VDI Verlag eLibrary

Human Motion Capture with Sparse Inertial Sensors and Video

Timo von Marcard

Reihe: Informatik/ Kommunikation

Band 866 2020

Treffer in den folgenden Teilen:

„… Reihe 10 Human Motion Capture with Sparse Inertial Sensors and Video Institut für …” „… Seite 1 PI TS TO PS ER VE R Human Motion Capture with Sparse Inertial Sensors and Video Von der Fakultät …” „… . Oktober 2019 Fortschritt-Berichte VDI Human Motion Capture with Sparse Inertial Sensors and Video Timo …”

Conclusions S. 103-106

„… self-occlusions generated by the articulated structure of the human body. Motion capture with inertial sensors …” „… required and the body pose is reconstructed in terms of the sensed sensor orientations. However, inertial …” „… sensors. We call this method Sparse Inertial Poser or SIP. 99 Chapter 5 Conclusions Using only 6 sensors …”

Introduction S. 5-21

„… vision-based, inertial sensor-based and hybrid approaches. In the last section, we briefly mention magnetic and …” „… research question. 1.4.2 IMU-based Inertial sensors are based on the principle of inertia to measure linear …” „… to stabilize the orientation estimates. The body pose can be tracked with inertial sensors by …”

Video Inertial Poser S. 74-102

„… g, global inertial frame F i, bone coordinate frame F b, IMU sensor coordinate frame F s and camera …” „… the orientation of the local coordinate frame F s (of the sensor box) relative to a global inertial …” „… TotalCapture using sparse inertial sensor inputs. Approach MPJPE [mm] MPJAE [◦] SIP-gtInitPose 52.2 14.6 …”

Sparse Inertial Poser S. 49-73

„… tracker Sparse Inertial Poser (SIP) enables motion capture using only 6 sensors (attached to the wrists …” „… , inertial measurement systems such as Xsens BioMech [33] are quite intrusive, requiring 17 sensors worn on …” „… minimally intrusive solution to capture human activities with inertial sensors. Furthermore, many consumer …”

Bibliography S. 107-120

„… inertial sensors for human motion analysis: A review. Sensors Journal (IEEE), 16(22):7821–7834, 2016. [9 …” „… inertial sensors. Xsens Technologies, December, 2007. [32] Daniel Vlasic, Rolf Adelsberger, Giovanni …” „… of inertial sensors. In Symposium on Interactive 3D Graphics and Games, pages 133–140. ACM, 2011. [39 …”

Fundamentals S. 22-48

„… least-squares optimization. This topic is covered in Section 2.3. Section 2.4 deals with inertial sensors. More …” „… Inertial Measurement Units An IMU is a device containing inertial sensors. Commonly this comprises a …” „… rate-of-turn based on inertia, hence the naming inertial sensors. Often, IMUs also contain a three-axis …”

doi.org/10.51202/9783186866103

Teilzugriff

Markieren für den Zitationsdownload

Methoden zur Analyse parasitärer elektrostatischer Effekte in mikroelektromechanischen Systemen

Axel Hald

Reihe: Rechnerunterstützte Verfahren

Band 473 2020

Treffer in den folgenden Teilen:

Literaturverzeichnis S. 145-154

„… Symposium on Inertial Sensors and Systems (INERTIAL). März 2017, S. 144–147. doi: 10.1109/ISISS.2017 …” „… Sensors and Systems (INERTIAL). März 2017, S. 43–46. doi: 10.1109/ISISS.2017.7935656 (siehe S. 28). 147 …” „… / inertial-sensors/ (besucht am 09. 07. 2017) (siehe S. 39). [53] J.V. Clark, D. Bindel, W. Kao u. a. „Addressing the …”

MEMS-Entwurf S. 25-47

„… , 1-Achsige- Inertial-Sensoren oder SMB10, 3-Achsige-Inertial-Sensoren [52]). Die Schwierigkeit bei …” „… Antriebs-Schwingungen gerade zwei Eigenmoden entsprechen (vgl. Abschnitt 2.2.2). Damit der Sensor robust funktioniert …” „… MEMS-Sensoren wird es immer wichtiger, die mechanische Einheit von äußerem mechanischem Stress zu entkoppeln …”

