@article{2023:rachner:agile_fre, title = {Agile, frei verkettete Montage real erleben/Experiencing an agile, line-less assembly}, year = {2023}, note = {Im Forschungsprojekt „Aimfree“ wurde eine agile, frei verkettete Montage am Beispiel einer hoch skalierbaren und praxisnahen Batteriemontage realisiert. Durch taktzeitunabhängige Produktrouten und rekonfigurierbare Stationstechnik wurde eine Steigerung der Flexibilität und Resilienz erzielt. Befähigt wurde dies durch die ganzheitliche Integration der intelligenten Planung und Steuerung, des autonomen Fahrens und einer rekonfigurierbaren Infrastruktur.   The research project ‘Aimfree’ puts an agile, line-less assembly system into practice based on a highly scalable and praxis-oriented battery assembly. An increase in flexibility and resilience is achieved through cycle-time-independent product routes and reconfigurable station technology. This was made possible by the holistic integration of intelligent planning and control, autonomous driving, and reconfigurable infrastructure.}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, pages = {165--170}, author = {Rachner, Jonas and Wang, Siyuan and Mathews, Julius and Kaven, Lea and Adlon, Tobias and Göppert, Amon and Schmitt, Robert H.}, volume = {113}, number = {04} }