@article{2023:kamm:prozessmod,
title = {Prozessmodellierung für das Rührreibschweißen/Process modeling of friction stir welding – Semi-analytical process model of robotic friction stir welding},
year = {2023},
note = {Das Rührreibschweißen ist ein modernes Fügeverfahren, das aufgrund
zahlreicher Vorteile gegenüber konventionellen Schweißmethoden vor
allem für den Leichtbau interessant ist. Die Modellierung des
Verfahrens ermöglicht sowohl ein tiefer gehendes Verständnis als
auch die Entwicklung von Methoden zur Prozessoptimierung. In diesem
Beitrag wird ein Modell zur Vorhersage der auftretenden Prozesskräfte
während der Eintauchphase beim roboterbasierten Rührreibschweißen
von Polycarbonat vorgestellt.             Friction stir welding is a
modern joining process that is particularly interesting for
lightweight construction due to numerous advantages over conventional
welding methods. Modeling the process provides both a deeper
understanding of the process as well as the development of methods for
process optimization. This paper presents a model to predict the
process forces occurring during the plunging phase in robotic friction
stir welding of polycarbonate.},
journal = {wt Werkstattstechnik online},
pages = {183--188},
author = {Kamm, Valentin and Mesmer, Patrick and Lechler, Armin and Verl, Alexander},
volume = {113},
number = {05}
}