Methode zur polygonbasierten Schaltplan-Extraktion mit einer regelbasierten Strukturerkennung S. 71-114

„… Architektur-Varianten kapazitiver Inertial-Sensoren Netz1A NetzMA Netz2A Seismische Masse Netz1A NetzMB Netz2A …” „… : Architektur-Varianten kapazitiver Inertial-Sensoren der Robert Bosch GmbH [2]. 112 6.7 Anhang zu Kapitel 6 Beispiele …” „… , können zwischen zwei Sensor-Generationen große geometrische Unterschiede auftreten. (a) Einachsiger …”

doi.org/10.51202/9783186473202

Teilzugriff

Markieren für den Zitationsdownload

Schwingungen 2021

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2391 2021

Treffer in den folgenden Teilen:

J. Luthe, J. Ehret, Y. Su, C. Woernle, J. Zierath Zustandsschätzung in dynamisch beanspruchten Strukturen am Beispiel von Windenergieanlagen S. 233-244

„… ausgestattet ist. 3 Integrierte Bewegungsmessung 3.1 Sensorkonzept Als Sensoren werden inertiale Messeinheiten …” „… robuster und langlebiger Sensoren. Ein zunächst naheliegender Ansatz ist die direkte Messung von …” „… Blattstruktur und den Messungen von zwei auf dem Blatt angeordneten inertialen Messeinheiten hergeleitet. Diese …”

doi.org/10.51202/9783181023914

Teilzugriff

Markieren für den Zitationsdownload

Schwingungen in Windenergieanlagen 2018

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2324 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

T. Meyer, A. Bartschat, F. Meng, A. Zuga, T. Martin, M. Krings Nutzung von Inertialmesstechnik zur Stützung modellbasierter Berechnungsalgorithmen von Windenergieanlagen S. 51-62

„… Windenergieanlagen Um die Navigationsalgorithmen anhand der Messdaten der inertialen Sensoren in Echtzeit berechnen …” „… untersucht. Dazu wurden die Sensoren anhand von Vorversuchen an kleineren Versuchsständen des Fraunhofer IWES …” „… geeignete, zuverlässige Sensoren notwendig. Die Dynamik von Windenergieanlagen ist typischerweise deutlich …”

J. Zierath, R. Bockhahn, R. Rachholz, A. Schulze, J. Luthe, C. Woernle Operative Modalanalyse an Windenergieanlagen der 2 MW und 3 MW-Klasse S. 63-76

„… wurden, wie in Bild 2 dargestellt, acht piezoelektrische Beschleunigungsaufnehmer der Firma PCB (Sensor 1 …” „… Rotorblatt. Bild 2: Sensorkonfiguration bei der Messung am liegenden Rotor, Sensor 1-8: piezo– elektrische …” „… Beschleunigungsaufnehmer, Sensor 9: piezoelektrischer Kraftaufnehmer Im Rahmen dieser Messkampagne wurden zwei …”

doi.org/10.51202/9783181023242

Teilzugriff

Markieren für den Zitationsdownload

Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2398 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

C. Cramer, D. Huber Analyse und Optimierung aktueller Schwimmwinkelsensorik – ein notwendiger Schritt zur virtuellen Fahrverhaltensbewertung von Fahrzeugreifen S. 207-X

„… inertial-gemessenen Fahrzeugbewegungsgrößen werden dabei Parametersettings des Schwimmwinkelsignals adjustiert und ein …” „… messprinzipbedingte Vor- und Nachteile optischer und inertial-gemessener Schwimmwinkelsignale im realen …” „… Sensoren liegt (3). Es zeigt sich ein direkter Zusammenhang zwischen dem Schräglaufsteifigkeitsniveau …”

K. Schuler, S. Aydogdu, B. Schick Comfort experience with automated driving – How good do chassis systems have to be? S. 59-72

