@article{2024:kreuter:flexible_b,
title = {Flexible BPMN-Steuerung für Robotersysteme/Flexible BPMN-based control for robotic systems},
year = {2024},
note = {Bei der Programmierung und Steuerung von Robotersystemen fehlen
Standardisierungen, wodurch Experten bei Änderungen in den
Randbedingungen mit Zeit- und Personalaufwand nachprogrammieren. Um
den Programmieraufwand zu senken, wird ein Software-Framework zur
BPMN-basierten Programmierung und Orchestrierung von skillbasierten
Robotersteuerungen vorgestellt. Ein Bildverarbeitungs-Modul
unterstützt bei der Parametrierung der Skills.},
journal = {wt Werkstattstechnik online},
pages = {128--135},
author = {Kreuter, Sebastian and Hold, Philipp and Schlund, Sebastian and Abicht, Johannes and Heinrich, Malte and Wiese, Torben},
volume = {114},
number = {04}
}