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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2394 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

U. Steininger, J. Mazzega, S. Witkowski, T. Form, K. Lemmer Nachweis der Betriebsbewährung automatisierter und autonomer Fahrzeuge S. 159-IX

„… (E/E) Systemen zum automatisierten und autonomen Fahren anzuwendenden Normen sind …” „… Ethik-Kommission Automatisiertes und Vernetztes Fah-ren in ihrem Bericht aus dem Jahr 2017 [2],  dass …” „… automatisiertes Fahren vertretbar ist, wenn es im Vergleich zu menschlichen Fahr-leistungen eine Verminderung von …”

G. Becker, A. Camarinopoulos, A. Papasileka, E. Karamanoli, M. Rill, D. Vonderau, B. Liu, V. Pazmino Betancourt, J. Becker Abbildung rechtlicher Anforderungen auf die Architektur komplexer Fahrerassistenzsysteme und autonomer Fahrzeuge S. 109-120

„… Oppermann, Stender-Vorwachs: Autonomes Fahren - Technische Grundlagen, Rechtsprobleme, Rechtsfolgen, 2020 …” „… vernetzten Fahren, S. 80, Nomos, 2021. VDI-Berichte Nr. 2394, 2022110Um dieser Regulierungsdynamik angemessen …” „… das sichere hochautomatisierte und autonome Fahren. Im Fokus stehen dabei modellbasierte …”

A. Kuhn, M. Lauterbacher, E. Thonhofer, K. Glader, P. Luley, T. Novak, W. Aigner, W. Schildorfer Projekt COPE – Collective Perception zur Vermeidung von Kollisionen und gefährlichen Situationen mittels V2X S. 63-74

„… Aufenthaltswahrscheinlichkeiten eines fahrenden Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Fahrin-tention des Fahrers bei normaler …” „… ausreichende Allgemeingültigkeit bzgl. Verhalten der FahrerInnen, Verhalten der anderen Verkehrsteilnehmer …” „… Fähigkeiten der Fahrer, dem Zustand und Fähigkeiten des Fahrzeugs, den Umgebungs-bedingungen wie etwa dem …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… VDI-Berichte 2394VDI-FVTVDI-TagungFahrerassistenzsysteme undautomatisiertes FahrenAachen, 17. und …” „… teilautomatisiertes FahrenUNICARagil – Disruptive Modular Architectures for Agile Automated Vehicle Concepts …”

H. Steege Entwicklung, Erprobung und Regelbetrieb automatisierter Fahrzeuge aus datenschutzrechtlicher Perspektive S. 131-142

„… . Einleitung Autonomes Fahren ist derzeit in aller Munde und tangiert wie kaum eine andere Technologie …” „… Entwicklung, Erprobung als auch den Regelbetrieb automatisierter Fahr-zeuge ist eine Vielzahl von Daten nötig …” „… das automatisierte Fahren von eminen-ter Relevanz ist indes der Schutz personenbezogener Daten, so …”

T. Woopen, R. van Kempen, B. Lampe, L. Eckstein UNICARagil – Disruptive Modular Architectures for Agile Automated Vehicle Concepts S. 75-88

„… automobile. 1. Einleitung und Motivation Vernetztes und automatisiertes Fahren wird die Zukunft der …” „… Fahr-zeug an, welches für eine Automatisierung nach SAE Level 3 entwickelt wurde [3]. Auch wenn Deutschland …” „… Fahren schaffte Deutschland 2021 erneut die ersten Rah-menbedingungen für den Einsatz fahrerloser …”

L. Witt, D. Münning, H. Oschlies, S. Schmidt Realisierung einer querführenden Fahrerassistenzfunktion mithilfe von adaptiver Regelung und neuronalen Netzen S. 27-40

„… Systeme vermehrt in aktuel-len Fahrzeugen verbaut [1,2]. Auf dem Weg zum autonomen Fahren stellen …” „… Kun-denakzeptanz noch deutlicher Aufholbedarf auf dem Weg zum autonomen Fahren notwendig VDI-Berichte Nr. 2394 …” „… einteilbar . Funktionen der Kategorie B steigern vor allem den Fahrkomfort und sind jederzeit vom Fahrer …”

D. Michalik, P. Kohl, A. Kummert Manipulation von Sensordaten aus Testfahrten zur Analyse und Bewertung implementierter Rückfalllösungen S. 1-12

„… vollständigen Wegfall des Fahrers als Rückfallebene (ab SAE Level 4) dürfen automatisierte Systeme im Fehlerfall …” „… automatisierte Fahren zu steigern. VDI-Berichte Nr. 2394, 20222 2. Neue Anforderungen an Fahrzeugarchitekturen …” „… automatisierten Fahrens einen evolutionären Prozess in Form einer stufenweisen Weiterentwicklung der …”

P. Kannan, C. Miquet Radar Target Simulator – Key Technology for AV Development S. 13-26

„… kommunizieren können. Die Komplexität der Fahr-zeuge muss daher im Verbund betrachtet werden. Gleichzeitig …” „… Hinblick auf die Tatsache, dass bei automatisierten Fahrfunktionen der Level 3+ menschliche Fahrer keine …” „… Einsatzgebiet der Hi-Fi-Sensormodelle sind etwa Robustheitstests von Fahr-zeugfunktionen. Diese sollen …”

P. Roßner, K. Felbel, A. Dettmann, A. C. Bullinger Do you want me to shift lanes? – Investigating automated driving strategies in urban areas S. 143-158

„… hochauto-matisier-ten Fahren. 32. VDI/VW- Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und automati-siertes Fahren, Wolfsburg …” „… „Der Fahrer im 21. Jahrhundert“ (2015) VDI-Berichte Nr. 2394, 202215610. Felbel K., Dettmann A …” „… younger and older drivers. 8. VDI-Tagung „Der Fahrer im 21. Jahrhundert“ (2015) 13. Van der Laan, J.-D …”

T. Moers, C. Klas, A. Zlocki, L. Vater Real World Scenarios for the Safety Validation and Development of Highly Automated Driving Functions S. 121-130

„… Weiterentwicklung und Validierung des automatisierten Fahrens von wichtiger Bedeutung. Darunter fallen …” „… driving. [2] Wachenfeld, W., Winner, H (2015): Die Freigabe des autonomen Fahrens. - Autono-mes Fahren …”

F. Küppers, J. Kronenberger, A. Haselhoff, J. Schneider Kalibrierung von Neuronalen Netzen für Detektionsmodelle S. 49-62

„… Informationen für automatisierte Fahr-funktionen und Fahrerassistenzsystemen beitragen [2, 6] und werden …” „… Maßnahmen zur Absicherung von KI basierten Wahrnehmungsfunktionen für das automatisierte Fahren …”

P. Rigoll, P. Petersen, L. Ries, J. Langner, E. Sax Augmentation von Kameradaten mit Generative Adversarial Networks (GANs) zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen S. 41-48

„… Kamerabilder zu erreichen, müssen Alternativen zum Ein-fahren der Daten im Erprobungsfahrten in Betracht …”

doi.org/10.51202/9783181023945

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Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2413 2023

Treffer in den folgenden Teilen:

L. Gauer Validierung eines Informationskonzepts für vollautomatisiertes Fahren – Was möchte der Nutzende während der automatisierten Fahrt noch wissen? S. 37-50

„… Fahrzeugführenden hin zum passiven Passagier/Fahrzeugnutzenden. Beim manuellen Fahren übernimmt der Fahrende diverse …” „… Fahren (SAE Level 4+5) [3] übergibt der Fahrende seine aktive Fahraufgabe vollständig an das Fahrzeug und …” „… Validierung eines Informationskonzepts für vollautomatisiertes Fahren Was möchte der Nutzende …”

P. Kohl, H.-R. Treichel, A. Kummert Virtual Reality-Ansatz zur Steigerung der Nutzerakzeptanz bei Innovationen am Beispiel des autonomen Fahrens S. 1-18

„… des autonomen Fahrens vorgestellt, welcher sich die positiven Effekte interaktiv erlebbarer Virtual …” „… Nutzerakzeptanz bei Innovationen am Beispiel des autonomen Fahrens P. Kohl, Prof. Dr. rer. oec. H.-R. Treichel …” „… andere Weise erfahren hat. Die Technologie des autonomen Fahrens ist hierfür ein gutes Beispiel. Da sich …”

T. Ahrenhold, J. Iatropoulos, R. Henze Entwicklungsprozess eines robusten und reibwertstabilen Steer-by-Wire Lenksystems für das teil- und hochautomatisierte Fahren S. 91-102

„… hochautomatisierte Fahren Tim Ahrenhold, Jannes Iatropoulos, Roman Henze, Institut für Fahrzeugtechnik (IfF …” „… ein Lenkmoment an den/die Fahrer/in zurückzumelden, als auch einen Road-Wheel-Actuator (RWA), um eine …” „… des Euro NCAP Testprotokolls und Realverkehrs, VDI Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. II-VIII

„… FahrenAuswirkungen des europäischen Verordnungsentwurfs zur Regulierung von KI auf die Mobilität von morgen 19H …” „… FahrenWirkketten-zentrierte Entwicklung reduziert Komplexität 63O. Schmidt, R. Münzenberger, INCHRON AG, ErlangenPreflight Lx3 …” „… . VDI-TagungFahrerassistenzsysteme undAutomatisiertes Fahren22. und 23. Mai 2023, AachenBildquelle: © RioPatuca Images …”

O. Angress, J. Vollmer Cyber Security bei Fahrzeugen – Analyse und Schutz vor Cyber-Angriffen S. 103-X

„… – fotolia.com Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes FahrenVDI-Berichte 2413VDI Verlag GmbH 202336 …” „… . VDI-TagungFahrerassistenzsysteme undAutomatisiertes FahrenVDI-Berichte 2413 …” „… proposed. 2. Ausgangssituation Fahrzeuge sind fahrende Computer und können angegriffen und übernommen …”

A. Korthauer, D. Manstetten „Dense Merge“ – Dynamisches HMI für die implizite Kommunikation automatisierter Fahrzeuge beim Einschervorgang in dichtem Verkehr S. 51-62

„… Kommunikation der Absicht zum unmittelbaren Fahr-streifenwechsel die anderen Verkehrsteilnehmenden dazu …” „… HMI-Framework entwickelt, dass die Mensch-Fahrzeug-Interaktion aufteilt in interne Kommunikation mit dem Fahrer …” „… automatisierte Fahren zu erreichen. Ein eventueller Zielkonflikt zwischen eindeutiger Kommunikation über …”

O. Schmidt, R. Münzenberger Wirkketten-zentrierte Entwicklung reduziert Komplexität S. 63-74

„… besonderer Weise von den Fahrern und Insassen spürbar ist. Es muss in gleicher Weise wie Safety von Anfang an …” „… Betrachtung hinaus – notwendig. 3 Das Prinzip von Datenfluss-Wirkketten Als Fahrer oder Insasse eines …” „… . Doch: Was ist „schnell“? Wie bekommt man „es“ schnell? Beispiel: Als Fahrer drücke ich an meiner Tür …”

D. Michalik, A. Kummert Neuartige Methodik zur Absicherung von Fehlern im Zusammenhang mit der Umfeldsensorik automatisierter Fahrsysteme S. 75-90

„… : https://www.kba.de/DE/Presse/Pressemitteilungen/Allgemein/2021/pm49_2021_erste_Genehmigung_automatisiertes_Fahren.html?snn=3662144 [3] GRVA, Proposal for …” „… : https://unece.org/sustainable-development/press/un-regulation-extends-automated-driving-130-kmh-certain-conditions [4] „Selbstfahrende Autos dürfen jetzt 130 km/h fahren …” „… “, Automobilwoche.de, 2. Januar 2023. https://www.automobilwoche.de/bc-online/autonomes-fahren-deutschland (zugegriffen …”

H. Steege Auswirkungen des europäischen Verordnungsentwurfs zur Regulierung von KI auf die Mobilität von morgen S. 19-30

„… automatisierten Fahren hingegen existiert mit der Klassifi-zierung der SAE J3016 eine Differenzierung ausgehend …” „… Universität Stuttgart und bietet Lehrveranstaltungen zu rechtlichen Aspekten des autonomen Fahrens sowie …”

doi.org/10.51202/9783181024133

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Der Fahrer im 21. Jahrhundert

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2311 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

G. Weller, J.-C. Lenk, C. Strümpler, A. Lüdtke Die Angemessenheit der Risikowahrnehmung des Fahrers – ein Beitrag zum automatisierten Fahren S. 127-140

„… Die Angemessenheit der Risikowahrnehmung des Fahrers – ein Beitrag zum automatisierten Fahren …” „… subjektiven Risikos. Bei einer möglichen Integration dieses Ansatzes u.a. beim automatisierten Fahren, ist …” „… automatisierten Fahren liefern. 1. Hintergrund Insbesondere auf der Manöverebenen steuert das subjektive …”

K. Simon, A. C. Bullinger Was stresst, ärgert und beunruhigt Fahrer? Emotionale Reaktionen auf alltägliche Fahrsituationen bei jüngeren und älteren Fahrern S. 35-46

„… Was stresst, ärgert und beunruhigt Fahrer? Emotionale Reaktionen auf alltägliche Fahrsituationen …” „… bei jüngeren und älteren Fahrern Dipl.-Psych. Katharina Simon, Prof. Dr. Aneglika C. Bullinger …” „… aus vorangegangen Studien über Situationen, die von Fahrern als beanspruchend oder unangenehm …”

S. Hergeth, F. Platten, M. Kümmel Die Bedeutung der Mensch-Maschine-Interaktion beim automatisierten Fahren S. 3-14

„… Geschlecht. Die Bedeutung der Mensch-Maschine-Interaktion beim automatisierten Fahren Dr. rer. nat …” „… Kurzfassung Im Zuge der zunehmenden Automatisierung der Fahraufgabe ändert sich die Rolle des Fahrers …” „… sowohl neue Anzeige-Bedien- Konzepte (ABK) für das automatisierte Fahren notwendig, die diese jeweiligen …”

M. Kühn, T. Vogelpohl, M. Vollrath Müdigkeit und lange Fahrtdauern im Zusammenhang mit Übernahmeaufforderungen beim automatisierten Fahren S. 107-126

„… sich, dass 90% der automatisiert fahrenden Fahrer nach einer Fahrt, in der sie ein mittleres …” „… Straße sind die Werte müder automatisiert fahrender Fahrer vergleichbar mit einer kurzen, wachen …” „… fahrenden Fahrer, die normal geschlafen hatten und tagsüber an der Studie teilnahmen, nach einer Fahrtdauer …”

A. Biedermann, S. Cieler Bedeutung und Herausforderungen der Fahrerzustandserkennung im Kontext des vollautomatisierten Fahrens S. 91-106

„… Fahrens Dr.-Ing. Alexander Biedermann, Dipl. Psych. Stephan Cieler, Continental Automotive GmbH …” „… Fahrens auf das von Fahrern selbst gewählte Zeitverhalten für eine Übernahme der Fahrzeugsteuerung sowie …” „… Baustellensituationen forciert. So ließen sich sowohl das von den Fahrern subjektiv selbst gesetzte Zeitbudget als auch …”

N. Richardson, B. Michel, A. Zimmermann, F. Diermeyer Erfassung und Bewertung des Informationsbedarfs von Lkw-Fahrern während hochautomatisierter Fahrt S. 77-90

