@article{2024:klingel:durchgng,
title = {Durchgängige Steuerung und Simulation/Continuous control and simulation – Open platforms for automated production systems with industrial robots},
year = {2024},
note = {Industrieroboter nehmen eine zentrale Rolle in der flexiblen
Automatisierung von Produktionssystemen ein. Das Engineering dieser
immer komplexer werdenden Systeme wird allerdings erschwert, da
spezialisierte und oftmals herstellerabhängige Steuerungs- und
Simulationslösungen verwendet werden. In diesem Beitrag wird
aufgezeigt, welche Anforderungen offene Steuerungs- und
Simulationsplattformen in Zukunft erfüllen müssen, um ein
durchgängiges Engineering von der Anforderungsphase bis in den
Betrieb zu ermöglichen. Anhand einer beispielhaften Realisierung wird
aufgezeigt, wie eine solche Lösung schon heute mithilfe offener
industrieller Komponenten umgesetzt werden kann.},
journal = {wt Werkstattstechnik online},
pages = {183--188},
author = {Klingel, Lars and Littfinski, Daniel and Chen, Shengjian and Brandt, Nico and Neubauer, Michael and Verl, Alexander and Scheifele, Christian},
volume = {114},
number = {05}
}