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SIMVEC Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2279 2016

Treffer in den folgenden Teilen:

V. Ewald, M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem Generische Modellierung und Regelung einer elektromechanischen Lenkung für virtuelle Prototypen S. 115-126

„… Führung des Fahrzeugs. Die Haptik der Lenkung liefert dem Fahrer wichtige Informationen über den …” „… Lenkungsregler für virtuelle Fahrzeug-Prototypen präsentiert. Der Lenkungsregler wird zusammen mit anderen …” „… . Zunächst wird ein mechanisches Lenkungsmodell hergeleitet. Basierend auf Messdaten einer realen Lenkung …”

D. Düsterloh, B. Schrage Lenkungsentwicklung am mHiL-Lenkungsprüfstand – Parameteridentifikation und Funktionsentwicklung am mHiL-Lenkungsprüfstand S. 653-666

„… Fahrer wird maßgeblich durch die Eigenschaften der Lenkung beeinflusst. Um das Fahrzeug stets sicher …” „… Lenkung im Gesamtsystem Fahrzeug analysiert werden. Dazu ist es erforderlich, dass ASM mit den …” „… der Lenkung Weiterhin ist in Abbildung 3.2 ersichtlich, dass der Lenkungsprüfstand bezüglich der …”

T. Filler, T. Schulz, A. Soppa, H. Szczerbicka Integrationsmethodik für Simulationsmodelle beim vernetzten Steuergerätetest – Automatisierte Prüfung der Koppelbarkeit von Simulationsmodellen S. 101-114

„… Fahrzeug immer mehr an und der alleinige Test im Fahrversuch ist wirtschaftlich nicht effizient …” „… ist bei aktuellen Fahrzeugen bereits aufwändig und der Testumfang wird sich vor dem Hintergrund des …” „… Umgebung des Fahrzeugs wird dabei unter Echtzeitbedingungen simuliert. Im Gegensatz zum Fahrversuch können …”

K. Kruppok, R. Kriesten, C. Sackmann, P. Sautter Elektrisches Energiemanagement als Assistenzfunktion für zuverlässige Reichweitenaussagen – Simulation zur Abschätzung des Energieeinsparpotenzials S. 79-88

„… Anforderung an Energieeffizienz insbesondere bei batterieelektrischen Fahrzeugen zunehmend an Bedeutung …” „… Ladestation mit der im Fahrzeug vorhandenen Energie unverzichtbar. Ein zuverlässiges, intelligentes …” „… elektrisches Energie- und Reichweitenmanagement im Fahrzeug ist somit essentiell. Die Beanspruchung der …”

R. Müller, T. Oeser, C. Gnandt Elektrifizierter PRIMOVE Stadtbus: Funktionale Absicherung mit Fahrversuch und Simulation S. 405-416

„… die Fahrzeug-, Achs- und Lenkungsmodellierung des Stadtbusses. Durch die Verwendung des Reifenmodells …” „… Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor bestehen. Durch den Einsatz von alternativen Antrieben für Busse kann die …” „… möglich wird und für ein konventionelles Fahrzeug ausgeschlossen ist. Dafür existieren keine …”

J. C. Carstensen, F. Löcken, F. Mantwill, W. Fervers, C. Rambacher Produktabsicherung hinsichtlich des Fahrkomforts durch Subjektivbewertungen S. 745-764

„… Ist-Zustand, der von einer bewertenden Person mit den Erwartungen an die Situation und/ oder das Fahrzeug …” „… des Konzeptes und die Einbausituation im Fahrzeug nutzen. Für den Zulieferer bedeutet es eine …” „… Subjektivbewertungen Fahrzeug/ Bauteile/ Umbaumöglichkeiten Grundvoraussetzung ist zunächst die Verfügbarkeit …”

doi.org/10.51202/9783181022795

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2292 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

J. Gallep, S. Müller Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge S. 377-390

„… Querführung automatisierter Fahrzeuge im Straßenverkehr mittels EPS-Lenkung stellt hohe Anforderungen an die …” „… einen unterlagerten Winkelregelkreis in der EPS-Lenkung umgesetzt. EPS FahrzeugMPC , , , Bild 1 …” „… Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge M. Sc. Jochen Gallep …”