„… Erfassung und Bewertung des Informationsbedarfs von Lkw-Fahrern während hochautomatisierter Fahrt …” „… verändert die Fahraufgabe des Fahrers. So muss der Fahrer während hochautomatisierter Fahrphasen das System …” „… sein, alle vorkommenden Verkehrssituationen handhaben zu können. Der Fahrer ist in der Verantwortung …”

K. Preuk, C. Schießl Menschliche Leistungsfähigkeit als Gütekriterium für die Zulassung automatisierter Fahrzeuge: Methode zur Ermittlung der Grenzen menschlicher Leistungsfähigkeit S. 15-24

„… ). Vorausschauendes Fahren-Erfassung, Beschreibung und Bewertung von Antizipationsleistungen im Straßenverkehr. [28 …” „… Leistungsfähigkeit des Menschen dar. Wie leistungsfähig sind jedoch Menschen beim Fahren? Wo sind die Grenzen der …” „… sogenannte Autobahn-Chauffeur betrachtet, der den Fahrer auf der Autobahn bei monotonen Fahraufgaben (z.B …”

M. Köbe, H. Liers, M. Mai, G. Prokop Der Motorradfahrer als Anforderungsgeber für Fahrerassistenzsysteme S. 207-222

„… eines „guten Fahrers“ ist, als vorschriftsmäßiges Fahren/Richten nach Verkehrsregeln. Motorradfahrer …” „… wirksam sind, andererseits aber auch durch den Fahrer akzeptiert sind und genutzt werden sowie seine …” „… Fahrer in Fahrertypen sowie deren Nutzerakzeptanz und mögliche Kaufanreize in Hinblick auf neuartige …”

T. Heine, G. Pöhler, J. Imbsweiler, B. Deml Welche Informationen lassen sich aus antizipatorischen Hautleitfähigkeitsdaten für Mensch-MaschineSchnittstellen ableiten? – Eine experimentelle Untersuchung situativer Einflussfaktoren S. 141-152

„… Fahrers wurde bereits in zwei Fahrerverhaltensmodellen vorgenommen [3 bis 6], für eine ausführliche …” „… Fahrers berücksichtigt. Der Entscheidungszeitpunkt in jeder Situation wurde nachträglich anhand von …” „… mitgeteilt, worin seine Fahraufgabe besteht (z. B. „Sie fahren auf der Autobahn. Von hinten nähert sich ein …”

M. Rieger, M. Marutzky, S. Bogdanow IAV Cloud-Car und kontextbasierte Innenraumbeleuchtung S. 47-52

„… Fahrer die Orientierung im Fahrzeug zu ermöglichen, seine Wahrnehmung zu unterstützen und das Design des …” „… neben diesen Aspekten gezielt den Zustand und die Stimmung des Fahrers zu beeinflussen. Wesentlich …” „… unter anderem die kontextbasierte Innenraumbeleuchtung gesteuert. Damit wird der Fahrer je nach …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-IX

„… . VDI-Tagung Der Fahrer im 21. Jahrhundert Der Mensch im Fokus technischer Innovationen Fahrzeug- und …” „… 10:04:08 VDI-Berichte 2311 9. VDI-Tagung Der Fahrer im 21. Jahrhundert Der Mensch im Fokus technischer …” „… 3 F. Platten, automatisierten Fahren M. Kümmel Der Mensch als Fahrer K. Preuk, Menschliche …”

N. Kauffmann, E. Raeth, F. Winkler, M. Vollrath Entwicklung einer kooperativen Bremsstrategie als Reaktion auf Einscherer im dichten Verkehr auf der Autobahn S. 193-206

„… Kurzfassung Die Zukunft der Automobilindustrie liegt im autonomen Fahren. Dieses verspricht vor allem …” „… Fahrern im Mischverkehr dar [4]. Ein automatisiertes Fahrzeug muss begreifen, wie Menschen im …” „… kommunizieren, um Missverständnisse in der Kommunikation mit menschlichen Fahrern zu vermeiden. Bei der …”

P. Mörtl, P. Wimmer, M. Rudigier Praktikable Fahrermodelle mit psychologisch fundierten Prozessannahmen S. 63-76

„… Prozessannahmen benötigt die den Zustand und das Fahrverhaltens des Fahrers abbilden. Zu diesem Zweck leiten wir …” „… Fahrassistenzsysteme und Automation werden zunehmend intelligenter, um Fahrer mit besseren Fahr- und …” „… fundamentales VDI-Berichte Nr. 2311, 2017 65 Fahrermodell zu formulieren in dem wir die für das Fahren …”

L. Borkowski, F. Tigges, R. Henze, F. Küçükay Kontrollierbarkeitsgrenzen zur Identifikation potenzieller kritischer Freigabeszenarien von Fahrwerkregelsystemen S. 25-34

„… eines Fahrers mit einzubinden. Aus sicherheitstechnischer Sicht wird das Reaktionsvermögen auf …” „… Fahrdynamikregelsysteme sollen fahrdynamische Aufgaben erfüllen (Erhöhung der Agilität bzw. Gierdämpfung) und dem Fahrer …” „… . 2311, 2017 25 Fahrer in der Lage sein, dass Fahrzeug in einen sicheren Zustand befördern zu können. Wie …”

C. Lex, M. Schabauer, M. Semmer, J. Holzinger, T. Schlömicher, Z. Magosi, A. Eichberger, I. Koglbauer Objektive Erfassung und subjektive Bewertung menschlicher Trajektorienwahl in einer Naturalistic Driving Study S. 177-192

„… Fahrerinnen und Fahrer zu Insassen der automatisierten Fahrfunktion, die schrittweise keine Fahraufgaben mehr …” „… + schrittweise in gewissen Fahrsituationen oder Straßenabschnitten keine menschliche Fahrerin oder Fahrer mehr …” „… Fahrern haben Insassen die Möglichkeit, mit dem Lenker oder der Lenkerin direkt zu kommunizieren, wenn …”

D. Krun, G. Schmidt, M. Rötting Gestaltung eines Fahrzeuginterieurs aus ergonomischer Sicht – Gutes Raumgefühl oder verloren im Raum? S. 165-176

„… Differentials, sowohl aus Fahrer- als auch aus Beifahrerperspektive, drei unterschiedliche Varianten der …” „… unbeeinflusst zu sein, denn die Bewertungen des Raum- und Sicherheitsgefühls unterscheiden sich zwischen Fahrer …” „… , 2017 165 ergonomischen Bedürfnisse des Fahrers führt zu einer verstärkten Wahrnehmung der bisher …”

Vorwort S. 1-2

„… Unterschiede zwischen jungen und älteren Fahrern, wie erkennen die Systeme Überforderung und welche …” „… vielen anderen Fragen widmet sich die kommende 9. VDI-Tagung „Fahrer im 21. Jahrhundert – Der Mensch im …” „… Fokus technischer Innovationen“. Im Mittelpunkt stehen folgende Themen: Der Fahrer und seine …”

B. Kleinert, M. Marutzky, S. Bogdanow Worauf es im Alter ankommt – „Blendende” Sichtbedingungen bei Nacht S. 53-62

„… „Licht-Assistenzsysteme“ sind für den Fahrer des 21. Jahrhunderts schon lange kein Fremdwort mehr. Sie gestalten das …” „… Fahren angenehmer, unterstützen den Fahrer und tragen darüber hinaus zur Erhöhung der Verkehrssicherheit …” „… das „Alter“ des Fahrers eingegangen, das beim Thema Blendung zu berücksichtigen ist. Heutige …”

J. Sandbrink, J. Rhede, M. Vollrath, F. Flehmer 3D-Displays – Das ungenutzte Potential? Die Wahrnehmung von stereoskopischen Informationen im Fahrzeug S. 153-164

„… der Informationsaufnahme durch den Fahrer. Dafür müssen Informationen logisch strukturiert dargestellt …” „… Beinaheunfälle eine unmittelbare Blickabwendung des Fahrers vorausgeht [3]. Im Zusammenhang mit dieser Thematik …” „… auf die Wahrnehmung des Fahrers untersucht. Darüber hinaus fehlen eindeutige Erkenntnisse, auf welche …”

doi.org/10.51202/9783181023112

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2335 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

P. Roßner, A. C. Bullinger Hochautomatisiertes Fahren – Welche Fahrmanöver- und Umgebungsmerkmale beeinflussen erlebten Diskomfort? S. 331-344

„… Hochautomatisiertes Fahren Welche Fahrmanöver- und Umgebungsmerkmale beeinflussen erlebten …” „… , wie der Fahrer hochautomatisiert gefahren werden will und welche Implikationen sich daraus für die …” „… Zeitpunkten. 1. Hintergrund Während technologische Entwicklungen im Bereich des automatisierten Fahrens …”

J. Drüke, D. Palzer, L. Bendewald Wenn der Fahrgast ohne Fahrer auskommt – Betrachtung von Nutzeranforderungen für zukünftige Mobilitätskonzepte am Beispiel von SEDRIC S. 231-244

„… Wenn der Fahrgast ohne Fahrer auskommt Betrachtung von Nutzeranforderungen für zukünftige …” „… autonomen Fahrens (Level 5) ist derzeit eines der zentralen Themen bei der Betrachtung zukünftiger …” „… verändern – Der Fahrer wird zum Fahrgast. Wichtige Fragestellungen sind hier, wie der Mensch in Zukunft …”

A. Sommer, V. L. Kaschub Streich- und Lenkgesten für manöverbasiertes automatisiertes Fahren: Streicheln Sie schon oder drücken Sie noch? S. 47-54

„… Streich- und Lenkgesten für manöverbasiertes automatisiertes Fahren: Streicheln Sie schon …” „… Kurzfassung Das biologisch inspirierte Eingabekonzept für manöverbasiertes Fahren wird erstmalig vorgestellt …” „… - nutzerzentrierte Gestaltung intuitiver Lenkgesten im hochautomatisierten Fahren Die stetig zunehmende Automation …”

H. Fischer, L. Glas, C. Jannasch, K. Sölter Die Künstliche Intelligenz für Autonomes Fahren am Beispiel der StVO – Wie schafft ein autonomes Fahrzeug die Führerscheinprüfung? S. 79-90

„… : x = Handlungsempfehlung für die Weiterfahrt {fahren/halten}; y = Referenz auf die dazugehörige …” „… Die Künstliche Intelligenz für Autonomes Fahren am Beispiel der StVO Wie schafft ein autonomes …” „… festgelegter Teilbereiche des Fahrens zu berücksichtigen (z.B. Autobahn) und die Verantwortung für …”

A. Kuhn, T. Novak, W. Schildorfer Connecting Austria – Leitprojekt für kooperatives, vernetztes, automatisiertes Fahren – Szenariobasierte Entwicklung und Bewertung an verkehrs- und energieeffizienten Strategien für Platooning S. 211-222

„… Connecting Austria Leitprojekt für kooperatives, vernetztes, automatisiertes Fahren …” „… Problemstellung Im Rahmen des Hypes zum autonomen und automatisierten Fahren werden eine Reihe von Vorteilen …” „… , Sicherheit, Effizienz und Effektivität beim automatisierten Fahren schwierig und unter Umstände sogar …”

J. Fank, P. Krebs, F. Diermeyer Analyse von Lkw-Überholmanövern auf Autobahnen für die Entwicklung kooperativer Fahrerassistenzsysteme – Kooperationsbereitschaft von Lkw-Fahrern mit und ohne kooperative Fahrerassistenzsysteme S. 371-390

„… Fahrerassistenzsysteme Kooperationsbereitschaft von Lkw-Fahrern mit und ohne kooperative Fahrerassistenzsysteme …” „… Charakteristiken der Manöver zu identifizieren. Die Kooperationsbereitschaft von Lkw-Fahrern bei einem …” „… Autobahnen stellen für den Lkw- als auch den Pkw-Fahrer ein hohes Konfliktpotential dar. Der Lkw-Fahrer ist …”

K. Klonecki, W. Wachenfeld, P. Junietz, H. Winner Bewertung verschiedener Ansätze zur Verifikation und Validierung des automatisierten Fahrens – Die Eignung von Ansätzen für die Argumentation von Sicherheit S. 315-330

„… Bewertung verschiedener Ansätze zur Verifikation und Validierung des automatisierten Fahrens …” „… Fahrzeugtechnik, TU Darmstadt Kurzfassung Die Verifikation und Validierung automatisierten Fahrens für SAE …” „… Fahrsysteme im Durchschnitt mindestens so sicher sein wie der menschliche Fahrer. Bei Anwendung von …”

S. Schacher, R. King Konzept für Mentorensysteme – Neuartige Fahrerassistenzsysteme am Beispiel Race Trainer S. 283-298

„… Kurzfassung Bei der Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems, welches dem Nutzer das Fahren auf einer …” „… entwickelt, die den Fahrer auf diverse Arten unterstützen [WHL16]. Mittlerweile existieren …” „… Fahrerassistenzsysteme (FAS), die das Automobil besser als viele Fahrer bewegen können. Beispiele hierfür sind in Serie …”

M. Dotzauer, K. Preuk, C. Schießl, D. Patz Das autonome Fahrzeug oder der Mensch – Wer ist besser und leistungsfähiger? S. 299-314

„… virtuelle Sicherheitsgurt, der den Fahrer dabei unterstützt die Geschwindigkeit, einen sicheren Abstand zu …” „… autonomer Fahrzeuge eingeflossen. Dem gegenüber stehen 64.943 von PKW-Fahrern verursachte Verkehrsunfälle …” „… Zuge dieser Studie wurde das Fahrverhalten von 148 österreichischen PKW-Fahrern mit Hilfe von …”

A. Bussler Einsatz Evolutionärer Algorithmen zur Generierung relevanter Verkehrsszenarien zur Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen S. 71-78

„… Trend zu immer umfangreicheren Assistenzfunktionen bis hin zum vollautomatisierten Fahren, führt zu …” „… Ego-Fahrzeug inmitten seines FSW. Das Fahr- VDI-Berichte Nr. 2335, 2018 75 zeug 1 führt nun ebenfalls einen …” „… der Automobilindustrie: Automatisierung. Von Fahrerassistenzsystemen zum automatisierten Fahren …”

A. Pagenkopf, A. Engeln, I. Othersen Tätigkeiten während automatisierter Lkw-Fahrphasen – Produktivität und Akzeptanz S. 361-370

„… Wirtschaft und Energie (BMWi) geförderten Forschungsprojektes TANGO (Technologie für automatisiertes Fahren …” „… nutzergerecht optimiert [1]) zum Thema hochautomatisiertes Fahren im Lkw berichtet. Die Studien wurden im …” „… automatisierten Fahren im Lkw untersucht. In Studie 2 lag die Ausführbarkeit verschiedener Speditionsaufgaben im …”

T. Form Vorwort S. 1-2

„… automatisches Fahren definieren die Mobilität der Zukunft in erheblichem Maße. Zahlreiche Systeme sind heute …” „… , sondern vor allem die Sicherheit des Fahrers und seiner Umgebung deutlich gesteigert wird …” „… . Fahrerassistenz und automatisches Fahren – quo vadis? Der Automatisierungsgrad nimmt in nahezu allen …”

