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Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

Martin Keller

Reihe: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Band 808 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

Modellprädiktives Trajektorienscharverfahren S. 76-86

„… 7 Modellprädiktives Trajektorienscharverfahren Die Verfahren OTO und MPPC sind variabel einsetzbar …” „… gesichert. Die Idee der modellprädiktiven Planung und Regelung bietet grundlegende Vorteile, welche in einem …” „… . Messung Schä ung Prädiktion Eingri sentscheidung Modellprädiktives Trajektorienscharverfahren Fahrzeug …”

Modellprädiktives Planungs- und Regelungsverfahren S. 65-75

„… 6 Modellprädiktives Planungs- und Regelungsverfahren Das Online-Trajektorienoptimierungsverfahren …” „… Realisierbarkeit. Auf diese Weise wäre das dynamische Verhalten daher nicht berücksichtigt. 65 6. Modellprädiktives …” „… . Möglichkeit 4: Modellprädiktive Regelung – Sequentielle Formulierung Anstatt wie bei den vorherigen …”

Einleitung S. 1-13

„… Funktionen, Trajektorienoptimierung und modellprädiktive Verfahren eingeordnet werden. Die Publikationen zur …” „… dichten Verkehr. • Modellprädiktive Verfahren: In [Pre+01; And+09; Yoo+09; Sch+11; And+12; Sch+12; Göt+15 …” „… im Sinne einer modellprädiktiven Regelung auf die Regelstrecke angewendet werden. In anderen Fällen …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 99-100

„… Massenpunktmodells eine beschränkte Präzision auf, weshalb beim modellprädiktiven Planungs- und Regelungsverfahren …” „… Online-Trajektorienoptimierungsverfahren steigt die Rechenlast aber nochmals an. Das modellprädiktive Trajektorienscharverfahren reduziert …” „… Vorteile eines modellprädiktiven Verfahrens zu erhalten. Hierzu werden die Stellgrößen grob diskretisiert …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… Fahrerassistenzsysteme – Automatisierte Fahrfunktionen – Emergency Steering Assist – Modellprädiktive Regelung Um die …” „… modellprädiktiven Verfahren, welche fahrdynamische Effekte explizit berücksichtigen. Die Arbeit zeigt die …” „… . Modellprädiktives Planungs- und Regelungsverfahren 65 6.1. Formulierung des Optimalsteuerungsproblems …”

Literatur S. 113-128

„… . Konigorski. „Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung: Modellierung von …” „… . Buß. „Modellprädiktive Regelung der Querdynamik von Kraftfahrzeugen entlang vorgegebener Bahnen im …” „… ). 2016, S. 1908– 1913. [Göt+16b] C. Götte, M. Keller, C. Haß und T. Bertram. „Modellprädiktive Planung …”

Analyse, Vergleich und Bewertung der Verfahren S. 87-98

„… linken Spur. Bei den modellprädiktiven Verfahren ergeben sich ähnlich geformte Bahnen, welche am Ende des …” „… modellprädiktiven Charakters und des genauen Prädiktionsmodells sehr gut. Die Suboptimalität macht sich hier nicht …” „… modellprädiktiven Verfahren bieten den Vorteil, den Effekt einer Störung, falls diese bekannt ist, explizit während …”

Anhang S. 101-112

„… A Anhang Der Anhang gliedert sich in die beiden Teile Definitionen und modellprädiktive …” „… yRef,i = 0. 106 A.2. Modellprädiktive Trajektorienscharregelung A.2. Modellprädiktive …” „… . Modellprädiktive Trajektorienscharregelung ausgelegt wurde. Die Sprungantwort des MPTSC zeigt ein deutlich …”

Prädiktionsmodelle S. 25-34

„… für modellprädiktive Verfahren eignen. Hierin ist ein Reifenmodell für kombinierten Quer- und …” „… der gleiche Sollschlupf übergeben wird. Bei der Anwendung modellprädiktiver Verfahren reduziert diese …” „… Zielkonflikt. Das Prädiktionsmodell bestimmt darüber hinaus die Eingriffsmöglichkeiten des modellprädiktiven …”

Online-Trajektorienoptimierungsverfahren S. 51-64

„… modellprädiktiven Planungs- und Regelungsverfahren zu sehen, wo aufgrund des komplexeren Gütemaßes einige Gewichte …” „… und 7 beschriebenen modellprädiktiven Verfahren enthält die Trajektorie beim OTO keine Stellgrößen, …”

Entwicklungsumgebungen S. 14-24

„… , dass die Lenkrate rekonstruiert wird, welche auch für die überlagerten Regler (modellprädiktive …”

doi.org/10.51202/9783186808127

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2292 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

