@article{2022:von_bergen:simulation,
title = {Simulationsgestützter Betrieb von Indoor-Flugrobotern/Simulation-based operation of indoor flight robots},
year = {2022},
note = {Dieser Beitrag präsentiert ein Konzept für den
simulationsgestützten Betrieb von Flugrobotern im dynamischen
Produktionsumfeld einer wandlungsfähigen Fabrik. Zentrale Bedeutung
wird dabei dem digitalen Zwilling beigemessen, der ein Umgebungsmodell
inklusive Realdatenanbindung bereitstellt. Darauf basierend können
Dienste implementiert werden, die den Betrieb eines Flugroboters
unterstützen, beispielsweise zur Lokalisierung, Bahnplanung oder
Mensch-Flugroboter-Interaktion.             This paper presents an
approach for the simulation-based operation of flight robots in the
dynamic production environment of a flexible factory. An important
role is assigned to the digital twin, which provides an environment
model including real data connection. Based on this, services can be
implemented supporting the operation of a flight robot, e.g. for
localization, path planning or human-robot interaction.},
journal = {wt Werkstattstechnik online},
pages = {309--313},
author = {von Bergen, Timm and Hert, Christian and Röck, Sascha and Klingel, Lars and Jaensch, Florian and Verl, Alexander},
volume = {112},
number = {05}
}