S. Hergeth, F. Naujoks, A. Keinath, K. Wiedemann, N. Schömig, C. Mehner Herleitung eines Lösungsraums für die Bewertung der Usability von Anzeige- und Bedienkonzepten (hoch)automatisierter Fahrfunktionen S. 185-194

„… diverse Taxonomien für Testfälle zur Erforschung von Systemen zum automatisierten Fahren vorgeschlagen …” „… zwischen automatisiertem und manuellem Fahren. Allerdings können derart spezifische Taxonomien nicht ohne …” „… automatisierten Fahren übertragen werden tatsächlich gibt es bislang keine umfassende Sammlung von Testfällen, mit …”

S. Springer, C. Schmidt, F. Schmalfuß Informationsbedarf von Nutzern konventioneller, vernetzter und automatisierter, vernetzter Fahrzeuge im urbanen Mischverkehr S. 391-406

„… . Dies hat zur Folge, dass sich Fahrer zukünftig im städtischen Mischverkehr von konventionellen, (nicht …” „… optimieren, sofern sie die Fahrer durch aktuelle Verkehrsinformationen unterstützen und sie zugleich nicht …” „… Erfahrungswerte von Insassen/Fahrern und der damit einhergehenden unterschiedlichen Mengen an benötigten …”

C. Löffler, L. Ahrens, N. Schneider Generische Methode zur reproduzierbaren und fahrerzentrierten Eingriffsgestaltung systeminitiierter Ausweichmanöver zur Gewährleistung der Kontrollierbarkeit im Fehlerfall S. 245-262

„… Systeme ist die Interaktion und Kooperation mit dem Fahrer. Da dieser kontinuierlich in der Verantwortung …” „… Eingriff von Fahrer und System - sichergestellt werden. Bedingt durch funktionale Unzulänglichkeiten der …” „… Sicherstellung eines Funktionsnutzens nie zu 100% vermieden werden. Daher muss der Fahrer jederzeit in der Lage …”

M. Karg, C. Scharfenberger, R. Thiel Machine Learning for Vision-based Pedestrian Detection Achievements and Future Challenges S. 151-164

„… automatisiertes Fahren beinhaltet die Detektion von anderen Verkehrsteilnehmern. Der Anspruch an die …” „… automatisiertes Fahren eine dem Menschen vergleichbare Genauigkeit in der Erkennung von Fußgängern ausreichend …” „… die Erwartungen an Sensorsysteme für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren häufig über …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018 Wolfsburg, 07. und 08. November 2018 Bildquelle: VW AG …” „… Streich- und Lenkgesten für manöverbasiertes automatisiertes Fahren: Streicheln Sie schon oder drücken …” „… Fahren am Beispiel der StVO – Wie schafft ein autonomes Fahrzeug die Führerscheinprüfung …”

J.-S. Müller, H. Decke, S. Scholz, R. Moritz Resiliente Architekturen für dynamische und intelligente Systeme S. 263-264

„… . S. Scholz, Dr. R. Moritz Das autonome Fahren stellt extrem hohe Anforderungen an die …” „… Rückfallebene Fahrer in der höchsten Automatisierungsstufe (Level-5) komplett wegfällt. Durch den Wegfall der …” „… . einfach das Gesamtsystem unwiderruflich abzuschalten, so ist es auch beim autonomen Fahren nicht …”

F. Schuldt, R. Philipp, T. Menzel Erkennung von Basismanövern auf Autobahnen aus Messdaten zur Erstellung von Szenarien und Testfällen für den Absicherungsprozess S. 195-210

„… zahlreiche Projekte und Demonstrationen die öffentliche Aufmerksamkeit auf das automatisierte Fahren gelenkt …” „… Basismanöver wurde bisher noch nicht untersucht. 3. Manöver für einen Autobahnpiloten Für das Fahren auf der …” „… Fahren hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug, welches die gleiche Geschwindigkeit wie das betrachtete …”

A. Hensch, J. Halama, C. Ackermann, M. Beggiato, I. Neumann, J. F. Krems Kommunikation zwischen Fußgängern und Fahrzeugen – Querungsintentionen und Interaktionsverhalten im Niedriggeschwindigkeitsbereich S. 407-421

„… Kurzfassung Beim hochautomatisierten Fahren wird der Fahrer weitgehend von der Fahraufgabe befreit, folglich …” „… wird dieser mit anderen Dingen beschäftigt sein. Damit wird sich die Kommunikation zwischen Fahrern …” „… häufig Interaktionen zwischen VRU und Fahrern stattfinden, bedeutsam. Beim hochautomatisierten Fahren …”

S. Hakuli, S. Stölzl, B. Pithan Lab-on-Wheels – Ein Absicherungswerkzeug für den nahtlosen Übergang zwischen Simulation und Fahrzeug S. 25-32

„… Teststrategie ist eine Begleiterscheinung des aktuellen Megatrends „Automatisiertes Fahren“. Test und Freigabe …” „… automatisierten Fahren hingegen gehen einher mit einem Testkonzept, das aufgrund der komplizierten und …” „… Monitor im Sichtfeld des Fahrers. Diese Methode ist kostengünstig und für die meisten Szenarien in der …”

W. Jarisa, R. Henze, B. Hartmann Klassifikation von Fahrbahnzuständen mithilfe von Datenaggregation S. 107-124

„… Automobilindustrie, welches mit dem automatisierten Fahren vor neuen Herausforderungen dadurch steht, dass anstelle …” „… des Fahrers in Zukunft das System die Fahraufgabe übernehmen wird. Um die Fahrsicherheit zu …” „… umgesetzt. Noch bevor der Fahrer das Fahrzeug auf der Straße bewegt, nimmt dieser lokale und in den meisten …”

S. Balci, T. Filler, A. Soppa Aufbau einer Functional Engineering Platform (FEP) für den kontinuierlichen Entwicklungsprozess bei Volkswagen – Die FEP für Continuous Integration und Continuous Testing in der virtuellen Fahrzeugent... S. 265-282

„… Fahrens deutlich [1]. Die Bewertung von Regelfunktionen in der Simulation mithilfe von …” „… Systeme im Fokus. Bei den neuen Fragestellungen, die sich im Umfeld des hochautomatisierten Fahrens …” „… Durchführung von Simulationen für Funktionen des hochautomatisierten Fahrens sind Standards für die …”

D. Bohrmann, K. Bengler, K. Lehnert, U. Scholly Der Mensch als bestimmender Faktor zukünftiger Mobilitätskonzepte – Physikalischgeometrische Untersuchung zur Reduzierung kinetogener Ausprägungen im Zusammenhang fahrzeugspezifischer Nutzungsszenarie... S. 345-360

„… und automatisiertes Fahren 2018“ zu entnehmen ist, stellt die Kundenakzeptanz einen zentralen …” „… Fahrzeugfunktionen bedingt, sondern ebenfalls die Erwartungen und Wünsche der Kunden verändert. Der Fahrer wird …” „… allen Versuchen das identische Fahrzeug vom selben Fahrer in exakt gleicher Weise gefahren wurde, kann …”

M. Berk, D. Straub, O. Schubert, H.-M. Kroll, B. Buschardt Absicherung der Umfeldwahrnehmung von hoch- und vollautomatisierten Fahrzeugen S. 165-184

„… automatisierten und vernetzen Fahren fordert beispielswiese: „Die Zulassung von automatisierten Systemen ist nur …” „… Sinne einer positiven Risikobilanz verspricht.“ [8]. Die Auffassung, dass das automatisierte Fahren …” „… mindestens so sicher sein muss wie das menschliche Fahren, findet sich auch vielfach in der Literatur und …”

M. Simon, S. Milz Echtzeit 3D Objekterkennung mit Punktwolken S. 125-136

„… zunehmende Rolle im Bereich des automatisierten Fahrens. Die Sensoren der Zulieferer sind in der Lage, die …” „… Autonome Fahren sowie eine Vielzahl an Robotik Anwendungen müssen Objekte im 3D Raum erkannt werden. Dazu …” „… Autonomen Fahrens. Aktuell nähert sich nur [35] mit mehr als 30 Frames pro Sekunde (fps) an. Vor allem [12 …”

P. Held, D. Steinhauser, A. Kamann, R. Lugner, T. Brandmeier, A. Koch, F. Gruson Radarbasierte Klassifikation von Fußgängern für Pre-Crash Systeme S. 137-150

„… Kurzfassung Für die Realisierung des sicheren autonomen Fahrens ist die frühzeitige Erkennung und …” „… . 1. Einleitung Mit der Realisierung des automatisierten und autonomen Fahrens stehen …” „… Straßenverkehr und trägt damit erheblich zum erklärten Ziel des autonomen Fahrens bei. 2. Stand der Technik …”

A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze Intelligentes Fahrwerk – Aus Situationen lernen S. 91-106

„… Warnung den Fahrer entsprechend zu informieren. Die Grundlage für das Konzept eines „intelligenten …” „… : Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Wolfsburg, 8.-9. November 2016. [5] Noll, A. ; Ament, C …” „… Vertikaldynamiksystemen, 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017: Automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität, Berlin, 5.-6 …”

S. Bewersdorff, J. Kaths Virtuelle Entwicklung und Absicherung von Funktionen der Eigenlokalisierung im Kontext des Autonomous Valet Parking S. 63-70

„… Anwendungsfälle des automatisierten Fahrens. Aufgrund des niedrigen Geschwindigkeitsbereichs wird er in seiner …”

C. Krummel, D. Wanner Degradation Aspects for Urban Automated Taxis S. 223-230

„… Ethics Commission on Automated Driving – Automatisiertes und Vernetztes Fahren. [3] International …”

D. Schneider, B. Schick, B. Huber, H. Lategahn Measuring method of function and quality of automated lateral control based on high-precision digital ”Ground Truth” maps S. 3-16

„… automatischen fahrens. In 6. FAS-Tagung München (2013). [19] WINNER, H., HAKULI, S., LOTZ, F., AND SINGER, C …”

doi.org/10.51202/9783181023358

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Kraftfahrzeugtechnik für die (individuelle) Möbilität der Zukunft

VDI (Hrsg.)

Reihe: Blaue Papiere

Band 15/2023 2023

Treffer in den folgenden Teilen:

Automatisiertes und vernetztes Fahren S. 9-11

„… 9 VDI-FVT | Agenda Kraftfahrzeugtechnik 4 Automatisiertes und vernetztes FahrenAutomatisierte …” „… Fahrenden, sind bereits seit einigen Jahren Alltag für Fahre-rinnen und Fahrer. Darüber hinaus ist …” „… umzusetzen. In den letzten Jahren hat sich die Politik zunehmend mit dem automati-sierten Fahren befasst und …”

Fachveranstaltungen S. 14-15

„… Fahren bieten nicht nur mehr Komfort für Fahre-rinnen und Fahrer, sondern führen auch zu deut-lich mehr …” „… „Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren“ wird der Wandel der Mobilität zum hochautomatisierten Fahren konkret …” „… automatisierten und vernetz-ten Fahren stetig zunimmt, bedarf die Fahrzeug-sicherheit einer erweiterten Definition …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-3

„… Verkehrssicherheit 7 4 Automatisiertes und vernetztes Fahren 9 5 Potenziale einer neuen Fahrzeugklasse 12 6 …”

Fahrzeug- und Verkehrssicherheit S. 7-8

„… der „Berliner Erklärung zu Fahr-zeugsicherheit“ (www.vdi.de/berliner-erklae-rung) sind wir eng mit dem …”

Technische Regelsetzung S. 16-17

„… VDI-Richtlinien soll bei geeigneten Projekten und Fragestellungen in der Fahr-zeugtechnik forciert werden.  Wir …”

Potenziale einer neuen Fahrzeugklasse S. 12-13

„… vergleichbar. Die Möglichkeiten, hier mehr Sicherheit und Komfort in einem Fahr-zeug umzusetzen, sind durch das …”

doi.org/10.51202/9783949971563

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Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2288 2016

Treffer in den folgenden Teilen:

C. Marberger, H. Mielenz, F. Naujoks Die Rolle des Fahrers beim teilautomatisierten Fahren im urbanen Raum S. 231-244

„… Die Rolle des Fahrers beim teilautomatisierten Fahren im urbanen Raum Dipl.-Psych. C …” „… . 2288, 2016 231 1. Hintergrund Um die Vision des vollautomatisierten Fahrens Wirklichkeit werden zu …” „… den Fahrer als kooperatives Element in die Fahrzeugführung miteinbeziehen. Die Art und Weise, wie der …”

K. Lemmer Automatisiertes Fahren 2030 – welche Chancen bieten Automation und Vernetzung? S. 25-34

„… Automatisiertes Fahren 2030 – welche Chancen bieten Automation und Vernetzung? Prof. Dr.-Ing …” „… ., Braunschweig Kurzfassung Hochautomatisiertes Fahren wird in naher Zukunft Realität. Nach einem halben …” „… digitale Infrastruktur mit dem Runden Tisch oder der nationalen Strategie Automatisiertes Fahren bis 2020 …”

H. Winner, W. Wachenfeld, P. Junietz Neue Anforderungen an Testverfahren und Integrationstools für automatisiertes Fahren S. 3-24

„… Neue Anforderungen an Testverfahren und Integrationstools für automatisiertes Fahren Prof. Dr …” „… , Technische Universität Darmstadt Kurzfassung Mit automatisiertem Fahren ohne Überwachung betritt die …” „… . Problemstellung Absicherung von automatisiertem Fahren Automatisiertes Fahren ohne Überwachung, also Stufe drei …”

J. Jungwirth Die Disruption der Automobilindustrie – Von der Evolution zur Revolution beim automatisierten Fahren? S. 35-44

„… Fahren? Johann Jungwirth, Volkswagen AG, Wolfsburg Kurzfassung Insgesamt erleben wir gerade die …” „… : vom Automobil mit uns Menschen als Fahrer zu vollvernetzten selbstfahrenden Fahrzeugen …” „… Fahrer sein Gehirn. In diesem Jahrhundert wird das selbstfahrende System (Self-Driving System: SDS …”

F. Naujoks, D. Befelein, A. Neukum Welche Aspekte fahrfremder Tätigkeiten schränken die Übernahmefähigkeit beim hochautomatisierten Fahren ein? S. 245-262

„… Fahren ein? Dr. Frederik Naujoks, M.Sc. Dennis Befelein, Dipl-.Psych. Alexandra Neukum, IZVW …” „… , Universität Würzburg, Würzburg Kurzfassung Hochautomatisiertes Fahren entbindet den Fahrer von der …” „… permanenten Überwachung der Verkehrssituation. Im Gegensatz zum manuellen oder Teilautomatisierten Fahren …”

M. Kühn, T. Vogelpohl, M. Vollrath Was heißt sichere Übergabe? Bewertung der Übergabe von hochautomatisiertem Fahren zu manueller Steuerung mittels Simulatorstudie S. 263-282

„… Was heißt sichere Übergabe? Bewertung der Übergabe von hochautomatisiertem Fahren zu manueller …” „… Braunschweig Kurzfassung Fahrzeuge in denen der Fahrer Teilstrecken automatisiert fahren kann und die …” „… Steuerung an den Fahrer zurückgegeben werden. Hierzu ist es notwendig, dem Fahrer einen ausreichenden …”

S. Scherer, D. Schubert, A. Dettmann, F. Hartwich, A. C. Bullinger Wie will der „Fahrer“ automatisiert gefahren werden? Überprüfung verschiedener Fahrstile hinsichtlich des Komforterlebens S. 299-310