J. Gallep, S. Müller Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge S. 377-390

„… Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge M. Sc. Jochen Gallep …” „… modellprädiktiver Querregler vorgestellt, welcher durch eine geschwindigkeitsabhängige Adaption von …” „… stellt in diesem Zusammenhang die modellprädiktive Regelung (MPC) dar. Diese ermöglicht es …”

T. Raste, A. Tarraf Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung S. 319-324

„… Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und …” „… Wunsch-Geschwindigkeitsprofil, welche mit einem flachheitsbasierten Ansatz zu Referenztrajektorien für eine modellprädiktive …” „… Flachheit, Modellprädiktive Regelung, Modellfreie Regelung. 1 Einleitung Die Bewegungssteuerung für das …”

Z. Gong, U. Konigorski Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator S. 529-538

„… mittels modellprädiktiver Motion Cueing Strategie in zulässige Trajektorien des Simulators transformiert …” „… eingeführt [7]. Das Verfahren basiert auf einer Methode der modellprädiktiven Regelung, welche ein …” „… Systemmodell für die modellprädiktive Regelung zu Verfügung. Der zu regelnde Ausgang bzw. die spezifische …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIII

„… , Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und 319 A. Tarraf Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier …” „… Control 365 D. Fassbender, for Off-Road-Scenarios H.-J. Wuensche J. Gallep, Modellprädiktive Regelung …”

C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren S. 247-260

„… über ein Ein- bzw. Zweispurmodell abbilden, gehören die in [3] und [4] vorgestellten modellprädiktiven …” „… Trajektorie ähnlich dem Konzept der modellprädiktiven Regelung fortlaufend neu VDI-Berichte Nr. 2292, 2017 …”

M. Eisenbarth, T. Plum, J. Andert Einfluss von Verkehrsteilnehmern auf die OnlineOptimierung der Fahrtstrategie S. 115-128

„… blockiert ist („0“). 3. Modellprädiktive Regelung als Ampelassistent Für die Wahl einer optimalen …” „… zwischen Rechenaufwand und Güte der Ergebnisse hat sich die modellprädiktive Regelung gezeigt [11], [12 …”

T. Hansen, M. Schulz, M. Knoop, U. Konigorski Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel S. 235-246

„… zyklischer Neuplanung entspricht dies im Wesentlichen einer modellprädiktiven Regelung. Die Verfahren …”

D. Ritter, D. Abel, T. Albin, M. Korkmaz, H. Pitsch Modellbasierte Regelung von Erdgas-Diesel Dual-Fuel Motoren S. 353-364

„… optimierungsbasierten Ansatzes (lineare modellprädiktive Regelung mit Einschrittprädiktion) unter Verwendung eines …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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Automation 2019

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2351 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Ay, S. Stemmler, D. Abel, M. Schwenzer, T. Bergs Adaptive modellprädiktive Kraftregelung beim Schruppfräsen S. 183-196

„… Adaptive modellprädiktive Kraftregelung beim Schruppfräsen Muzaffer Ay M.Sc., Dipl.-Ing …”

D. Pfeiffer, M. Becker Messdatengestützte Kältelastvorhersage für eine modellprädiktive Betriebsführung von Kälteanlagen Untersuchungen zum Einfluss von Lastprognosefehlern S. 103-116

„… Modellprädiktive Fahrplansteuerung für Kälteanlagen Lastprognose Effizienzprognose Nutzbare Speicherkapazität Fahrplan‐Berechnung …” „… Modellprädiktive Steuerung Fahrplan SOC Fahrplan + Korrektur Last (aktuell) SOC (aktuell) Eingriffszeiten der Basisregelung …” „… Messdatengestützte Kältelastvorhersage für eine modellprädiktive Betriebsführung von Kälteanlagen …”

A. Häckh, E. Navarro Poupard, F. Zieker Prozessanalysetechnik an einem kontinuierlichen Biodieselprozess S. 175-182

„… Online-Qualitätssensorik, sowie einer leichtgewichtigen modellprädiktiven Regelung auf der SPS gezeigt. Abstract …” „… Ansteuerung des Analysators, wie auch die modellprädiktive Regelung auf der SPS. Traditionell werden für die …” „… vorhergesagter und gemessener Biodieselkonzentrationen VDI-Berichte Nr. 2351, 2019178 4. Modellprädiktive …”

