@article{2024:bartelt:automatisi, title = {Automatisierte Montage vorkonfigurierter Kabel/Automated assembly of preconfigured wires}, year = {2024}, note = {Bei der Montage von Schaltschränken besteht ein hoher Bedarf, einzelne Produktionsschritte zu automatisieren. Der Beitrag fokussiert den Schritt der automatischen Verdrahtung. Essenziell ist die Entwicklung eines zuverlässigen Montagewerkzeugs. Es werden die Herausforderungen und Kriterien für die Entwicklung eines solchen Werkzeugs diskutiert. Die notwendigen Funktionen des Werkzeugs werden analysiert und darauf basierend wird ein Werkzeugkonzept abgeleitet. Das Design wird durch Tests an einem Demonstrator validiert.}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, pages = {515--522}, author = {Bartelt, Stefanie and Kuhlenkötter, Bernd}, volume = {114}, number = {09} }