A. Kilic, T. Shen, K. Gorelik Entwicklung eines fail-operational Bordnetzes für autonomes Fahren S. 449-460

„… redundante Systemauslegung. Da dies bei Fahrzeugen aus Kosten-, Bauraum- und Gewichtsgründen nicht immer …” „… . 2292, 2017 449 1. Einleitung Heutige Brems- und Lenksysteme im Fahrzeug sind für einen fail-safe …” „… Betrieb ausgelegt, da der Fahrer immer eine Rückfallebene darstellt. Sollte im Fahrzeug eine …”

M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem, A. Ravi CaliSim – Calibration by Simulation – Virtuelle Applikation elektromechanischer Lenkungen S. 501-514

„… CaliSim – Calibration by Simulation Virtuelle Applikation elektromechanischer Lenkungen …” „… wird eine Methode zur virtuellen Auslegung und Applikation von elektromechanischen Lenkungen …” „… Fahrverhalten des Fahrzeugs vergleicht. Mit einer weiteren Testfahrt überprüft er seine Parameteränderung. Diese …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIII

„… Bewegungsprädiktion für vernetzte 79 T. Quack, Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen F.-J. Heßeler, D. Abel M. Harr …” „… . Noll, Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur 103 C. Ament Komfortsteigerung von Fahrzeugen …” „… modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge T. Hansen, Kombinierte Längs- und …”

I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge S. 223-234

„… Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge Dipl.-Ing. Ingmar Gundlach, Prof …” „… Fahrzeugs die Berechnung der optimalen Trajektorie von entscheidender Bedeutung. Diese Trajektorie muss die …” „… werden, um Fahrzeuge zu entwickeln und zu testen, die automatisiert am physikalischen Limit fahren …”

D. Frerichs, M. Borsdorf, K. M. Hahn FMI in der Simulation von Fahrdynamikregelsystemen S. 415-424

„… Fahrzeugen gerecht zu werden, wird bei der Adam Opel GmbH der Master-Model Ansatz verfolgt [8]. Grundlage …” „… vorgestellten Toolbox ein Lenkungsmodell nach [9] in eine FMU überführt worden. Die zuvor beobachten Ergebnisse …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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VDI nachrichten

Alle Ausgaben: VDI nachrichten

VDI nachrichten Jahrgang 74 (2020) Heft 11 ISSN Online: 0042-1758

Treffer in den folgenden Teilen:

Peter Kellerhoff „Ich halte die Reichweitenangst für völlig überzogen“ S. 11

„… verglichen mit seinem Verbrennerpendant ein ganz anderes Gewicht. Auch die Schwerpunktlage des Fahrzeugs …” „… verändert sich, weil die schwere Batterie im unteren Teil des Fahrzeugs angeordnet ist. Daraus ergeben sich …” „… E-Fahrzeuge können bereits 300 km oder mehr mit einer Batterieladung zurücklegen. Und die Potenziale der …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2020-11

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Konstruktion

Alle Ausgaben: Konstruktion

Konstruktion Jahrgang 71 (2019) Heft S2 ISSN Online: 0720-5953

Treffer in den folgenden Teilen:

Go Trabi Go! S. 32-35

„… Coup: Eine Schwenklagerbuchse für die Lenkung, gefertigt aus Hochleistungskunststoff des Kölner …” „… anderes Fahrzeug. Es ist klein, bescheiden und nur 26 PS stark. Die Rede ist vom Trabi – gebaut vom VWB …” „… Deutschland sind 30 000 Fahrzeuge zugelassen. Und alle Besitzer singen das schmerzhafte Lied der …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2019-S2

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Logistik für Unternehmen

Alle Ausgaben: Logistik für Unternehmen

LfU Jahrgang 33 (2019) Heft 09 ISSN Online: 0930-7834

Treffer in den folgenden Teilen:

Grüne Logistik für Stadt und Lager S. 26-27

„… Regalgangs. Hier punktet zudem die elektrische Lenkung. „Dadurch ist das Fahrzeug extrem wendig und …” „… innerbetriebliche Logistik setzt Kees seit 2018 auf Fahrzeuge der Firma Clark. Mit den Vorgängergeräten vom …” „… Hand beschleunigt noch abgebremst werden. Beim Loslassen der Deichsel bremst das Fahrzeug …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2019-09

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Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2349 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