„… Wie will der „Fahrer“ automatisiert gefahren werden? Überprüfung verschiedener Fahrstile …” „… Hochautomatisiertes Fahren eröffnet neue Möglichkeiten des Zugangs und Erhalts der Mobilität sämtlicher …” „… Bevölkerungsgruppen. Der damit einhergehende Wandel in der Rolle des Fahrers vom aktiven Lenker zum zunehmend …”

M. Kunert, F. Meinl, M. Stolz Herausforderungen, Migrationspfade und Zukunftstechnologien auf dem Weg hin zum vollautomatisierten Fahren – Perspektiven und Sichtweisen aus dem Blickwinkel eines Automobilradars S. 169-184

„… vollautomatisierten Fahren Perspektiven und Sichtweisen aus dem Blickwinkel eines Automobilradars Dr.-Ing …” „… Der Übergang vom assistierten zum vollautomatisierten Fahren wird in der Automobilindustrie und den …” „… vollautomatisierten Fahren werden die notwendigen Anforderungen an die Radarsensorik definiert und mögliche …”

M. Festner, H. Baumann, D. Schramm Der Einfluss fahrfremder Tätigkeiten und Manöverlängsdynamik auf die Komfort- und Sicherheitswahrnehmungn beim hochautomatisierten Fahren – Ein Argument für die Adaptivität automatisierter Fahrfunktio... S. 121-130

„… Sicherheitswahrnehmung beim hochautomatisierten Fahren Ein Argument für die Adaptivität automatisierter …” „… automatisierter Fahrfunktionen, da das Wahrnehmungsspektrum und Toleranzniveau der Fahrer, die beim …” „… hochautomatisierten Fahren (HAF) mehr und mehr zu Passagieren werden, einen weiten Bereich einnimmt. Abstract …”

S. Grünzel, B. Färber Die Pre-Crash Phase als Auslegekriterium für zukünftige Fahrerassistenzsysteme S. 111-120

„… , aber nicht muss (Bild 1). Sie unterteilen die Vorunfallphase in fünf Abschnitte: 1. Fahren-Phase 2 …” „… . Informationsaufnahme-Phase 3. Agieren-Phase 4. Reagieren-Phase 5. Fahrer-Fahrzeug-Verhalten Die „Fahren“-Phase ist die …” „… Assistenzfunktionen sowie das hoch automatisierte Fahren verloren. Grund hierfür ist, dass sich die letzten Sekunden …”

S. Lapoehn, P. Pekezou Fouopi, C. Löper, S. Knake-Langhorst, T. Hesse Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter Fahrzeuge S. 185-218

„… Fahrmanöver durchführen zu können. Ein Fahrer interpretiert permanent, wie die wahrgenommenen Objekte im …” „… Zukunft haben werden. Die Interpretation ist dabei maßgeblich vom Vorwissen des Fahrers abhängig. Auf …” „… Basis der Situationsinterpretation und seinen aktuellen Zielen trifft der Fahrer Entscheidungen über das …”

M. Martin, M. Voit, F. Diederichs, V. Melcher, K. Li, H. Widlroither, R. Stiefelhagen Klassifikation von Fahrerzuständen und Nebentätigkeiten über Körperposen bei automatisierter Fahrt S. 93-102

„… Fahrzeugen, besonders des Fahrvorgangs selbst, verändert sich die Rolle des Fahrers mehr und mehr hin zum …” „… Rück- übergaben der Fahraufgabe an den Fahrer während der Fahrt gerechnet werden muss, müssen aus …” „… Sicherheits- und Komfortgründen die Aktivitäten des Fahrers erfasst werden. Eine Möglichkeit hierfür ist die …”

S. Molzahn, H. Rehborn, M. Koller Zeitlich-räumliche Erkennung von Stauenden für die assistierte Verzögerung von Fahrzeugen S. 45-52

„… aktiven Sicherheit abgeleitet, die einen Fahrer oder ein autonomes Fahrzeug im Falle eines gefährlichen …” „… komfortablen autonomen Fahren. VDI-Berichte Nr. 2288, 2016 49 Bild 5: Einsatz der Stauendewarnung in der …” „… hochautomatisierten Fahrzeugen eine Empfehlung zur Übernahme der Kontrolle des Fahrzeugs an den Fahrer frühzeitig …”

J. Imbsweiler, M. Ruesch, B. Deml, R. Palyafári, F. Puente León Entwicklung einer Beobachtungsmethode von Verhaltensströmen in kooperativen Situationen im innerstädtischen Verkehr S. 439-454

„… reagieren können. Insbesondere im innerstädtischen Verkehr ist es oftmals erforderlich, dass der Fahrer …” „… Entwicklung des autonomen Fahrens immer mehr in den Fokus der Forschung [2]. Aus systemtheoretischer Sicht [3 …” „… Blickrichtung der Fahrer, Trajektorie und explizites Kommunikationsverhalten, bestehend aus Geste, Lichthupe …”

C. Müller, K.-H. Siedersberger, B. Färber, M. Popp Aktive Aufbauneigung als Rückmeldekanal bei Querführungsassistenz über entkoppelte Lenkaktorik S. 395-410

„… ). Hingegen stoßen entkoppelten Eingriffe aufgrund der fehlenden Rückmeldung zum Fahrer auf geringe Akzeptanz …” „… eingriffsrelevanten Informationen zum Fahrer überträgt. Das Konzept wird auf die Funktion “Fahrstreifenmittenführung …” „… Fahrzeugführung eingreifen. Der Fahrer trägt weiterhin die Verantwortung über die Fahrzeugführung und übt diese …”

C. Witzlack, M. Beggiato, J. Krems Interaktionssequenzen zwischen Fahrzeugen und Fußgängern im Parkplatzszenario als Grundlage für kooperativ interagierende Automatisierung S. 323-336

„… schwächeren Verkehrsteilnehmern im automatisierten Fahren“ (KIVI) als Teilprojekt des …” „… verfügen Fahrzeuge über hoch entwickelte Technologien und automatisierte Funktionen, die den Fahrer in …” „… Zuge der Fahrzeugautomatisierung jedoch verändern, da die aktive Rolle des Fahrers durch einen …”

A. Kraus Sicherheitsanforderungen an Systeme hochautomatisiert fahrender Fahrzeuge S. 311-322

„… Sicherheitsanforderungen an Systeme hochautomatisiert fahrender Fahrzeuge Dipl.-Ing. Alexander …”

Vorwort S. 1-2

„… Fahren definieren die Mobilität der Zukunft in erheblichem Maße. Zahlreiche Systeme zur Abstandsregelung …” „… Sicherheit des Fahrers und seiner Umgebung deutlich gesteigert wird. Fahrerassistenz und automatisiertes …” „… Fahren – quo vadis? Der Automatisierungsgrad nimmt in nahezu allen Fahrzeugklassen stetig zu. Systeme …”

A. Geburzi, M. Beine Absicherung sicherheitskritischer Assistenzsysteme – Durchgängig und nachvollziehbar S. 387-394

„… selbstfahrenden Autos medienwirksam Testfahrten absolvieren lässt, ist das Thema autonomes Fahren für jedermann …” „… autonomen Fahren echte Realität wird. Entscheidend sind in diesem Zusammenhang Assistenzsysteme, die die …” „… den Fokus gerückt und spielen insbesondere auf dem Weg zum hochautomatisierten und autonomen Fahren …”

M. Schratter, D. Watzenig, T. Schaller Maschinelles Lernen Aktiver Sicherheitssysteme am Beispiel Fußgängerschutz S. 83-92

„… ; Dr.-Ing. Thomas Schaller, BMW Group, München Kurzfassung Hochautomatisiertes Fahren eröffnet …” „… Aktiven Sicherheit1, die den Fahrer im nicht-hochautomatisierten Fahrmodus unterstützen und damit die …” „… 1 Aktive Sicherheitssysteme bezeichnen in diesem Beitrag Systeme, die dem Fahrer Informationen zur …”

A. Rupp, M. Stolz Eine erweiterte Bewertungsfunktion für umfassende Trajektorienplanung auf Autobahnen S. 337-356

„… Umfelderfassung oder -interpretation, sind vergleichsweise einfach zu realisieren und müssen vom Fahrer/von der …” „… Autobahnchauffeur, erfordern hingegen weit komplexere Methoden, um ohne dauerhafte Überwachung durch den Fahrer …” „… ist es, in möglichst vielen Fällen das Verhalten eines menschlichen Fahrers ohne zusätzlichen Regeln …”

M. Salfeld, M. Arnon Integration des nutzerzentrierten Entwicklungsansatzes in die Serienentwicklung einer Baustellenassistenz S. 411-424

„… neue Assistenzfunktionen, die eine Unterstützung des Fahrers in immer komplexeren Fahrsituationen …” „… Serienentwicklung von Fahrerassistenzfunktionen gegeben. 1. Einleitung Der Bedarf, Fahrer bei der Durchfahrt in …” „… Unterstützung des Fahrers in Baustellenszenarien? Weil bekannte markattraktive Produkte zeigen, wie wichtig es …”

B. Rogic, S. Samiee, A. Eichberger, S. Bernsteiner, C. Payerl Konzeptionelle virtuelle Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen anhand eines SAE Level 3 Fahrstreifenwechselassistenten S. 131-140

„… die Berücksichtigung der subjektiven Bewertung durch menschliche Fahrer sollen Probandenversuche auf …” „… kommen. VDI-Berichte Nr. 2288, 2016138 [1] H. Winner, "Absicherung automatischen Fahrens", 6 …” „… bei einer vorhergesagten Kollision mit dem langsamer fahrenden Target 1, (Time to Collision, TTC …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… - und Verkehrstechnik 32. VDI / VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren ISBN …” „… Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren Wolfsburg, 08. und 09. November 2016 …”

H. Oschlies, F. Saust, S. Schmidt Methodik zur Objektivierung einer Querführungsassistenz S. 71-82

„… Daten wurde eine Probandenstudie zum Fahr- und Lenkverhalten des Spurhalteassistenten durch …” „… Fahren, DVR-Kolloquium Automatisiertes Fahren, 2013 [5] Freyer, J.: Vernetzung von …” „… Analyzer. Offenburg. 2004 [8] Griesche, S.: Soll mein Auto so fahren wie ich? – Welchen Fahrstil …”

J. Ferdinand, B. Yi Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im urbanen Raum S. 53-62

„… warnen den Fahrer und versuchen ihn damit zu einer Handlung zu bewegen. Reagiert der Fahrer jedoch nicht …” „… Bremseingriff verhindern, falls der Fahrer nicht, oder nur unzureichend reagiert. Diese Systeme können jedoch …” „… wählen: Zum einen möchte man dem Fahrer möglichst lange die Möglichkeit einräumen die Gefahrensituation …”

B. Brück, K. Bengler, S. Wieland, M. Lang Sensorfusion zum Verständnis des Innenraumkontexts – Ein wichtiger Schritt zum intelligenten Fahrzeug S. 157-168

„… . Einleitung Der aktuelle Forschungsschwerpunkt zum automatisierten Fahren liegt auf der Umfeldmodellierung …” „… eine mögliche Ablenkung des Fahrers beschreiben. Warngrenzen und Systemeingriffe können in diesem Fall …” „… Fahrzeuginnenraum konzentriert sich die aktuelle Forschung auf dem Fahrer und dessen Zustand und Verhalten. So …”

D. Wittmann, F. Diermeyer, C. Wang Methodische Definition von sicherem Verhalten hochautomatisierter Fahrzeuge – Ganzheitliche Bewertung von Verhaltensspezifikationen auf Basis von abstrakten Szenarien S. 357-372

„… , in denen sich der Fahrer vollständig aus der Fahraufgabe zurückziehen kann. Daraus lassen sich zwei …” „… hochautomatisierten Zustand nicht mehr primär am Fahrer, sondern an der umgebenden Verkehrssituation ausgerichtet …” „… Fahrerassistenzentwicklungsmethoden haben hauptsächlich den Fahrer im Fokus, wie beispielsweise der Response3 Code of Practice [2 …”

M. Schulmeister, K. Rink, J. Herzfeld, S. Zecha, D. Westhofen, O. Tessier Ein neuartiger Systemansatz zum Schutz von schwächeren Verkehrsteilnehmern – Technologie und Konzeptansatz S. 141-156

„… - sie fahren zwischen Autos, überholen von rechts oder befahren Einbahnstraßen. Bei Geschwindigkeiten …” „… Fahren in höheren Automatisierungsgraden (z. B. Stadtfahrt) wird eine Einbindung der sich in relevanter …” „… Sicherheitsnetzwerk könnten die VRUs erkannt werden, obwohl sie noch nicht im Sichtbereich des Fahrers befinden …”

M. Berk, H,.M. Kroll, O. Schubert, B. Buschardt, D. Straub Zuverlässigkeitsanalyse umfelderfassender Sensorik – Eine stochastische Methodik zur Berücksichtigung von Umgebungseinflüssen am Beispiel von LiDAR Sensoren S. 455-478

„… / VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren ISBN 978-3-18-092288-1 L_161819_2288_Umschlag.indd …”

L. Dörr, M. Heigl, A. Grzemba, C. Boiger IT-Security-Architektur für Next-Generation Kommunikationssysteme im Automobil S. 283-298

„… ; Dipl.-Ing. (FH) C. Boiger, b-plus GmbH, Deggendorf Kurzfassung Autonomes Fahren, die zunehmende …” „… der Hersteller bzw. der Fahrer/Fahrzeughalter über den aktuellen Fahrzeugzustand informiert werden …” „… Fahrer kann beispielsweise über ein simples Ampelsystem darüber informiert werden, wie sicher eine …”

A. Mueller, C. Seeger, L. Schwarz, M. Manz Tiefe neuronale Netze für die Szeneninterpretation anhand von Belegungskarten S. 219-230

„… , automatisiertes Fahren zu erreichen, muss jegliche Art von statischen Hindernissen robust erkannt werden. Hierzu …” „… Fahrerassistenzsysteme. Vor allem hoch- und vollautonomes Fahren benötigt eine Vielzahl von Sensoren, deren Daten durch …”

doi.org/10.51202/9783181022887

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Mensch-Maschine-Mobilität 2019

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2360 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

N. D. Herzberger, M. Schwalm, F. Flemisch, E. Schmidt, A. Sitter Erfassung der Fahrerübernahmefähigkeit im automatisierten Fahren anhand von Fahrerbeobachtungen S. 53-66

„… Erfassung der Fahrerübernahmefähigkeit im automatisierten Fahren anhand von Fahrerbeobachtungen …” „… and Innovation Center, Aachen Kurzfassung Um die Übernahmefähigkeit von Fahrern im …” „… automatisierten Fahren zu ermitteln, könnten Systeme zur Fahrerzustandserfassung in Zukunft eine wichtige Rolle …”

M. Martin, M. Voit, J. Ludwig, A. Roitberg, M. Flad, S. Hohmann, R. Stiefelhagen Innenraumbeobachtung für die kooperative Übergabe zwischen hochautomatisierten Fahrzeugen und Fahrer S. 67-80