M. Oppelt Nutzung von rigorosen Modellen für Simulation und Optimierung des laufenden Anlagenbetriebs S. 423-436

„… modellprädiktive Regelung zu gewinnen, sowie nichtlineare modellprädiktive Regelungen zu realisieren. Der Beitrag …” „… sich von Anwendungen modell-prädiktiver Regler bis hin zu Assistenzsystemen für den Bediener. Der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVIII

„… f Gebäudeautomation Messdatengestützte Kältelastvorhersage für eine modellprädiktive …” „… , Festo AG & Co. KG, Denkendorf Adaptive modellprädiktive Kraftregelung beim Schruppfräsen …”

S. Schneider, H. Rüschhoff, M. Krauß, J. Birk Mit Automatisierung und Digitalisierung zur autonomen Prozessanlage – Herausforderungen und Lösungen auf dem Weg zur autonomen Prozessanlage in der Praxis S. 437-448

„… einem modellprädiktiven Regler (Model Predictive Control – MPC), wobei der Regler selbst dauerhaft …”

R. Pugliese, T. Konrad, R. Zweigel, D. Abel, A. Kluge-Wilkes, R. H. Schmitt Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion großer Oberflächen – Vorstellung der Systemelemente eines zerstörungsfreien Inspektionssystems für die Oberflächeninspektion von Flugzeugen nach Bli... S. 767-780

„… Bewegungsrichtung in jedem Zeitschritt und somit der Pfad, auf den modellprädiktiv geregelt werden kann, ergibt …”

doi.org/10.51202/9783181023518

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Automation 2022

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2399 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Schütze, J. Alex Steuerung und Regelung von Abwasserkanalnetzen – ein praxisgerechter Ansatz zur modell-prädiktiven Regelung S. 187-204

„… Steuerung und Regelung von Abwasserkanalnetzen – ein praxisgerechter Ansatz zur modell-prädiktiven …” „… (multiple input-multiple output)-Bausteins zur modell-prädiktiven Regelung in ein weltweit in der Praxis …” „… Integration eines beliebigen internen Prozessmodells („Digitaler Zwilling“) in die modell-prädiktive Regelung …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVI

„… HamburgSteuerung und Regelung von Abwasserkanalnetzen – ein praxisgerechter Ansatz zur modell-prädiktiven Regelung …”

doi.org/10.51202/9783181023990

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Automation 2020

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2375 2020

Treffer in den folgenden Teilen:

C. Huang, S. Seidel, F. Alberto Velarde Gonzales, D. Mayer Kostenoptimale Steuerung eines multivalenten Gebäudeenergiesystems mittels modellprädiktivem Ansatz und Reinforcement Learning S. 43-58

„… Kostenoptimale Steuerung eines multivalenten Gebäudeenergiesystems mittels modellprädiktivem …” „… modellprädiktiven Regelung und dem gegenüber der Einsatz von Reinforcement Learning aus dem Bereich des maschinellen …” „… der modell- und simulationsbasierten Optimierung (Modellprädiktive Regelung bzw. MPC) und des …”

C. P. Iatrou, L. Ketzel, L. Urbas, M. Graube, M. Häfner Klassifikation und methodischer Entwurf von OPC UA Aggregating Servern für intelligente Architekturen S. 781-796

„… Modellprädiktive Daten. Neben real erhobenen Daten können virtuelle Datenwerte durch AS generiert werden. Hierzu …” „… Datenquelle, oder simulationsgestütze/modellprädiktive Wertegenerierung. VDI-Berichte Nr. 2375, 2020 787 e …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XX

„… Steuerung eines multivalenten Gebäudeenergiesystems mittels modellprädiktivem Ansatz und Reinforcement …”

doi.org/10.51202/9783181023754

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Optimierung in der Energiewirtschaft

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2303 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

D. Bitner, M. Grotjahn Prädiktives Energiemanagement in Einfamilienhäusern – Nichtlineare modellprädiktive Betriebsführung eines Energieversorgungssystems bestehend aus Blockheizkraftwerk, Spitzenlastgerät und thermischen ... S. 85-90

„… Prädiktives Energiemanagement in Einfamilienhäusern Nichtlineare modellprädiktive …” „… die Qualifikation der nichtlinearen modellprädiktiven Regelung (engl.: Nonlinear Model Predictive …” „… . Nichtlineare modellprädiktive Regelung Wie eingangs erwähnt wird hier zur Steuerung der Energieerzeugung und …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-IX

„… Energiemanagement in Einfamilienhäusern – 85 M. Grotjahn Nichtlineare modellprädiktive Betriebsführung eines …”

doi.org/10.51202/9783181023037

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BWK ENERGIE.

Alle Ausgaben: BWK ENERGIE.