V. Ewald, U. Konigorski Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems S. 233-244

„… ) Systeme wieder an Bedeutung, da ein permanent mitdrehendes Lenkrad im Fahrzeug unerwünscht ist. Zudem …” „… müssen bei autonomen Fahrzeugen Redundanzen an der Fahrzeuglenkung vorgesehen werden, die bis heute als …” „… vorgestellt, bei dem die Aktoren der Lenkung elastisch miteinander verbunden sind. Anschließend wird das …”

T. Raste, P. Lauer Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung S. 129-144

„… Bewegungssteuerung für ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung Dr.-Ing. Thomas Raste …” „… Entwicklungsplattform CUbE (Continental Urban mobility Experience) Lösungen für fahrerlos fahrende Fahrzeuge im …” „… Lenkung an beiden Achsen und stellt damit ein regelungstechnisch überaktuiertes System dar. Die …”

T. Nguyen, S. Müller Analyse und Unterstutzung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren S. 77-96

„… gekennzeichnet und bildet die Dynamik des Fahrzeuges und der Lenkung ab. Das laterale Verhalten des verwendeten …” „… , Technische Universität Berlin Kurzfassung Im Zuge der fortschreitenden Automatisierung von Fahrzeugen …” „… vollautomatisierte Fahrzeuge erlaubt, es wird jedoch gefordert, dass der Fahrer jederzeit in der Lage sein soll, das …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… Antrieb und Lenkung . . . . . . . . . . 129 T. Raste, P. Lauer, Continental, Frankfurt am Main …” „… Nature) Echtzeitfähige Trajektoriengenerierung für hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge bei …” „… Fahrzeuge Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge …”

J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle S. 25-46

„… Antrieb, Lenkung und Bremse derart, dass das Fahrzeug einem geometrischen Pfad mit einer …” „… Fahrzeuge stellt die Pfadfolgeregelung eine Schlüsselfunktion dar. Die Pfadfolgeregelung steuert hierbei …” „… ausreichend genaues Synthesemodell des Fahrzeuges benötigt. Der Entwurf, die Parametrierung und das Testen von …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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VDI nachrichten

Alle Ausgaben: VDI nachrichten

VDI nachrichten Jahrgang 74 (2020) Heft 43 ISSN Online: 0042-1758

Treffer in den folgenden Teilen:

Markus Henrichs Es begann mit einer Handkamera S. 26

„… Forschungsprojekt „Zur automatisierten Lenkung mit Rechnersehen“, so der offizielle Titel, legten Zimdahl und …” „… bekam. „Die nehmen wir als Ersatz fürs menschliche Auge und koppeln sie an eine elektrische Lenkung …” „… Steuersignale für die Lenkung umgewandelt wurden.“ Die Idee dahinter war, „die Hauptfunktionen des Menschen …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2020-43

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VDI nachrichten

Alle Ausgaben: VDI nachrichten

VDI nachrichten Jahrgang 75 (2021) Heft 25-26 ISSN Online: 0042-1758

Treffer in den folgenden Teilen:

Peter Kellerhoff „Die Luftdruckbremse stirbt nicht aus“ S. 8-9

„… globalen Lenkungschampion – aktuell sind wir die globale Nummer drei. Systemisch passt die Lenkung sehr …” „… in der Landeshauptstadt Sachsen-Anhalts ergänzen soll. Das Fahrzeug ist wegen der Lasten als …” „… Fahrzeug in Grenzsituationen fahrdynamisch verhält. Das ist ein wesentlicher Entwicklungsschritt, genau …”

Martin Ciupek Das autonome Fahrrad S. 8

„… globalen Lenkungschampion – aktuell sind wir die globale Nummer drei. Systemisch passt die Lenkung sehr …” „… in der Landeshauptstadt Sachsen-Anhalts ergänzen soll. Das Fahrzeug ist wegen der Lasten als …” „… Fahrzeug in Grenzsituationen fahrdynamisch verhält. Das ist ein wesentlicher Entwicklungsschritt, genau …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2021-25-26

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Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

Martin Keller

Reihe: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Band 808 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

Entwicklungsumgebungen S. 14-24

„… kann ein echtes Fahrzeug auf ein Bewegungssystem gestellt werden, was jedoch mit einem entsprechenden …” „… Detailtreue weiter. Da das gesamte Fahrzeug bewegt wird und damit der technische Aufwand sehr groß ist, muss …” „… Fahrzeug durch Lenkeingaben auf der rechten Fahrspur einer Autobahn zu halten. Die Geschwindigkeit wurde …”

