@article{2024:stoll:vereinfach,
title = {Vereinfachter Cobot-Einsatz dank Sensor-Add-on/Sensor add-on for simplified use of cobots},
year = {2024},
note = {Kleine und mittlere Unternehmen (KMU) können das Potenzial
industrieller Cobots nur schwer ausschöpfen, da die Nutzung oft mit
einem erhöhten Programmieraufwand verbunden ist und somit kleine
Losgrößen nicht wirtschaftlich zu fertigen sind. Mit dem Ziel, die
Vorteile der Automatisierung auch für Betriebe ohne Serienproduktion
zur Verfügung zu stellen, arbeitet das Fraunhofer IPA an der
Umsetzung eines automatisierten Schweißprozesses. Durch ein
Sensor-Add-on wird die Schweißbahn in Echtzeit erkannt und passend
zum Bauteil geregelt, während das vorliegende Bauteil real
geschweißt wird.},
journal = {wt Werkstattstechnik online},
pages = {503--508},
author = {Stoll, Johannes and Kapfer, Johannes and Schäfer, Erik and Schumacher, Axel},
volume = {114},
number = {09}
}