„… Fahrer Dipl.-Inform. Manuel Martin, Dr.-Ing. Michael Voit, Fraunhofer IOSB, Karlsruhe; Julian …” „… Fahrer automatisierter Fahrzeuge noch kurzfristig oder an Systemgrenzen von Zeit zu Zeit die Fahraufgabe …” „… übernehmen müssen. Studien zeigen jedoch, dass die Übernahmefähigkeit des Fahrers unter anderem von seiner …”

L. Gauer, I. Totzke, M. Zehetleitner Der Erstkontakt mit vollautomatisiertem Fahren – Ergebnisse aus drei Studien im Wizard of Oz-Fahrzeug S. 21-36

„… Der Erstkontakt mit vollautomatisiertem Fahren Ergebnisse aus drei Studien im Wizard of …” „… Rolle des Fahrers wandelt sich mit wachsender Fahrzeugautomation: Er wird vom aktiv beteiligten Akteur …” „… Fahraufgabe. Somit ist es gerade für den Erstkontakt mit vollautomatisiertem Fahren (SAE Level 4/5) wichtig …”

U. Drewitz, K. Ihme, M. Oehl, F. Schrödel, R. Voßwinkel, F. Hartwich, C. Schmidt, A.-A. Pape, T. Fleischer, S. Cornelsen, A. Lüdtke, D. Gräfing, A. Trende Automation ohne Unsicherheit: Vorstellung des Förderprojekts AutoAkzept zur Erhöhung der Akzeptanz automatisierten Fahrens S. 1-20

„… Fahrens (AVF) wird maßgeblich durch den Grad an subjektiver Sicherheit bestimmt, den Nutzer bei der …” „… automatisierten Fahrens Uwe Drewitz, Klas Ihme, Michael Oehl, Deutsches Zentrum für Luft und Raumfahrt (DLR …” „… Automatisierten und Vernetzten Fahrens (AVF) begegnen zahlreichen gesellschaftlichen Herausforderungen auf …”

M. Kühn, V. Stange, M. Vollrath Menschliche Reaktionen auf hochautomatisierte Fahrzeuge im Mischverkehr auf der Autobahn S. 169-IX

„… Fahrer zunehmend auf hochautomatisierte Fahrzeuge (SAE Level 3) auf der Autobahn treffen. In einer …” „… Simulatorstudie wurde untersucht, ob menschliche Fahrer hochautomatisierte Fahrzeuge aufgrund ihres …” „… einem anderen menschlichen Fahrer oder mit einem hochautomatisierten Fahrzeug. Zusätzlich wurde die …”

S. Ittner, D. Mühlbacher, T. H. Weisswange, M. Vollrath, A. Neukum Der Beifahrer: Ein vernachlässigter Passagier – Entwicklung und Evaluation eines Beifahrerassistenzsystems S. 95-108

„… Beifahrer mit Informationen über das Fahrgeschehen oder den kognitiven Zustand des Fahrers versorgen. Erste …” „… . Hierzu wurden Theorien und Forschung aus Bereichen des automatisierten Fahrens, der …” „… über den kognitiven Zustand des Fahrers, über die Situation oder gab dem Beifahrer Möglichkeiten zum …”

J. Sterthoff, V. Stange, A. Hafner, R. Henze, F. Küçükay, M. Vollrath Stillstehendes Lenkrad im automatisierten Fahrzeug: Fahrerübergabe, Sicherheitsempfinden & Komfort S. 81-94

„… / mitdrehend) während der automatisierten Fahrt auf das Sicherheits- und Komfortempfinden des Fahrers …” „… untersucht sowie in einem zweiten Studienabschnitt die Übergabe der Fahraufgabe an den Fahrer mit einem …” „… festzustellen ist. Hinsichtlich der Übergabe der Fahraufgabe an den Fahrer wurden verschiedene …”

I. Othersen, S. Cramer, C. Salomon HMI for external communication – Kann die Fahrzeugbewegung als Kommunikationskanal zwischen einem Fahrzeug und einem Fußgänger dienen? S. 145-154

„… Misstrauen gegenüber Technik/autonomem Fahren oder einem hohen Sicherheitsbedürfnis. Da keine solche …” „… Automated Driving. Paper präsentiert auf der Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, März 2017 …” „… im Straßenverkehr: Kooperation und Konflikt. In VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.), Der Fahrer im 21 …”

T. Vogelpohl, N. Pärsch, F. Doubek, L. W. H. Krauß ADAS Pick & Mix – A use case based approach to the naming and configuration of advanced driver assistance systems S. 37-52

„… kann dies dazu führen, dass Fahrer nicht wissen, welche Funktionalität sich hinter einer …” „… Bezeichnungen die Erlernbarkeit und Verständlichkeit von FAS besonders für solche Fahrer verbessert werden kann …” „… Leistungsvermögen des Fahrers zu beseitigen“ [1, S.24]. FAS versuchen daher, Fahrer durch Warnungen und regelnde …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VI

„… VDI-Berichte 2360 VDI-FVT 10. VDI-Fachtagung Mensch-Maschine-Mobilität 2019 Der (Mit-)Fahrer im 21 …” „… autonomem Fahren Automation ohne Unsicherheit: Vorstellung des Förderprojekts AutoAkzept zur Erhöhung der …” „… Akzeptanz automatisierten Fahrens …”

A. Frey Müdigkeit und Vigilanz in einer automatisierten Realfahrt S. 121-132

„… Gladbach Kurzfassung Automatisiertes Fahren stellt veränderte Anforderungen an den Fahrerzustand im …” „… Vergleich zum manuellen Fahren. Speziell bei Verwendung von Fahrfunktionen nach SAE Level 2 wird während …” „… des automatisierten Betriebs vom Fahrer erwartet, dass er permanent aufmerksam ist und die …”

M. Dotzauer, M. Junghans, M. Zhang, C. Schießl Die Kunst der impliziten Kommunikation zwischen Auto- und Radfahrenden in Kreuzungen S. 155-168

„… Nichtvorfahrtsbe- VDI-Berichte Nr. 2360, 2019156 rechtigte fahren kann. Wenn der vorfahrtsberechtigte Kfz-Führende …” „… menschlichen Fahrern. In Autonomes Fahren (pp. 127-146). Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. [5] Schubert, R …”

C. Kettwich, J. Dodiya, M. Wilbrink, A. Schieben Gestaltung der Interaktion von Fußgängern mit automatisierten Fahrzeugen – Ergebnisse einer Virtual-Reality Studie S. 133-144

„… , befand sich in dem automatisierten Fahrzeug kein Fahrer. Die Position des automatisierten Fahrzeuges …” „… zu den vier manuell gesteuerten Fahrzeugen, befand sich in dem automatisierten Fahrzeug kein Fahrer …”

C. Marberger, D. Manstetten, C. Klöffel Highly Automated Driving in the Real World – A Wizard-of-Oz Study on User Experience and Behavior S. 109-120

„… ). Kartengestütztes automatisiertes Fahren auf der Bertha-Benz-Route von Mannheim nach Pforzheim. In: Workshop …”

doi.org/10.51202/9783181023600

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Humanschwingungen 2016

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2277 2016

Treffer in den folgenden Teilen:

D. Sayn, B. Göres, C. Böser Schwingungsbelastung der Fahrer und Beifahrer beim Fahren von Lastkraftwagen und Sattelkraftfahrzeugen S. 39-48

„… Schwingungsbelastung der Fahrer und Beifahrer beim Fahren von Lastkraftwagen und …” „… Schwingungsbelastungen beim Fahren von Lastkraftwagen und Sattelkraftfahrzeugen untersucht worden. Ziel der Studie ist …” „… . 2277, 201640 te. Dabei ist jedes Fahrzeug von einem anderen Fahrer der Betriebe gefahren worden …”

J. Adamek, M. Schröter Humanschwingungen an Motorrädern bei unterschiedlichen Fahrzuständen – Studie zu Hand-Arm- und Ganzkörperschwingungen S. 179-198

„… zurückgeführt werden können, aber über zwei Drittel der Fahrer/innen empfindet die Motorradvibrationen als nicht …” „… . Einleitung und Zielsetzung Beim Fahren von Motorrädern werden Fahrer/innen Vibrationen und Schwingungen …” „… Schwingungen ausgesetzt werden. Die Höhe der Schwingungsbelastung beim Fahren von Motorrädern ist von einer …”

K. Kracht, M. Büscher Schwingungen beim Fahrradfahren und der Einfluss auf den menschlichen Körper Fahrradfahren ist gesund – Stimmt’s? S. 199-444

„… Testfahrer (Fahrer 1 (1,70 m, 65 kg), Fahrer 2 (1,90 m, 80 kg)) samt kompaktem Messequipment (zwei …” „… ) fahren die Teststrecke mit jedem Fahrradtyp, um jeweils folgende Messreihen zu akquirieren: 1. Rechte …” „… Hand und linke Hand, 2. Rechte Hand und rechte Pedale, 3. Rechte Hand und Sattel. Bild 2: Fahrer 1 …”

L. Meyer, H. Meyer ISO 7096:2000 – Sitze in Erdbaumaschinen – Das Laborprüfverfahren für Führersitze in der Praxis S. 137-148

„… auf dem Sitz (unter dem Gesäß des Fahrers – Einleitungsstelle in die Wirbelsäule) und unter dem Sitz …” „… Schwingungen an den Fahrer unter Berücksichtigung der Frequenzbewertung nach ISO 2631-1 weitergegeben werden …” „… harte Dämpfereinstellung Bei weicher Dämpfereinstellung werden bei dem 120kg-Fahrer Schwingwege von …”

K. Krivenkov, S. Ulrich, C. Klitsch, R. Bruns, J. Kolb, E. Haller Einflüsse von Reibung und Spiel in passiven und semiaktiven Sitzfederungen auf den objektiven Fahrkomfort S. 13-28

„… führt zu einer geringeren körperlichen Belastung des Fahrers, zur Erhöhung des Fahrkomforts und zur …” „… eine Variation der Last und Anregung der Sitzfederung notwendig, welche verschiedene Fahrer- und …” „… Einfluss von Reibung und Spiel insbesondere bei leichten Fahrern während relativ ruhigen Fahrten am …”

M. Weis Beurteilung des Schwingungsdiskomforts in Traktorkabinen durch Human-in-the-Loop- Fahrsimulation S. 127-136

„… Baumaschinen auftreten, bei denen der Fahrer typischerweise einer Umgebung mit gleichzeitigen multiaxialen …” „… Diskomforts, der in Form von Ganzkörperschwingungen beim Traktorfahren auf den Fahrer einwirkt. Wenn von …” „… Fahrer- Eingabe / generierte Bewegung des Roboters weniger als 80 ms. Die Simulator-Kabine besitzt die …”

B. Göres, D. Kamin, T. Baum Ganzkörper-Vibrations-Belastungsanzeige – Ein einfaches Gerät zur Anzeige von Ganzkörper-Vibrations-Belastungen S. 35-38

„… (sofern vorhanden) von den Fahrern eingestellt werden (sofern möglich). Dies erfordert die Mithilfe der …”

N. Raffler, J. Rissler, E. Ochsmann, C. Schikowsky, T. Kraus Körperhaltungen und Ganzkörper-Vibrationen – Eine epidemiologische Pilotstudie S. 149-168

„… Ergebnisse zeigen, dass sowohl die Fahrer als auch die Experten die Kombination der beiden Belastungen als …”

doi.org/10.51202/9783181022771

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2024

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2436 2024

Treffer in den folgenden Teilen:

A. Kuhn, E. Thonhofer, S. Sigl, W. Schildorfer, M. Neubauer, W. Aigner, M. Fischer Der Digitale Zwilling als vertrauenswürdige Entscheidungsunterstützung beim kooperativen, vernetzten, automatisierten Fahren S. 1-14

M. Schmitz Informationsbedürfnisse beim hochautomatisierten Fahren – Untersuchung der Nutzerakzeptanz von Anzeigekonzepten im Fahrzeuginnenraum S. 219-XIII

M. Schäffer, W. Remlinger Sichere Übernahmen aus dem automatisierten Fahren mit HoMoTo und SAM S. 41-56

H. Steege Rechtlicher Rahmen für das automatisierte und autonome Fahren in Deutschland – Einhaltung der Verkehrsvorschriften S. 209-218

T. S. Sohn, R. Schwager, T. Fritz, E. Sax, M. Gebhard, F. E. Kracht Entwicklung einer Technologie-Roadmap zum Vergleich von Automobilunternehmen in Abhängigkeit von Technologien, Marktteilnehmern und weiteren Einflussfaktoren auf Märkten des hochautomatisierten Fahren... S. 175-194

doi.org/10.51202/9783181024362

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Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2349 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

D. Hötzer Schrittweise zum sicheren automatisierten Fahren auf der Autobahn S. 257-258

„… Schrittweise zum sicheren automatisierten Fahren auf der Autobahn Dr. Dieter Hötzer, Robert …” „… hin zum automatisierten Fahren folgen wir zwei Entwicklungspfaden. Zum einen entwickeln wir …” „… Fahrerassistenzsysteme. Sie ermöglichen schrittweise das automatisierte Fahren für im Privatbesitz befindliche Fahrzeuge …”

T. Nguyen, S. Müller Analyse und Unterstutzung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren S. 77-96

„… hochautomatisierten Fahren M.Sc. Thang Nguyen, Prof. Dr.-Ing. Steffen Müller, Fachbereich Kraftfahrzeugtechnik …” „… ist das hochautomatisierte Fahren die nächste Stufe in der Fahrzeugentwicklung. Durch die 2016 in …” „… vollautomatisierte Fahrzeuge erlaubt, es wird jedoch gefordert, dass der Fahrer jederzeit in der Lage sein soll, das …”

R. Schmid, J. Bürger, N. Bajcinca Zusammenspiel von optimierungsbasierter Lastpunktbestimmung mit regel- und optimierungsbasierten elektrischen Fahrentscheidungen in Plug-In-Hybrid-Fahrzeugen S. 417-428

„… einer regelbasierten elektrischen Fahrentscheidung das für den Fahrer angenehmste Motor-Start …” „… darstellt. Dabei wird die Verteilung der vom Fahrer angeforderten Leistung auf die vom Elektromotor …” „… Fahrer akzeptablen Motor-Start-Stopp-Verhalten erzielen lässt. Literaturverzeichnis: [1] Ambühl, D …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… VDI-Berichte 2349 9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019 Regelungstechnik für automatisiertes Fahren …” „… Grundlagen zum automatisierten Fahren Analyse und Unterstützung von Fahrereingriffen in dynamischen …” „… , kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren …”

S. Henning, D. S. Buse, M. Franke, A. Trächtler, S. Gausemeier, F. Dressler Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung fur einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien S. 159-170

„… menschlichen Fahrer ein virtuelles Fahrerlebnis in einem Fahrsimulator mit intelligentem Fremdverkehr sowie …” „… Klassischerweise vom Fahrer übernommene Fahrfunktionen können durch den Einsatz von Sensoren, Aktoren und …” „… für eine 3D-Darstellung notwendig sind. Die Rundprojektion stellt dem Fahrer mit Hilfe einer …”

V. Ewald, U. Konigorski Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems S. 233-244

„… während der Fahrt eines autonom fahrenden Fahrzeugs für den Fahrer störend und kann bei hochdynamischen …” „… Universität Darmstadt Zusammenfassung Im Rahmen des autonomen Fahrens gewinnen Steer-by-Wire (SbW …” „… Entwicklung des autonomen VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 233 Fahrens ausfallsichere und somit redundante …”