Einleitung S. 1-13

„… straßenzugelassene Fahrzeuge entwickelt. Bei der Querführungsaufgabe wird der Fahrer seit einiger Zeit durch …” „… Gierstabilisierungssysteme (ESC – Electronic Stability Control) unterstützt, welche das Fahrzeug mittels radselektivem …” „… beispielsweise Tiere oder Fußgänger sein, die zwischen zwei Fahrzeugen auf die Straße treten. Insbesondere Kinder …”

doi.org/10.51202/9783186808127

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Logistik für Unternehmen

Alle Ausgaben: Logistik für Unternehmen

LfU Jahrgang 37 (2023) Heft 09-10 ISSN Online: 0930-7834

Treffer in den folgenden Teilen:

So wird Holz flexibel und sicher kommissioniert S. 26-27

„… HX-Lenkung von Hubtex an allen drei neu gelieferten Staplern. Im Gang können sich die Fahrzeuge nur ent-lang …” „… für eine umsichtige Gerätenutzung und führt zu einer erheblichen Reduktion der Schäden an Fahrzeugen …” „… Teingebautes elektronisches Lastdia-gramm mit Gabelneigungsanzeige schal-tet das Fahrzeug bei Überlastung …”

Sanfte Verladung von sensibler Lebendlast S. 22-24

„… . Auch bei voll eingeschlagener Lenkung fährt das Fahrzeug durch den Parallelfrontantrieb Der Clark GEX50 …” „… auf Groß-tiertransporte spezialisierte Fir-ma brachte nicht nur die Fahr-zeuge, sondern auch die …” „… (2023) NR. 09-10feinfühlig an. Wenn der Fah-rer den Fahrtrichtungsschalter betätigt, bremst das Fahrzeug …”

Richard Ludwig Sondergerätebau als Game Changer in der Intralogistik S. 3

„… Transportgeräte statt. Dann werden die Räder angehoben und per Vierwege-Lenkung zur nächsten Station der …” „… geht ei-nen weiteren Schritt zur Umstellung seiner Flotte auf emissi-onsarme Fahrzeuge. Am Standort …” „… Fahrzeug zudem äußerst kompakt ausgelegt, sodass ein sicheres Lasthandling auch in platzkritischen …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2023-09-10

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Konstruktion

Alle Ausgaben: Konstruktion

Konstruktion Jahrgang 75 (2023) Heft 09 ISSN Online: 0720-5953

Treffer in den folgenden Teilen:

J ö r g M i e h l i n g, S a n d r o W a r t z a c k, S v e n W i r s c h i n g, V i n c e n t K r a m e r Elektrifizierter Cross-Skate als Mikromobilitätslösung/Electrified cross skate as a micromobility solution S. 59-66

„… Fahrzeuge mit einer Masse von weniger als 500 kg zusam-mengefasst [5]. Diese können für kurze Strecken eine …” „… Mobilitätslösungen. In diesem Kontext gewinnen elektrisch angetriebene Fahrzeuge immer mehr an Bedeutung. Innovative …” „… der relativ hohe Rollwiderstand konventioneller Cross-Skates kompensiert werden, während die Lenkung …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2023-09

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f+h

Alle Ausgaben: f+h

FUH Jahrgang 73 (2023) Heft 11 ISSN Online: 2747-8130

Treffer in den folgenden Teilen:

Der wendige Handlings-Allrounder für außen und innen S. 14

„… 360°-HX-Lenkung, die erstmalig in einem kompakten Drei-Rad-Fahrwerk verfügbar ist. Die Lenkung erlaubt …” „… HX-Lenkung so weiterentwickelt, dass sie nun auch bei allen Hubtex-Elektrostaplern mit Drei-Rad-Fahr-werk …” „… verfügbar ist. Die HX-Lenkung ermöglicht einen ießenden Lenkmodiwechsel und reduziert so den …”

Thomas Bach, Winfried Bauer Die Lithium-Ionen-Technplogie ist auch für KMU interessant S. 6-8

„… Umstellung auf Li-Ion-Fahrzeuge im Lagertechnikbereich begonnen. Wie ist diesbezüglich der aktuelle …” „… erwarten?Thomas Bach: Grundsätzlich wollen wir unsere Produktpalette um weitere Fahrzeuge mit …” „… sowie die hydraulische Lenkung und der Fahrersitz MSG65 von Grammer.Was den Combi-CB70E von …”

doi.org/10.51202/2747-8130-2023-11

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41. Internationales Wiener Motorensymposium 22.-24. April 2020

Bernhard Geringer (Hrsg.), Hans-Peter Lenz (Hrsg.)