„… questionnaires as well as objective data from inertial sensors were analyzed. Evaluations indicate a threshold …” „… position. The driver's seat was also equipped with inertial sensors at three positions.2.2 Experimental …” „… using a Genesys ADMA inertial system and Vector software and hardware placed at the passenger seat …”

doi.org/10.51202/9783181023983

Teilzugriff

Markieren für den Zitationsdownload

Schwingungen von Windenergieanlagen 2019

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2346 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Joost, B. Orlik, F. Berkemeyer Erfassung von Turmschwingungen in Windenergieanlagen durch MEMS-Sensoren S. 249-IX

„… In diesem Beitrag wird der Einsatz von inertialen Sensoren auf Basis von …” „… werden die Ausgangssignale eines am Turmkopf positionierten, inertialen Sensors bestimmt. 1.1 …” „… ) Inertial Sensors and Their Applications. In: Bhattacharyya S., Deprettere E., Leupers R., Takala J. (eds …”

doi.org/10.51202/9783181023464

Teilzugriff

Markieren für den Zitationsdownload

Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

Jakob Philipp Bechtloff

Reihe: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Band 809 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

Anhang S. 146-150

„… : (9.20) 9.3 Verwendete Zusatzsensorik Über die ESC-Sensorik hinaus wurde in dieser Arbeit eine …” „… Zusatzsensorik verwendet, die im Folgenden näher beschrieben wird. Correvit Der Correvit-Sensor vom Hersteller …” „… in Längs- und Querrichtung. Der Correvit-Sensor kann üblicherweise nicht im Fahrzeugschwerpunkt …”

Einführung S. 1-20

„… Einführung menspiel aus Aktorik, Mechanik, Sensorik und Informationsverarbeitung im Fahrwerksbereich hervor …” „… diese zu verbessern und neue Möglichkeiten zu schaffen. Dazu soll lediglich die vorhandene ESC-Sensorik …” „… inertialen Messeinheit (Inertial Measurement Unit, IMU) erfasst, siehe Anhang 9.3. Im Folgenden wird von …”

Eigene Veröffentlichungen S. 159

„… . Bechtloff, J. und Isermann, R. (2014). „Sensor fusion of an inertial measurement unit with a three-antenna …” „… sensors and GPS“. In: 5th International Munich Chassis Symposium 2014. Hrsg. von Pfeffer, P. E. Wiesbaden …” „… . (Tagungsvortrag). Aschaffenburg: carhs GmbH. Bechtloff, J. und Isermann, R. (2015). „A redundant sensor system …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… Schwerpunktgeschwindigkeit und Schwimmwinkel. Dafür wird lediglich die Sensorik der Electronic Stability Control genutzt …” „… Steigung b mittlere Spurweite m bf Spurweite vorne m br Spurweite hinten m bS Abstand Sensor - Schwerpunkt …” „… h Ausgangsfunktionsvektor h Schwerpunkthöhe des Fahrzeugs m hS Höhe des Sensors m iS Lenkübersetzung …”

doi.org/10.51202/9783186809124

Teilzugriff

Markieren für den Zitationsdownload

Strukturdynamische Analyse mittels elektromechanischer Schwingungssensoren

Daniel Herfert

Reihe: Schwingungstechnik

Band 353 2021

Treffer in den folgenden Teilen:

Komponenten zur Strukturkonfiguration und Echtzeitvisualisierung von Betriebsschwingformen S. 72-87

„… Fusion aus optischer und inertialer Bewegungsverfolgung verwendet. Für die Erkennung von …” „… Tiefensensoren, einen RGB-Sensor und einen Infrarotprojektor. Die Stereotiefensensoren der D455 sind 95mm …” „… wurde ursprünglich für den Microsoft Kinect-Sensor entwickelt. Der Algorithmus ermöglicht die 3D …”

Theoretische Grundlagen und Forschungsstand S. 8-58

„… Hammerkopf und einem Sensor. Den Antrieb des Hammers übernimmt der menschliche Arm. Das Sensorsignal kann …” „… einem Überblick über die unterschiedlichen Aktoren und Sensoren der Strukturdynamik wird die Abfolge …” „… Messaufgaben, die einzusetzende Aktorik und Sensorik, die algorithmische Auswertung der Messdaten und die …”