M. Plinke, P. M. Marienfeld, M. Werhahn, H.-J. Karkosch Aktive Kompensation von Sitzschwingungen in Nutzfahrzeugen – Auswahl, Integration, Erprobung einer aktiven Sitzhohenregelung S. 313-322

„… Zusammenfassung In zunehmend automatisiert gesteuerten Nutzfahrzeugen verändert sich die Aufgabe des Fahrers vom …” „… Fahren zum reinen Überwachen. Damit ändert sich die Wahrnehmung des Sitzkomforts. Neben klassischen …” „… , einer hohen Isolation oberhalb dieses Punktes und einer geringen Relativbewegung zwischen Fahrer und …”

M. Greule, Y. Stoermer Simulation von Hybrid-Nutzfahrzeugen mittels akausaler Optimierung der Betriebsstrategie S. 429-440

„… VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 429 C – Connected / Vernetzung A – Autonomous / Autonomes Fahren S – Shared and …” „… – nämlich Vernetzung, Autonomes Fahren und Elektrische Antriebe. Durch die Vernetzung der Fahrzeuge …” „… Fahrzeuge sowie den Vorbereitungen auf das autonome Fahren, werden im Rahmen der Unternehmensstrategie CASE …”

S. Rothfuß, R. Prezdnyakov, M. Flad, S. Hohmann Decentralized Path Planning for Cooperating Autonomous Vehicles S. 271-284

„… entweder geradeaus fahren oder rechts oder links um 45∘ abbiegen. Im nächsten Abschnitt wird der …” „… in Freiraumszenarien im Kontext des Autonomen Fahrens. Es ist in der Lage, mit anderen mobilen …” „… autonom fahrenden Fahrzeugs ist die automatisierte Pfadplanung. Die entstehenden Pfade müssen jedoch eine …”

N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems S. 183-194

„… abhängig von der derzeit vorliegenden Fahr- und Umgebungssituation adäquat ansteuern. Aufgrund des …” „… . Diese sind die physikalische Simulation, die visuelle Simulation, die Schnittstelle zum Fahrer und das …” „… , Scheinwerfertyp, … Online-Parameter Regen, Nebel, Analysesichten, … Virtuelle Sensorik Interface und Fahrer …”

J.-E. Moseberg Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Einsatz und Nutzen einer analytischen Radkraftverteilung in uberaktuierten Elektrofahrzeugen S. 441-452

„… eingängiger Parameter verstellt und den Bedürfnissen des Fahrers angepasst werden kann. Des Weiteren …” „… Fahrspaßes [3], indem das Fahrzeuggierverhalten den Wünschen des Fahrers entsprechend Bild 1: Architektur …” „… Abschnitt 3 zunächst aus dem Lenkradwinkel sowie der Fahr- und Bremspedalstellung eine Sollfahrzeugbewegung …”

R. Stanchev, F. Becker Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis S. 195-208

„… Auf dem Weg zum vollautomatisierten Fahren stellt Adaptive Cruise Control (ACC) eine wichtige …” „… das System dem Fahrer und anderen Insassen Feedback zum aktuellen Betriebszustand und aufkommenden …” „… ]), in Hinblick auf das vollautomatisierte Fahren wird jedoch die Relevanz volkswirtschaftlicher Aspekte …”

A. Schwab, J. Lunze Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge S. 353-366

„… wird eine Menge von Fahrzeugen betrachtet, die entlang einer Geraden fahren. Die lokalen Regler sollen …” „… fahren: (2) (F2) Asymptotischer Zeitabstand: Alle Fahrzeuge sollen einen Abstand einstellen, der über …” „… Progression: Alle Fahrzeuge fahren jederzeit vorwärts, d. h. (4) (F4) Kollisionsvermeidung: Der …”

A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze, K. Riedl Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud S. 221-232

„… bevorstehende Ereignisse im Fahrbahnverlauf zu reagieren bzw. durch eine Warnung den Fahrer entsprechend zu …” „… . VDI/VW-Gemeinschaftstagung: Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Wolfsburg, 8.-9. November 2016. [6] Noll, A …” „… mit geregelten Vertikaldynamiksystemen, 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017: Automatisiertes Fahren …”

P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung S. 3-18

„… die Dynamik sowie die Interaktion zwischen Fahrzeug, Fahrer und Umgebung, sehr detailliert abbilden …” „… Fahrzeugdynamik, inklusive der Interaktion zwischen einem virtuellen Fahrer und der Umgebung, erfolgt …” „… die Interaktion zwischen Fahrer und Fahrzeug aufrechtzuerhalten wird ein dynamisches …”

E. Enders, F. Fent, M. Lienkamp, G. Burkhard, D. Schramm Objectification Methods for Ride Comfort – Comparison of Conventional Methods and Proposal of a new Method for Automated Driving Conditions S. 323-352

„… mussten dabei in einem BMW 135i (F20) ebenfalls auf einer Landstraße fahren, jedoch waren sie einmal der …” „… aufmerksame Fahrer, das andere Mal ein abgelenkter Beifahrer. Im abgelenkten Fall haben die Probanden auf …” „… service-potenziale durch autonomes fahren. Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO and …”

J. Schucker, T. Kohlmann, U. Konigorski A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways S. 259-270

„… , Fahrstreifenwechselabbruch, automatisiertes Fahren. A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory …” „… Quertrajektorienplanung für automatisiertes Fahren auf der Autobahn Jeremias Schucker M.Sc., Tobias Kohlmann M.Sc., Opel …” „… Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren. In AUTOREG, VDI-Berichte, pages …”

C. Hebisch, F.-J. Heßeler, D. Abel Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform S. 367-376

„… präziseren Positionierung in lateraler Richtung auch die Möglichkeit zum Fahren komplexerer …” „… 375 Literatur [1] Maurer, M.: Autonomes Fahren: Technische, rechtliche und gesellschaftliche …”

T. Raste, P. Lauer Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung S. 129-144

„… 40 km/h fahren. Das Shuttle wurde mit einer Vielzahl an Produkten des Continental-Konzerns und eines …” „… Entwicklungsplattform CUbE (Continental Urban mobility Experience) Lösungen für fahrerlos fahrende Fahrzeuge im …” „… fahrerlose autonom fahrende Fahrzeuge im Dauerbetrieb besondere Anforderungen hinsichtlich Sicherheit …”

D. Augustin, J. Schucker, J. Tschirner, M. Hofmann, U. Konigorski A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios S. 47-60

„… trajectory planning for automated driving on highways. In AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren …”

F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur S. 389-402

„… . 1 dargestellt ist. Um das vom Fahrer gewünschte Vortriebsmoment bereitstellen zu können, ist eine …”

F. Pfitz, M. Braun, C. Ebenbauer Relaxed Barrier MPC for Reference Tracking: Theoretical and experimental studies S. 97-110

„… wir den entwickelten modellprädiktiven Regelungsagorithmus an einem realen autonom fahrenden Fahrzeug …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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Wann und wo fahren wir automatisiert?

VDI (Hrsg.)

Reihe: Blaue Papiere

Band 02/2025 2025

doi.org/10.51202/9783911670029

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Humanschwingungen 2020

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2370 2020

Treffer in den folgenden Teilen:

J. Hofmann, A. Veeraraghavan, M. Eckstein Herausforderung Schwingungskomfort-Bewertung beim autonomen Fahren S. 63-74

„… Herausforderung Schwingungskomfort-Bewertung beim autonomen Fahren Dipl.-Ing. Jörg Hofmann …” „… Kurzfassung Für die Insassen ergibt sich aufgrund des sich beim autonomen Fahren verändernden …” „… Entwicklung der „E-Mobilität“ und des „Autonomen Fahrens“ führen mit hoher Wahrscheinlichkeit zu einem stark …”

C. Pethe, B. Reuber, F. Krauns, R. Henze, F. Küçükay Objektivierung des automatisierten Fahrens – Betrachtung des Untersuchungsraums Autobahn S. 85-94

„… Objektivierung des automatisierten Fahrens Betrachtung des Untersuchungsraums Autobahn C. Pethe, B …” „… Technischen Universität Braunschweig werden vielfältigste Aspekte des automatisierten Fahrens untersucht. Mit …” „… einem komplexen Realfahrtszenario [REU20]. Die Objektivierung und Auslegung des automatisierten Fahrens …”

J. Kolb, K. Krivenkov Power-Modul zur Erhöhung des Fahrkomforts von gefederten Fahrersitzen in Land- und Baumaschinen S. 5-20

„… Kabinenbodens auf den Fahrer verstanden. Um diesen zu erreichen, werden die Nutzfahrzeuge typischerweise mit …” „… niederfrequent und werden über den Kabinenboden zum Fahrer weitergeleitet. Die Resonanzfrequenzen des …” „… gesundheitliche Langzeitschäden des Fahrers mit sich. Aus VDI-Berichte Nr. 2370, 20206 diesem Grund begrenzt der …”

H. Wozniak Reduzierung von Humanschwingungen an Flurförderzeugen – Ursache und Gegenmaßnahmen für Humanschwingungen S. 21-30

„… einwirkende, mechanische Schwingungen durch technische Hilfsmittel oder Fahrzeuge, in den Fokus. Fahrer von …” „… Frontstaplern sind dabei vor allem Ganzkörperschwingungen ausgesetzt, die beim Fahren auf sie einwirken. Es wird …” „… Maßnahmen einzuleiten. Dazu gehört beispielsweise die Unterweisung der Fahrer, vor Fahrtantritt die richtige …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… , Technische Universität München, Garching Herausforderung Schwingungskomfort-Bewertung beim autonomen Fahren …” „… automatisierten Fahrens – Betrachtung des Untersuchungsraums Autobahn …”

E. Groß, K. Kracht Vibrationen an Lastenpedelecs – Eine Herausforderung in der interdisziplinären Mechanik S. 141-162

„… Schwingungen hervorruft, „Fahren“ ist, müssen die Betriebsbedingungen auch die Fahrt über eine für den …” „… unterschiedliche Fahrbahnoberflächen festgelegt, auf denen die Messungen mit unterschiedlichen Fahrern …” „… , Fahrradtechniker und -fahrer. Zu guter Letzt sind initiale Kenntnisse der Parameter notwendig, um den iterativen …”

D. Bohrmann, W. Just, C. Maier, K. Bengler Ergonomie 2.0 – Das Fahrzeug als neuer Lebensraum S. 53-62

„… hochautomatisierten oder gar autonomen Fahrens wird der Fahrer zum Passagier, da die Fahraufgabe durch …” „… oder autonome Fahren in statischen Laborumgebungen bewertet haben, bietet der Ride Simulator die …”

B. Jung Smart tractor powertrain control for improved ride comfort during large square baling operation S. 31-40

„… zur Reduzierung der Traktornickschwingungen beschrieben. Weiterhin wird die Exposition des Fahrers …”

doi.org/10.51202/9783181023709

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Fahrzeugsicherheit

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2312 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

S. Brandenburg, F. Roche, M. Thüring Kognitionspsychologische Erkenntnisse zum hochautomatisierten Fahren – eine Übersicht S. 277-292

„… Kognitionspsychologische Erkenntnisse zum hochautomatisierten Fahren – eine Übersicht Dr …” „… . Hochautomatisiertes Fahren – eine Vision mit Geschichte “Von allen Fertigkeiten, die unsere heutige Zivilisation …” „… Crooks aus dem Jahr 1938 [1]. Ihre Analyse der Anforderungen, die Fahrer bewältigen …”

K. Mahdi, C. Thiele, A. Meyer-Damcke, L. Diwischek Fahrerwille oder sichere Übergabe? S. 233-244

„… AG, Berlin Zusammenfassung Die Einführung des automatisierten Fahrens stellt unter anderem …” „… Handerkennung des Fahrers am Lenkrad, einige auch auf Blickabwendungserkennung. Dadurch soll gewährleistet …” „… werden, dass der Fahrer seiner Aufgabe – der Überwachung der automatisierten Fahrt – nachkommt. Eine …”

M. Köbe, S. Hans, G. Prokop Der Motorradfahrer als Anforderungsgeber für Fahrerassistenzsysteme S. 123-142

„… Ziel ist es, Fahrerassistenzsysteme zu entwickeln, die im Unfallgeschehen wirksam und durch den Fahrer …” „… auf das motorisierte Zweirad angepasst und bezüglich der Wechselwirkungen mit dem Fahrer untersucht …” „… automatisierten Fahrens aufbaut. Dieser Beobachter ist kaskadiert ausge- VDI-Berichte Nr. 2312, 2017 123 führt und …”

M. Kühn, M. Lindenau Können ITS-Systeme das Sicherheitsniveau von motorisierten Zweirädern erhöhen? S. 143-158

„… der Unfälle mit zwei Beteiligten, die der MZR-Fahrer nicht verursachte, dominieren der Kreuzungs- und …” „… , um Ablenkung etc. zu vermeiden und eine hohe Akzeptanz beim Fahrer zu erreichen. VDI-Berichte Nr …” „… . 2312, 2017 143 1. Einleitung Fahrer von motorisierten Zweirädern (MZR) sind im Straßenverkehr …”

F. Krauns, K. Kietlinski, R. Henze, M. Tijssens, F. Küçükay Analyse von Fahrerbewegungen unter dem Einfluss von Automatisierungsstufen und einer Pre-Crash Maßnahme S. 33-42

„… Problemstellung wird eine Testmethode zur Messung der Ober- und Unterkörperbewegung eines Fahrers in einem PKW …” „… entwickelt, wobei der Fahrer im Zusammenhang mit verschiedenen Automatisierungsstufen unterschiedliche …” „… , die der Fahrer aufgrund von Unaufmerksamkeit nicht antizipiert hat, bezogen auf den Airbag eine …”

C. Buchholz, R. Stark Vergleich hybrider und virtueller Model-in-the Loop Methoden für die frühe menschzentrierten Verifikation und Validierung fortschrittlicher Fahrerassistenzsysteme S. 69-80

„… Fahrerassistenzsysteme früher als bisher im Regelkreis von Fahrzeug, Umgebung und Fahrer zu testen und abzusichern. Im …” „… Signalverarbeitung, VDI-Berichte Nr. 2312, 2017 69 aktive Unterstützung des Fahrers in der lateralen oder …” „… Fahrer und System fFAS Bei diesen Systemen müssen im Entwicklungsprozess entsprechend nicht nur …”

F. Bosma, P. A. van Hooijdonk, M.G.A. Tijssens, K. Kietlinski, M. Unger, J. Schüling Das Verbesserungspotential von Systemen der Passiven Sicherheit für 50% Insassen S. 351-382

„… . EINFÜHRUNG Straßenfahrzeuge werden zunehmend mit aktiven Sicherheitssystemen ausgestattet, die dem Fahrer …” „… MADYMO-Modelle für Fahrer und Beifahrer mit 50% -igen Insassen (HybridIII, THOR und AHM) erstellt. Für die …” „… Standard-State-of-the-Art-Rückhaltesystem zu quantifizieren. Wir haben diese Simulationen mit dem AHM, Hybrid-III und THOR für Fahrer und …”

M. Li, M. Kunert, R. Henze Herausforderungen, Anwendungsfälle und Zukunftstechnologien für einen besseren Radfahrerschutz mit hochauflösenden Automobilradaren S. 105-122