Reihe: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Band 813 2020

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Kollmeier, U. Schulmeister Modulare und skalierbare Systemintegration fur Elektrofahrzeuge: BENTELER und BOSCH entwickeln Plattform fur Elektromobilitat weiter /Modular and Scalable System Integration for Electric Vehicles: BEN... S. I-191-I-202

„… die Lenkung von Fahrzeugen mithilfe eines intelligent gesteuerten Elektromotors. Auf Basis des vom …” „… . Über die Vernetzung mit den Assistenzsystemen des Fahrzeugs leistet die fail-operational Lenkung somit …” „… elektrischen Antriebstrangs verändert sich auch die gesamte Struktur und Architektur des Fahrzeugs. Neben …”

M. Siemann Automatisiertes Fahren: Was fehlt noch fur einen sicheren Rechtsrahmen fur Level 3? /Legislation Needed: What is Missing to Make Level 3 Autonomous Driving Legal? S. I-411-I-418

„… für die Automatisierung der Fahrzeuge gilt. Vielmehr ist grundsätzlich jeder Staat dahingehend …” „… einen gewissen Zeitraum die kombinierte Längs- und Querführung des Fahrzeugs, während sich der …” „… Fahrzeuge. Im Kern regelt das Zulassungsrecht daher, ob und unter welchen Bedingungen die automatisierten …”

S. Pischinger, F. Aubeck, P. Heuser, D. van der Put, B. Lindemann, M. Müther, M. Schönen, M. Ehrly, J. Schaub, M. Walters, L. Virnich, G. Sammito, L. Bi, T. Lüdiger Effiziente Nutzfahrzeugantriebe - Der Weg zu 30% GHG Reduktion in 2030 /Efficient Commercial Powertrains - How to Achieve a 30% GHG Reduction in 2030 S. II-291-II-321

„… Regelfunktionen für die Fahrzeug- und die Antriebsstrangsteuerung 48V Bordnetz und hocheffiziente Generatoren 41 …” „… .............................................................................................. 9 3.2.1. Fahrzeug …” „… .................... 8 Abbildung 4 - Fahrzeuge, die derzeit unter die CO2-Emissionsverordnung der EU fallen …”

doi.org/10.51202/9783186813121

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Logistik für Unternehmen

Alle Ausgaben: Logistik für Unternehmen

LfU Jahrgang 35 (2021) Heft 09-10 ISSN Online: 0930-7834

Treffer in den folgenden Teilen:

Elektrostapler stromsparend einsetzen S. 28-31

„… Elektrifizierung der Flotten. Der Anteil an verbrennungsmotorischen Fahrzeugen im Produktportfolio vieler …” „… Arbeitsabläufen zu machen.“ Hubtex bietet sowohl verbrennungsmotorische als auch elektrische Fahrzeuge an und …” „… seiner Maschinen wesentlich effektiver nutzen. Möchte ein Kunde ein neues Fahrzeug erwerben, werden …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2021-09-10

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2394 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

L. Witt, D. Münning, H. Oschlies, S. Schmidt Realisierung einer querführenden Fahrerassistenzfunktion mithilfe von adaptiver Regelung und neuronalen Netzen S. 27-40

„… , um ein kontinuierliches Lenkungs-signal zu prädizieren. 3. Hardware- und Softwaresetup Zur …” „… das KNN um ein Lenkungskommando zu prädizieren, welches an das Fahrzeug übergeben wird. Der Fahrer ist …” „… durch ein neuronales Netz übernommen werden kann. Bild 6: Lenkungskommandovergleich des Fahrzeugs mit …”

T. Woopen, R. van Kempen, B. Lampe, L. Eckstein UNICARagil – Disruptive Modular Architectures for Agile Automated Vehicle Concepts S. 75-88

„… Fahr-zeug an, welches für eine Automatisierung nach SAE Level 3 entwickelt wurde [3]. Auch wenn Deutschland …” „… automatisierter Fahrzeuge des SAE Level 4 [7]. Diese Entwicklungen zeigen einerseits den politischen Willen …” „… nicht vorhanden sind. Damit sind aktuelle Fahrzeuge nicht hin-reichend update- und upgradefähig. In …”

doi.org/10.51202/9783181023945

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