@article{2024:weckendrup:remanufact, title = {Remanufacturing in der E-Mobilität/Remanufacturing in e-mobility – Adaptive automated battery disassembly using large mobile robots for circular economy}, year = {2024}, note = {Für die Wiederverwendung gebrauchter Nutzfahrzeugbatterien sind aufgrund der vielfältigen Batteriesysteme und -zustände unterschiedlichste Herausforderungen im Remanufacturingprozess zu überwinden. Das Konzept der adaptiven, automatisierten Demontage mittels eines mobilen Großroboters für die größer dimensionierten Lkw-Batterien erweist sich als vielversprechender Ansatz, dessen Eignung anhand des Demontageschrittes der Modulentnahme in diesem Beitrag verdeutlicht wird.}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, pages = {482--489}, author = {Weckendrup, Carolin and Kluge-Wilkes, Aline and Kweider, Manar and Göppert, Amon and Schmitt, Robert H.}, volume = {114}, number = {09} }