@article{2024:mller:propriozep,
title = {Propriozeption in der Soft Robotics/Simulation-Based Application of Biphasic Strain Gauges on Soft Actuators},
year = {2024},
note = {Softe Roboter setzen sich aus einem soften Aktor, der sich durch seine
hochelastische Verformbarkeit auszeichnet, und einem Sensorsystem zur
Positionsbestimmung zusammen. Herkömmliche Dehnungsmesssensoren
werden auf einem Trägersubstrat gefertigt und können nur Dehnungen
bis zu maximal 10 % abbilden. In diesem Beitrag wird daher die
substratlose Applikation biphasischer Dehnungsmesssensoren auf
flexible in der Soft Robotics verwendete Materialien und deren
Positionierung untersucht.},
journal = {wt Werkstattstechnik online},
pages = {735--740},
author = {Müller, Eileen and Wurz, Christopher Marc and Cao, Benjamin-Hieu and Peters, Jan and Raatz, Annika},
volume = {114},
number = {11-12}
}