„… erster Priorität für das aktive Schutzsystem, weil die Fehlauslösung sowohl zu einer Störung des Fahrers …” „… einem parkenden Fahrzeug vorbeifährt, während die Fahrzeugtür auf der Fahrer- oder Beifahrerseite …” „… - VDI-Berichte Nr. 2312, 2017 111 fahrers und des Egofahrzeuges wird vorhergesagt, ob das Egofahrzeug und der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-IX

„… automatischen Fahren auf den Insassenschutz M. Unger, Neue Sitzpositionen im automatischen Fahrmodus – 3 Ö …” „… , eines schweren Kreuzungsunfallszenarios M. Fehring, J. Richert Fahrer- und Fahrzeuginteraktion K …” „… 277 F. Roche, hochautomatisierten Fahren – eine Übersicht M. Thüring L_171363_2312_Titelei.indd 7 …”

J. Feese SAFE ROADS in Indien und China – Nachhaltige Kommunikationskampagnen zur Fahrzeugsicherheit S. 343-350

„… Verkehrsteilnehmer), Verhaltensfaktoren (Erfahrung von Fahrern, Geschwindigkeitsüberschreitungen, Drogenkonsum, auch …” „… Knie und des Oberschenkelknochens sowohl des Fahrers als auch des Beifahrers. Zudem hatte der GLC …” „… der sicheren Fahrphase kommend, in der das Fahrzeug den Fahrer unterstützt, das Aufkommen einer …”

B. Peters, M. Khalil, K. Rink, S. Kern Strategy for the limits of automated driving – Terminal stop, system shut down – all out please? S. 21-32

„… Eigendiagnose entdeckt (Fail-safe Design), denn der Fahrer kann das Lenkrad auch ohne das System noch von Hand …” „… drehen und so das Auto kontrollieren. Ebenso kann der Fahrer die mechanische Kraft seiner Beine nutzen …” „… Systeme hochautomatisierter (SAE/VDA Level 4) oder autonomer (AD) Fahrzeuge (SAE/VDA Level 5) den Fahrer …”

J. Holtz, L. Zink, M. S. Pedersen Sicherheitskonzept für Leichtkraftfahrzeuge mit Karosseriestrukturen aus Sandwichmaterial S. 171-184

„… Herausforderungen. Einerseits den großen Abstand zwischen Fahrer und der Tür im Seitencrash und andererseits die …” „… Zielmasse von 550 kg inklusive Fahrer und Batterien zu vereinen. Die Zielmasse wurde nicht erreicht und mit …” „… großen Abstand zwischen Fahrer und Tür können die Erkenntnisse und die dafür entwickelten Lösungsansätze …”

P. Seiniger, A. Hellmann, M. Wisch, J. Gail Schutz von schwächeren Verkehrsteilnehmern: kommende Anforderungen aus Gesetzgebung und Euro NCAP S. 313-330

„… fahren, Fußgängerinnen und Fußgänger bewegen sich üblicherweise auf dem Bürgersteig, Fahrräder sofern …” „… eine gut ausgebaute Infrastruktur mit Radwegen existiert, fahren Radfahrer beispielsweise in England …” „… ), die soweit möglich in ihren relevanten Eigenschaften Fahrrad- Fahrer-Kombination und Fußgänger …”

P. Wimmer, C. Klein Wirksamkeitsbewertung aktiver Sicherheitssysteme anhand des Verletzungsrisikos als Basis für Systemoptimierung S. 81-92

„… verschiedenste disziplinspezifische (Fahrdynamik, Sensoren, Regelalgorithmen, Umwelt, Fahrer …” „… werden. Innenraum des auffahrenden Fahrzeugs inklusive Rückhaltesystemen und Fahrer werden in der …” „… Kollisionsphase durch ein FE-Modell abgebildet. Für den Fahrer wird hierbei ein Hybrid III Dummy-Modell verwendet …”

B. Maier Vision Zero: Crash tests no obsolescent model, but indispensable grounding of vehicle safety moon S. 93-104

„… sind die Elektromobilität und das Autonome Fahren in der Öffentlichkeit derzeit die beherrschenden …” „… Teilsystemen auf dem Weg zum Autonomen Fahren. Vorgelagerte Eingriffe von Sicherheitssystemen können zum einen …” „… zunehmende Entbindung des Fahrers von der Fahraufgabe, wodurch sich ihm, ähnlich wie jetzt schon bei den …”

K. Hallbauer, U. Dierks, M. Wendt Wenn’s auf der falschen Seite kracht… – Untersuchung der neuen Euro NCAP Far Side Seitenaufprallanforderungen S. 293-312

„… 293 Far-Side Fälle. Es gibt sowohl sog. „single-case“ Fälle, bei denen sich nur der Fahrer im …” „… Verbesserungen des Insassenschutzes geführt. Sie adressieren allerdings den Fahrer, dessen Sitzplatz immer belegt …” „… ist. Im Falle, dass es zu einem Zusammenstoß auf der Beifahrerseite kommt, ergibt sich für den Fahrer …”

S. Bogdanow, B. Kleinert, M. Marutzky IIHS Test und Potentiale zur Verbesserung der Verkehrssicherheit S. 331-342

„… Fahrer, der Reifendruck, der Füllstand des Tanks und die Gewichtsverteilung im Fahrzeug. Da es sich bei …” „… Lichtverteilungen generiert werden. Dies bietet dem Fahrer immer das optimale Licht, passend zur jeweiligen …”

A. Forster, B. Peters, S. Zecha Automated Driving: New interior concepts and occupant safety – Contradiction or opportunity? S. 245-260

„… Fahrens (AD) ergeben sich neue Freiheitsgrade für die Gestaltung des Fahrzeuginnenraums: In dem Maß, in …” „… dem der Fahrer sich anderen nicht fahrrelevanten Aufgaben zuwenden darf, werden seine veränderten …”

K. Schneider, G. J. Sequeira, R. Lugner, A. Kamann, T. Brandmeier, R. Burgmeier Verification of pre-crash information for a predictive activation of passive safety actuators S. 185-196

„… Weise ist ein Auslösen von beispielsweise Airbags zum Zeitpunkt t0 für das autonome Fahren realisierbar …”

H. Feifel, M. Wagner Szenarien zur Bewertung von aktiven Sicherheitssystemen basierend auf In-Depth-Unfalldaten S. 43-68

„… automatisierte Fahren. FAS 2015. [3] UDV. Unfalltypenkatalog. 2016. [4] Op den Camp O., et. al. Cyclist Target …”

H. Freienstein, H. Höpfner, F. Drews, T. Lich, F. Österle, W. Klier Reliable pre-crash detection and decision making for accident against oncoming traffic S. 197-214

„… automatischen Fahrens erreichen. Eine Validierung durch Absicherungsfahrten, wie für heutige Systeme, ist dann …”

M. Unger, Ö. Cebeci Neue Sitzpositionen im automatischen Fahrmodus – Eine Herausforderung für die Bewertung von Submarining S. 3-20

„… Dr.-Ing. Martin Unger, Özgür Cebeci, IATmbh, Berlin Zusammenfassung In autonom fahrenden …” „… Bewertungsmethoden stoßen bei der Auslegung von Rückhaltesystemen für autonom fahrende Fahrzeuge schnell an ihre …” „… Lumbar_Kraft Lumbar VDI-Berichte Nr. 2312, 201718 6. Fazit und Ausblick Die Entwicklung autonom fahrender …”

doi.org/10.51202/9783181023129

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2292 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

A. Kilic, T. Shen, K. Gorelik Entwicklung eines fail-operational Bordnetzes für autonomes Fahren S. 449-460

„… Entwicklung eines fail-operational Bordnetzes für autonomes Fahren Dr.-Ing. Ahmet Kilic, M.Sc …” „… Fahren ist ein neuer Markt und erfordert fail-operational Teilsysteme und Komponenten zur Erfüllung …” „… Bordnetz ist eine notwendige Voraussetzung für die Einführung vom autonomen Fahren. In diesem Beitrag …”

C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren S. 247-260

„… Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren …” „… . Der Trend richtet sich dabei auf teil- und hochautomatisierte Systeme, welche den Fahrer entlasten …” „… , beziehungsweise zukünftig die Aufgabe des Fahrers vollständig übernehmen sollen. Der Einsatz automatisierter …”

E. D. Dickmanns Entwicklung des Gesichtssinns für automatisiertes Fahren – Der 4-D Ansatz brachte 1987 den Durchbruch S. 5-20

„… Entwicklung des Gesichtssinns für automatisiertes Fahren Der 4-D Ansatz brachte 1987 den …” „… wollte in typischen Straßenumgebungen aller Art zunächst im Schritttempo fahren können. Im Gegensatz …” „… gestattet. Dies ist bei Hindernisfreiheit alles, was man zum sicheren Fahren braucht. 2. Ein …”

I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge S. 223-234

„… Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich …” „… . 1. Einführung und Stand der Technik Um automatisiert fahren zu können, ist neben der Regelung des …” „… werden, um Fahrzeuge zu entwickeln und zu testen, die automatisiert am physikalischen Limit fahren …”

A. Grunwald Ethik und Risiko. Zur Akzeptanz selbstfahrender Autos S. 21-32

„… Thema geworden. Schien das autonome Fahren vor wenigen Jahren noch entfernte Zukunftsmusik zu sein, so …” „… . Das autonome Fahren stellt in vieler Hinsicht eine attraktive Innovation für die Zukunft der …” „… Mobilität dar. Mehr Sicherheit, ein Gewinn an Komfort, die Nutzung der für das Fahren benötigten Zeit für …”

C.-E. Framing, T. Quack, F.-J. Heßeler, D. Abel Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetzte Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen S. 79-90

„… Fahren. In der höchsten Automatisierungsstufe, dem „Vollautomatisierten Fahren“, übernimmt das Fahrzeug …” „… dabei vollständig die Fahraufgabe und der Fahrer kann sich anderen Tätigkeiten zuwenden. Eines der …” „… , energieeffizientes und sicheres automatisiertes Fahren in städtischen Kreuzungen zu realisieren. Im Fokus stehen …”

T. Raste, A. Tarraf Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung S. 319-324

„… zum automatisierten Fahren wird eine modulare Regelungsstruktur vorgeschlagen. Das Ziel ist, für die …” „… automatisierte Fahren ist ein aktuelles Entwicklungsthema bei vielen Fahrzeugherstellern und Zulieferer, z.B. [1 …” „… notwendig. Die diskreten, raumbezogenen Daten werden als Funktion der zu fahrenden Strecke, d.h. der …”

T. Ullrich, M. Baechle Einfluss automatisierter Fahrfunktionen auf Auslegung und System Design von Bremssystemen S. 425-436

„… automatiserten Fahrens definiert, von Stufe 0 (keine Automation) bis Stufe 5 (fahrerloses Fahrzeug). Beginnend …” „… sein, weil die Übergabe der Ausführung der Fahraufgabe vom System an den Fahrer Zeit benötigt (Stufe 3 …” „… ) oder gar nicht zur Verfügung steht (Stufe 5). Die SAE Stufe 3 verlangt, dass der Fahrer jederzeit in …”

R. Großmann, T. Gothan, B. Bäker Adaption des Fahrerverhaltens in Abhängigkeit der Fahrsituation durch intelligente Fahrstrategien S. 143-156

„… durch die Anpassung der Sollgeschwindigkeit an den Fahrer und die Steigerung der Prädiktionsgüte durch …” „… Spiegelpositionen. Das Fahrzeug „merkte“ sich die manuell vorgegeben Aktuatorstellungen, die der Fahrer zu einem …” „… Telematik-Dienste mit dem Fahrer zu kommunizieren [7]. Basierend auf Telematik-Diensten wird in diesem Beitrag ein …”

T. Hansen, M. Schulz, M. Knoop, U. Konigorski Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel S. 235-246

„… unterschiedlichen Szenarien erprobt. Die sich dabei ergebenden Trajektorien wurden von den Fahrern als komfortabel …” „… Fahrer übersteuert wird, wird der Startzustand entsprechend angepasst. Das System plant Trajektorien …” „… Fahrern als komfortabel und sehr angenehm beschrieben. Zur besseren Beurteilung des Fahrverhaltens sei …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIII

„… Automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität 8. VDI/VDE-Fachtagung, Berlin, 5. und 6. Juli 2017 [Limberg Box …” „… automatisiertes 5 Fahren – Der 4-D Ansatz brachte 1987 den Durchbruch A. Grunwald Ethik und Risiko. Zur …” „… realen Messdaten Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren I. Gundlach, Zeitoptimale …”

M. Hisung, D. Martinovic, M. Grimm, H.-C. Reuss Assistenzsystem für automatisierte Fahrzeugpositionierung bei induktiven Ladesystemen S. 309-318

„… Fahrer das Fahrzeug manuell präzise über die Ladespule abstellen und es induktiv Laden. Eine …” „… ist, dass das Induktivladen deutlich komfortabler für den Fahrer verglichen mit dem Kabelladen ist …” „… . Da die Spulen im Vergleich zu den Fahrzeugabmessungen relativ klein sind und der Fahrer keine …”

F. Reinbold Gefährdungsanalyse und Risikobeurteilung U: Becker nach ISO 26262 am Beispiel eines induktiven Valet Charging Systems S. 437-448

„… Dimension des Szenarienraums geschuldet, der nach Wegfall des Fahrers von der Automatisierungsfunktion …” „… auseinandersetzt. Durch das automatisierte Fahren haben sich neue Herausforderungen an den Prozess der …” „… Wegfall des Fahrers immer schwieriger wird, Sicherheitsfunktionen zu definieren, die unabhängig von der …”

Vorwort S. 1-4

„… sind das automatisierte und elektrische Fahren sowie die Vernetzung der Fahrzeuge untereinander und …” „… Regelungstechnik, Informationstechnik Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren Brems-, Lenk- und …”

U. Bauer, M. Becker, U. Sieber Embedded Control Functions für ein aktives Fahrpedal mit hoher Güte effizient entwickelt S. 515-528

„… Automobil erfordern neue Konzepte zur Interaktion zwischen Fahrzeug und Fahrer. Ein aktives Fahrpedal …” „… Umschalten zwischen dem rein elektrischen Fahrbetrieb hin zum verbrennungsmotorisch unterstützten Fahren als …” „… in kritischen Situationen Warnhinweise an den Fahrer zu übermitteln, die als haptische Rückmeldungen …”

M. Eisenbarth, T. Plum, J. Andert Einfluss von Verkehrsteilnehmern auf die OnlineOptimierung der Fahrtstrategie S. 115-128

„… Fahrer-Längsdynamikmodelle verwendet werden, die sowohl die Folgefahrt als auch die freie Fahrt der Verkehrsteilnehmer …” „… Vorrang blockiert wird. 2.1 Erweiterung eines Fahrer-Folgemodells für die freie Fahrt Zur …” „… , wird die Prädiktion entsprechend korrigiert. Dazu wird die Annahme getroffen, dass der Fahrer so lange …”

S. Henning, P. Biemelt, K. Abdelgawad, S. Gausemeier, A. Trächtler Modellbasierte Untersuchung der Zuverlässigkeit algorithmisch bestimmter kritischer Stellen in Straßennetzwerken S. 57-68