Literaturverzeichnis S. 127-140

„… Application, West Sussex: John Wiley & Sons, 2009. [24] K.H. Ruhm: Sensoren der Schwingungsmesstechnik …” „… , https://www.pcb.com/sensors-for-testmeasurement/accelerometers/general-purpose/triaxial [26] Polytec GmbH: Produktseite des Full-Field Scanning Vibrometer vom Typ PSV- 500-3D …” „… : WaveHitMAX - Sensor-based system for impulse, bounce-free excitation of macroscopic solid structures …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… – Structural Excitation – Impulse Hammer – Structural Response – Vibration Sensor – Augmented Reality – 3D …” „… 2.2.5 Abfolge von Messungen mit elektromechanischen Sensoren 30 2.2.6 Probleme in der Messkette mit …” „… elektromechanischen Sensoren 33 VI 2.3 Grundlagen der Angereicherten Realität 34 2.3.1 Kameramodell 34 …”

doi.org/10.51202/9783186353115

Teilzugriff

Markieren für den Zitationsdownload

BWK ENERGIE.

Alle Ausgaben: BWK ENERGIE.

BWK Jahrgang 75 (2023) Heft 3-4 ISSN Online: 1618-193X

Treffer in den folgenden Teilen:

Philipp Dauer Windstrom noch günstiger erzeugen S. 10-13

„… Betriebsführungstechnik löst sich die-ser scheinbare Widerspruch auf. Offen-sichtlich führt die Nutzung von Sensoren mit …” „… preisgünsti-geren inertialen Messsystemen (Inertial Kosten, die aus der Aufrechterhaltung der Netzintegrität und …” „… sich von der Hardware – zum Bei-spiel der Nutzung von mehr Sensorik – über die Software in Form neuer …”

doi.org/10.37544/1618-193X-2023-3-4

Kein Zugriff

Markieren für den Zitationsdownload

Konstruktion

Alle Ausgaben: Konstruktion

Konstruktion Jahrgang 74 (2022) Heft 11-12 ISSN Online: 0720-5953

Treffer in den folgenden Teilen:

Zustandüberwachung in der Bautechnik S. 46-47

„… intelligenten Sensor-systeme zudem Prognosen zur weiteren Entwicklung des Betriebszustands der Baumaschine. So …” „… . Dazu gehören neben Beschleunigungs-, Neigungs- und Drehratensensoren auch Inertial Measurement Units …” „… . Kapazitive Sensoren warnen bei UnfällenTriaxiale kapazitive Beschleunigungs-sensoren vom Typ ASC CS-1611LN …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2022-11-12

Kein Zugriff

Markieren für den Zitationsdownload

Eine Datenspezifikationsarchitektur

Stefan Widmann

Reihe: Informatik/ Kommunikation

Band 856 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

Einleitung S. 1-13

„… werden in zunehmendem Maße durch Sensoren und Aktoren ersetzt, wobei mikroprozessorbasierte …” „… wurde durch das Inertiale Navigationssystem, engl. „Inertial Reference System SRI“, als Operandenfehler …” „… Diversität auf die beiden redundanten Einheiten des Inertialen Navigationssystems identisch auswirkte, worauf …”

doi.org/10.51202/9783186856104

Teilzugriff

Markieren für den Zitationsdownload

Autonomous Systems 2019: An Almanac

Herwig Unger (Hrsg.)

