnehmungn beim hochautomatisierten Fahren – Ein Argument für die Adaptivität automatisierter Fahrfunktio... S. 121-130

„… Sicherheitswahrnehmung beim hochautomatisierten Fahren Ein Argument für die Adaptivität automatisierter …” „… für Mechatronik, Universität Duisburg-Essen Kurzfassung Der Fahrstil hochautomatisierter …” „… hochautomatisierten Fahren (HAF) mehr und mehr zu Passagieren werden, einen weiten Bereich einnimmt. Abstract …”

S. Scherer, D. Schubert, A. Dettmann, F. Hartwich, A. C. Bullinger Wie will der „Fahrer“ automatisiert gefahren werden? Überprüfung verschiedener Fahrstile hinsichtlich des Komforterlebens S. 299-310

„… Hochautomatisiertes Fahren eröffnet neue Möglichkeiten des Zugangs und Erhalts der Mobilität sämtlicher …” „… spielt der Fahrstil, dem ein entscheidender Einfluss auf das Fahrerleben beim hochautomatisierten Fahren …” „… Probanden erfasst. Die Ergebnisse zeigen, dass eine Ausrichtung des hochautomatisierten Fahrstils am …”

K. Lemmer Automatisiertes Fahren 2030 – welche Chancen bieten Automation und Vernetzung? S. 25-34

„… ., Braunschweig Kurzfassung Hochautomatisiertes Fahren wird in naher Zukunft Realität. Nach einem halben …” „… entstanden. Der Fokus liegt hier zunächst auf dem hochautomatisierten Fahren. Zwei Einsatzszenarien wurden …” „… als realistisch für 2020 identifiziert: hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen als strukturiertes …”

S. Molzahn, H. Rehborn, M. Koller Zeitlich-räumliche Erkennung von Stauenden für die assistierte Verzögerung von Fahrzeugen S. 45-52

„… Erkennung von Stauenden und der Längsregelung eines hochautomatisierten Fahrzeugs. Während die heutige …” „… hochautomatisierten Fahrzeugen, das mit den Informationen über ein Stauenden ausgestattet ist (blau) und …” „… Geschwindigkeitsverlauf eines hochautomatisierten Fahrzeugen ohne diese Informationen (rot); Bildquelle [5 …”

M. Schratter, D. Watzenig, T. Schaller Maschinelles Lernen Aktiver Sicherheitssysteme am Beispiel Fußgängerschutz S. 83-92

„… ; Dr.-Ing. Thomas Schaller, BMW Group, München Kurzfassung Hochautomatisiertes Fahren eröffnet …” „… Fahrzeuge. Fahrzeuge mit Hochautomatisierten Fahrfunktionen werden dazu mit umfangreicher Technologie …” „… Aktiven Sicherheit1, die den Fahrer im nicht-hochautomatisierten Fahrmodus unterstützen und damit die …”

M. Martin, M. Voit, F. Diederichs, V. Melcher, K. Li, H. Widlroither, R. Stiefelhagen Klassifikation von Fahrerzuständen und Nebentätigkeiten über Körperposen bei automatisierter Fahrt S. 93-102

„… »Hochautomatisierte und Vollautomatisierte Fahren« nach der Definition der BASt. Zur Erfassung und Analyse der …” „… Nebentätigkeiten durchführen. Der zweite Teil simulierte eine hochautomatisierte Fahrt der Stufe 4 nach SAE [1 …” „… hochautomatisierter Fahrt gesammelt. Nach dem Versuch wurden insgesamt 1130 Bilder aus den Videos selektiert und mit …”

A. Rupp, M. Stolz Eine erweiterte Bewertungsfunktion für umfassende Trajektorienplanung auf Autobahnen S. 337-356

„… Kurzfassung Die Realisierung hochautomatisierter Fahrerassistenzsysteme auf Autobahnen benötigt eine …” „… hochautomatisiertes FAS umsetzen zu können, bedarf es einer umfassenden Informationserfassung und -auswertung. Die …” „… zentraler Bedeutung, da der Fahrer in hochautomatisierten FAS (SAE Level 3 [3]) die Rückfallebene ist …”

M. Kunert, F. Meinl, M. Stolz Herausforderungen, Migrationspfade und Zukunftstechnologien auf dem Weg hin zum vollautomatisierten Fahren – Perspektiven und Sichtweisen aus dem Blickwinkel eines Automobilradars S. 169-184

„… bestehenden Anforderungen die entsprechenden Rückschlüsse für zukünftige hochautomatisierte Fahrfunktionen …” „… Radarsensoren als auch bei Video-, Lidar- und Ultraschallsystemen sind für hochautomatisierte Fahrfunktionen …”

A. Geburzi, M. Beine Absicherung sicherheitskritischer Assistenzsysteme – Durchgängig und nachvollziehbar S. 387-394

„… den Fokus gerückt und spielen insbesondere auf dem Weg zum hochautomatisierten und autonomen Fahren …”

H. Winner, W. Wachenfeld, P. Junietz Neue Anforderungen an Testverfahren und Integrationstools für automatisiertes Fahren S. 3-24

„… hochautomatisierter Fahrfunktionen, 01/2016 - 06/2019) ausgerichtet, während die Methoden zur Validierung im …”

doi.org/10.51202/9783181022887

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