„… nicht durch einzelne Fahr- VDI-Berichte Nr. 2292, 2017 57 zeuge bzw. ihren Trajektorien, sondern, in …” „… Szenario der vollständig autonom fahrenden Fahrzeuge in einem Straßennetz ohne feste Vorfahrtsregeln und …”

J. Gallep, S. Müller Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge S. 377-390

„… Kurzfassung Aktuelle aktive Fahrerassistenzfunktionen unterstützen den Fahrer bei der Fahrzeugquerführung in …” „… Fahren ist es erforderlich, geeignete Querregelungen zu entwickeln, welche das Fahrzeug auch bei …”

Z. Gong, U. Konigorski Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator S. 529-538

„… Simulation und realen Fahrversuchen realisiert [1]. Darüber hinaus wird die Integration des Fahrers in den …” „… Entwicklungsprozess im Sinne eines kompletten Regelkreis ‘Fahrer - Fahrzeug - Umwelt‘ ermöglicht. Aufgrund von …”

S. Wolter, S. Kerkmann Gaming trifft Automotive – Umweltsimulation zur Absicherung von Fahrerassistenzfunktionen S. 403-414

„… Fahren ist hierbei eine sehr hohe Simulationsgüte erwünscht. Allerdings zeigen Vergleiche zwischen …” „… . Simulationsumgebungen für das autonome Fahren werden in Zukunft ähnlichen Ansprüchen genügen müssen. Um diese Menge an …”

A. Zech, T. Eberl, S. Müller Analyse einer neuen kaskadierten Reglerstruktur für die Antriebsschlupfbegrenzung hochdynamischer Fahrzeugantriebe – Ansatz zur Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang S. 287-298

„… weiter erläutert. Ferner ist davon auszugehen, dass während eines Schlupfregelvorgangs der Fahrer mehr …” „… Minderung der auftretenden Längsbeschleunigungsschwingungen beobachtet. Diese ist unmittelbar vom Fahrer …”

M. Joševski, D. Abel Potenziale stochastischer modellgestützter prädiktiver Regelungsverfahren für das Energiemanagement von Hybridfahrzeugen auf Realfahrzyklen S. 171-184

„… Fahrerwuschmoment MPR-basierte Betriebsstrategie Fahrer Bild 1: Struktur des Regelungskonzepts VDI-Berichte Nr …” „… / auftreten. Diese Fehler entstehen im Wesentlichen durch nicht vorsehbares Verhalten des Fahrers und müssen …”

C. Winter, R. de Castro Optimal Velocity Profile Generation for Semi-Autonomous Vehicles S. 129-142

„… Geschwindigkeitsprofilen. Dieser Kompromiss kann direkt durch den Fahrer gewählt werden. Mit Hilfe von dynamischer …” „… , welche automatisiertes Fahren ermöglicht. Die Effektivität des vorgestellten Ansatzes wird durch …”

T. Gothan, R. Großmann, B. Bäker Entwicklung eines Frameworks für neue Fahrerassistenzfunktionen in der Cloud S. 69-78

„… Fahrzeugs, des Fahrers und der Umwelt zu gewinnen. In einem Kooperationsprojekt zwischen dem Institut für …”

A. Noll, C. Ament Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten Vertikaldynamiksystemen S. 103-114

„… Backend-Daten, 32. VDI/VW- Gemeinschaftstagung: Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Wolfsburg …”

M. Kehrer, M. Hisung, H.-C. Reuss Machbarkeitsstudie zum virtuellen Trainieren und Testen von künstlichen neuronalen Netzen S. 491-500

„… examined. 1. Einleitung Das Aufkommen des autonomen Fahrens bedingt zunehmend die Integration von …”

M. Harr, C. Schäfer Robust Odometry Estimation for Automated Driving and Map Data Collection S. 91-102

„… fahren. http://ko-haf.de. [2] Heidi Kuusniemi, Andreas Wieser, Gerard Lachapelle, and Jarmo Takala …”

J. Li, T. Huber, C. Beidl Multikriterielle Betriebsstrategie für Hybrid Antriebsstränge S. 185-212

„… verbrennungsmotorischem Fahren und rein elektrischem Fahren in der Antriebsphase. Steigt Θ weiter an, verändert sich …”

K. Abdelgawad, S. Henning, P. Biemelt, S. Gausemeier, A. Trächter Networked Driving Simulation for Future Autonomous and Cooperative Vehicle Systems – Development of a Modular Platform for Networked Driving Simulation Based on High-Level Architecture S. 539-550

„… Plattform. Zur Validierung wurde ein Simulationsmodell für das autonome Fahren entwickelt und in die …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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Fahrzeugsicherheit

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2364 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

G. Weller, R. Schnabl, C. Strümpler, L. Möller Gurtbasierte, taktile Rückmeldekonzepte in Übernahmesituationen beim automatisierten Fahren S. 81-94

„… Gurtbasierte, taktile Rückmeldekonzepte in Übernahmesituationen beim automatisierten Fahren Dr …” „… Übernahmesituationen beim automatisierten Fahren vorgestellt. Hierbei wurde zwischen einer unkritischen Situation …” „… Einsatzes vibrotaktiler, gurtbasierter Warnungen beim automatisierten Fahren. Im Ausblick wird auf den …”

B. Cyliax, I. Kalliske, E. Glas, C. Vieler Tiefen- und Volumenadaptive Frontalairbags – Rückhaltekonzepte für die Anforderungen des Automatisierten Fahrens S. 95-114

„… Automatisierten Fahrens Bernd Cyliax, Ingo Kalliske, Joyson Safety Systems, Berlin; Ernst Glas, Christoph …” „… sowohl das aktive Fahren als auch das automatisierte Fahren ermöglichen. Bereits heute können erweiterte …” „… Fahrerassistenzsysteme verschiedene Fahrfunktionen übernehmen und den Fahrer bei der Fahraufgabe unterstützen. Aktuelle …”

F. Ripper, K. Mahdi Erkennung der kognitiven Belastung eines Fahrers anhand von Vitalparametern aus realen Fahrzeugsensoren S. 21-40

„… Erkennung der kognitiven Belastung eines Fahrers anhand von Vitalparametern aus realen …” „… Stufen 1 und 2) beruhen darauf, dass der Fahrer die Fahrumgebung weiterhin mit voller Aufmerksamkeit …” „… Fahrerassistenzsystemen übernommen werden. Insbesondere bei Automatisierung der Stufe 2, bei der der Fahrer die …”

L. Stark, A. Brosig, S. Schoenawa A. Forster, Continental, Regensburg; V. Muralidharan, S. Narasimhan, Bangalore, India Unfallvermeidung durch aktuelle Fahrerassistenzsysteme und künftige automatische Fahrfunktionen: Prospektive Effek... S. 187-204

„… Sicherheitssystemen dar. Ein großer Beitrag zur Steigerung der Verkehrssicherheit wird vom hochautomatisierten Fahren …” „… erwartet. Während Fahrerassistenzsysteme ergänzend zum Fahrer und zeitlich begrenzt in die Fahrzeugführung …” „… es sich um eine in kritischen Situationen ohne Aktivierung durch den Fahrer eingreifende Notbremse …”

S. Hagen, C. Zorn, M. Biewendt, A. Gresens, A. Gaertner, D. Navarro Schwerpunkte der Sicherheitsentwicklung des neuen Volkswagen ID.3 S. 131-154

„… entwickelt, der während eines Unfalls einen möglichen Kontakt zwischen Fahrer und Beifahrer verhindert …” „… Fahrer und Beifahrer verhindern. Als weltweit erste Verbraucherschutzorganisation berücksichtigt Euro …” „… , 2019 137 Bild 8: Insassenbewegung von Fahrer und Beifahrer bei einem far side Unfall Als …”

H. Feifel, J. Haber, Continental Frankfurt; H. E. Friedrich, DLR FK, Stuttgart; R. Sturm DLR FK- FLK, Stuttgart; S. Lapoehn, DLR TS- FZE, Stuttgart Accidents caused by Health Problems and Counter Measures as a part of Occupant Safety Monitoring... S. 167-186

„… Sensoren werden außerdem für die Gesundheitsüberwachung des Fahrers eingesetzt, um zusätzliche …” „… sicherheitskritische Situationen zu vermeiden. Das System erkennt zum Beispiel, wenn der Fahrer geistig abwesend oder …” „… Vermeidung von Unfällen, wenn der Fahrer fahrunfähig ist. Abstract Higher vehicle automation levels …”

H. Freienstein, J. Kolatschek Sicherheit zukünftiger hochautomatischer Fahrzeuge im Mischverkehr – Anforderungen, Lösungskonzepte und Potenzialabschätzungen S. 3-20

„… hochautomatisierten Fahrens auf die Randbedingungen der Fahrzeugsicherheit Automatisiert fahrende Fahrzeuge sind …” „… wird auf dem Weg zum automatischen Fahren stetig besser. Dies führt dazu, dass leistungsstarke …” „… Frage, wie es denn überhaupt möglich ist, für das Umfeld des hochautomatischen Fahrens Analysen der …”

K. Böhm, D. Paula, L. Wech, H.-G. Schweiger Event Data Recorder (EDR) for accidents with automated vehicles – The accident analysis of the future S. 349-364

„… Differenzierung der Fahrzeugführerverantwortung zwischen Fahrer und System wird immer komplexer und ist derzeit …” „… ein "Datenspeichersystem für automatisiertes Fahren" (engl. Data Storage System for Automated Driving …” „… DSSAD dokumentiert, ob das System oder der Fahrer das Fahrzeug kontrolliert hat, um mögliche …”

D. Schöppe, D. Steinhauser, B. Thöresz, S. Hasirlioglu, T. Brandmeier Behavior of sensor systems for safety in automated driving with different weather conditions under reproducible conditions S. 205-218

„… und des Komforts durch Fahrerassistenzsysteme bis hin zum automatisierten Fahren ist durch technische …” „… geprägt. Die Problematik, die Sicherheit beim automatisierten Fahren sicherzustellen, liegt vor allem in …” „… Einfluss von Regen und Nebel auf verschiedene Sensorsysteme des automatisierten Fahrens dargestellt. Mit …”

A. Malczyk Unfälle schwerer Lkw mit Fußgängern und mit Radfahrern S. 331-348

„… Lkw und Radfahrern, die auf deren rechter Seite geradeaus fahren, stellen dabei eine besonders …” „… , diskutiert, ebenso wie elektronische Abbiegeassistenz für Lkw-Fahrer, um diese bei Anwesenheit von …” „… der Lkw-Fahrer oder der ungeschützte Verkehrsteilnehmer die Hauptschuld am Unfall trugen. Weil …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… automatisierten Fahrens auf die Fahrzeugsicherheit Sicherheit zukünftiger hochautomatischer Fahrzeuge im …” „… Driving, Robert Bosch GmbH Erkennung der kognitiven Belastung eines Fahrers anhand von Vitalparametern aus …” „… , taktile Rückmeldekonzepte in Übernahmesituationen beim automatisierten Fahren …”

M. Unger, D. Hintze Entspannte Sitzpositionen im automatisierten Fahrmodus – Gefahr für die Lendenwirbelsäule bei einem Crash? S. 277-294

„… im Fahrzeug einzunehmen. Klassisch muss das Fahrzeug vom Fahrer gesteuert werden. Dafür sind …” „… vorgesehen, die vom Fahrer bedient werden. Besteht diese Notwendigkeit nicht mehr, so können andere …” „… automatisiert fahrenden Kraftfahrzeugen bietet die Voraussetzung und zugleich den Anreiz, andere Sitzpositionen …”

G. Müller, W. Fastenmeier, M. Kühn Aktuelle Studie zur Verwendung von Kinderschutzsystemen S. 311-330

„… Schwere der Fehlbenutzung in der Realität. Zusätzlich wurden Kurzinterviews mit den Fahrern der Autos …” „… zum festgestellten Misuse an den Fahrer. Arten der Fehlbenutzung Jede Abweichung von der …” „… Zufallsstichprobe zu ziehen und alle Arten von Kinderrückhaltesystemen in die Studie mit einzubeziehen. Die Fahrer …”

W. Hell 20 Jahre Vision Zero. Utopie oder Realität? S. 393-X

„… 500 Schwerverletzte pro Jahr einsparen. Die Kameras tragen insbesondere bei jüngeren Fahrern zu …” „… Fahrer bis zu 1 Jahr mit Gefängnisstrafe belegt. Auch hier ist eine große „Disziplin“ in der Einhaltung …” „… gesunken. Weitere Schwerpunkte setzt die Schweiz auf: Fahren mit Licht am Tag, Alkoholverbot für Neulenker …”

M. Rohrer, E. Beeh, DLR FK- WVG, Stuttgart; Aktive Energieabsorber – Verbesserte Sicherheit durch intelligente Fahrzeugstrukturen S. 155-166

„… dieser Kollision (54km/h), zumindest beim Fahrer des Kleinwagens schwere Verletzungen festzustellen [3 …” „… Fahrzeug mit Fahrer VDI-Berichte Nr. 2364, 2019158 In Bild 2 ist ein Szenario aus dem Mischverkehr …” „… verdecktes Fahrzeug zu spät. Der Fahrer des roten Fahrzeugs übersieht eine rote Ampel und kommt vor dem …”

R. Schöneburg, S. Müller Vorwort S. 1-2

„… Entwicklungen (Elektromobilität, automatisches Fahren) ergebenden Veränderungen im Bereich Mobilität besser …”

J. Fritsch, N. Schaub, S. Moser X-Ray Car Crash (X-CC) – Hochdynamisches Röntgen beim Crash analysiert künftige Fahrzeuggenerationen S. 219-230

„… Fahren. Neuartige Konstruktionsweisen, veränderte Masseverteilungen und spezielle Schutzstrukturen für …”

T. Matsushita, A. Jansson, A. Vishwanatha Novel restraint system for highly automated vehicles (HAV) evaluated in frontal impact S. 115-130

„… Fahren neue Fahrzeugkonzepte und Sitzpositionen ermöglichen wird, z.B. weiter vom Armaturenträger …”

M. Kühn, J. Bende Analysis of motorway accidents involving cars with regard to the safety potential of automated driving functions S. 295-310

„… zum Automatisiertem Fahren, VDA Magazin, Berlin 2015. [7] Daimler: “Drive Pilot – An automated …”

H. Zellmer, A. Soni, S. Schilling, B. Eickhof Injury Risk on Rearward Facing Seats in Frontal Impact – Sled Tests and Simulation in a Generic Test Environment S. 41-60

„… , bzw. autonom fahrender Fahrzeuge ermöglicht neue Innenraumkonzepte, dabei wurden rückwärts gerichtete …”

P. Luttenberger, C. Leo, M. Schachner, W. Sinz, G. A. D’Addetta, H. Freienstein, M. Wolkenstein The individual safety of a car seat as a central element of autonomous driving – A comprehensive study of ATDs and human body models based on a generic modelling approach of the passenger compartment S. 61-80

„… . 1. Einleitung Aktuellen Konzeptstudien zufolge bieten zukünftige automatisiert fahrende Fahrzeuge …”

M. Östling, H. Jeppsson, N. Lubbe Predicted crash configurations for Autonomous Driving vehicles in mixed German traffic for the evaluation of occupant restraint system S. 365-392

„… . Aktive Sicherheit Und Automatisiertes Fahren - Methodenentwicklung Im Expertendialog. Expert Verlag GmbH …”

doi.org/10.51202/9783181023648

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