Reihe: Informatik/ Kommunikation

Band 864 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

X. Xu, C. Yuan, Z. Li A Comparative Study of Visual and Visual-inertial SLAM S. 171-174

„… Detection and Ranging) etc. Combined with additional sensors suchas IMU (Inertial Measurement Unit) or wheel …” „… Image Processing173A Comparative Study of Visual and Visual-inertial SLAMXin Xu1,2, Chunrong Yuan1 …” „… inherent in the robot movement and sensor measurementprocess, a robot facilitated with proper sensors can …”

M. A. De Muirier, C. Yuan, Z. Li Design of a Small-scale Ground Vehicle for Autonomous Navigation S. 175

„… relatively small foot-print and yet sufficient place for holding several kinds of sensors including 2Dand 3D …” „… cameras, IMU (Inertial Measurement Unit), ultrasonic and LiDAR (LightDetection And Ranging), with which …”

doi.org/10.51202/9783186864109

Teilzugriff

Markieren für den Zitationsdownload

ELIV 2023

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2423 2023

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Pfeifle, N. Zeller, A. vom Felde Combining ADAS and SD Maps for Augmented Reality Guidance S. 135-148

„… of an IMU sensor (visual inertial odometry (VIO)) to mainly improve robustness of the system. In a …” „… measurements obtained from an inertial measurement unit. The advantage of an IMU over other sensors is that it …” „… sensors (such as front-facing cameras). Despite huge improvements in the AD domain, the majority of …”

N. Kechler, E. Sax, N. Venkatesh Key Factors of a robust and safe Automated Driving Function – Transferable Insights of City-Bus Platooning in Munich S. 677-688

„… 70 ECUs [4][5]. These are connected to numerous other components such as sensors and actuators via …” „… its quality. This is especially relevant for systems in the field of sensor data and vehicle data …” „… Nr. 2423, 2023678the implementation of over 200 sensors is required in current and future vehicles …”

doi.org/10.51202/9783181024232

Kein Zugriff

Markieren für den Zitationsdownload

ELIV 2021

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2384 2021

Treffer in den folgenden Teilen:

C. Cremers, P. Hubertus, R. Laszlo, M. Pfeifle, O. Muratov Augmented Reality Guidance based on 6D Positioning and HD Lanes S. 367-380

„… costly sensors (such as front-facing cameras). Despite huge improvements in the AD domain, the majority …” „… available vehicle sensors, even if the AD car is outside of its Operational Design Domain (ODD). This paper …” „… outlines how visual-inertial odometry, combined with HD lane and landmark information, leads to a precise …”

doi.org/10.51202/9783181023846

Teilzugriff

Markieren für den Zitationsdownload

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2335 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

D. Schneider, B. Schick, B. Huber, H. Lategahn Measuring method of function and quality of automated lateral control based on high-precision digital ”Ground Truth” maps S. 3-16

„… imperfections of the inertial sensors. In contrast, Global Navigation Satellite System (GNSS) receivers, e.g …” „… sensor to tracking is possible. Position, direction and motion of the vehicle and its reference distance …” „… to road markings can be precisely measured in the digital map using a high-precision inertial …”

S. Bewersdorff, J. Kaths Virtuelle Entwicklung und Absicherung von Funktionen der Eigenlokalisierung im Kontext des Autonomous Valet Parking S. 63-70

„… Sensorik wird mindestens benötigt und wie präzise müssen vorgegebene Trajektorien gefahren werden? Welche …” „… prototypische AVP-Funktion, welche weitestgehend mit der Sensorik moderner Serienfahrzeuge auskommen und …” „… geschätzter und tatsächlicher Pose kommt. Visual Inertial Odometry-Algorithmus Als Alternative entwickelt …”

P. Held, D. Steinhauser, A. Kamann, R. Lugner, T. Brandmeier, A. Koch, F. Gruson Radarbasierte Klassifikation von Fußgängern für Pre-Crash Systeme S. 137-150

„… Bewegungserfassungssensoren (engl.: Motion capture sensors (MoCap)) liefert die Referenz-Daten zur detaillierten µD-Analyse …” „… . Durch das Anbringen der MoCap-Sensoren an spezifizierten Platzierungen am Körper des Probanden während …” „… Versuchsaufbau bestehend aus den Bewegungs-Erfassungs-Sensoren und dem verwendeten Radarsensor vor und gibt …”

doi.org/10.51202/9783181023358

Teilzugriff

Markieren für den Zitationsdownload

Ergebnisse (106)