BWK Jahrgang 75 (2023) Heft 3-4 ISSN Online: 1618-193X

Treffer in den folgenden Teilen:

Parantapa Sawant, Jens Pfafferott Aktuelle Herausforderungen für den Betrieb von dezentralen Energieverbundsystemen S. 53-55

„… erarbeitet, ein Round-Robin-Test (Ringversuch) zur Modellvalidie-rung durchgeführt und modell-prädiktive …” „… . Hier wurden die Projektergebnisse rund um die erfolgreiche Implementierung modellprädiktiver …” „… , die in die jeweilige modellprädiktive Regelung implementiert wurden. Diese (fünf) de-zentralen …”

doi.org/10.37544/1618-193X-2023-3-4

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Automation 2017

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2293 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

S. Dickler, U. Jassmann, D. Abel, J. Zierath Hardware-in-the-Loop-Simulation zur Evaluierung einer Modellbasierten Prädiktiven Regelung für Windenergieanlagen S. 25-26

„… einer Speicherprogrammierbaren Steuerung gelegt. Die Modellprädiktive Regelung ermöglicht dabei eine …” „… Be-triebsgrenzen verringert werden sollen. Durch den Einsatz der Modellprädiktiven Regelung kann im Vergleich zu …” „… Zielhardware weist eine Modellprädiktive Regelung aufgrund der Online-Optimierung im Vergleich zu …”

C. Spiegel, D. Kuschnerus, P. Gebhardt, R. Kaisler, H. Mucke DnSPro – Offene Plattform für smarte Produktionssysteme S. 131-132

„… auf Basis der modellprä-diktiven Regelung (MPC) auch die für die vorausschauende Instandhaltung …”

doi.org/10.51202/9783181022931

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Spritzgießen 2017

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 4349 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Späth, P. Karlinger, J. Eben Optimierungspotenziale beim Spritzgießen durch Prozessüberwachung und moderne Regelmethoden. S. 13-28

„… modellprädiktiven Regelung (in engl. „model predictive control“ (kurz MPC)) großes Potential. Im Zuge eines …” „… geförderten Forschungsprojekts wurde eine modellprädiktive Regelung für den Aufheizprozess eines …” „… kunststoffverarbeitende Industrie ist die modellprädiktive Regelung (in engl. „model predictive control“ (kurz MPC …”

G. Schwalme Inline Infrared in Industrie 4.0 S. 173-182

„… selbstadaptierende Regler und modellprädiktive Regelungsalgorithmen zum Ausgleich von Totzeiten sowie die Online …”

doi.org/10.51202/9783182443490

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Optimal task planning and predictive online motion control for a multi-manipulator system

Nigora Gafur

Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Band 1281 2025

doi.org/10.51202/9783186281081

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Ein regelungstechnischer Ansatz für ein technologieübergreifendes und automatisiertes drahtloses Koexistenzmanagement

Darina Schulze-Zipper

Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Band 1269 2020

Treffer in den folgenden Teilen:

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… – ereignisdiskrete Systeme – Modellprädiktive Regelung – max-plus Algebra – Fabrik – Hardware-in-the-Loop Test Um …” „… - übergreifende Ansatz. In der vorliegenden Arbeit wird das Koexistenzmanagement als modellprädiktive Regelung …” „… modellprädiktive Regelung (Modell Predictive Control) (MPC) . . . . . . . . . . . . 42 V INHALTSVERZEICHNIS 4.3.3 …”

Modellierung des Koexistenzmanagements S. 23-49

„… Grundlage für den Reglerentwurf, der einen modellprädiktiven Ansatz nutzen soll. Dabei liegt der Schwerpunkt …” „… der modellprädiktiven Regelung (englisch Modell Predictive Control MPC) oder Regelung auf einem sich …”

doi.org/10.51202/9783186269089

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Automation 2018

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2330 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

D. Pfeiffer, M. Becker Automatisierung von Kälteanlagen mit Einbindung in ein Demand Side Management – Einbindung von übergeordneten Algorithmen in neue Kommunikationskonzepte S. 933-946

„… modellprädiktiven Regelungsalgorithmen (MPC) für eine optimierte thermische Speicherenergienutzung sowie dessen …” „… der Basis der Theorie der modellprädiktiven Regelung (MPC), vorgestellt. Dabei steht neben einem …” „… eine modellprädiktive Fahrplanregelung von Kälteanlagen und die Verknüpfung mit übergreifenden …”

C. Hübner, N. Suchold, J. Alex, M. Thron, H. Zipper, L. Rieger Offene Plattform für die Prozessoptimierung – Digitaler Zwilling im Wassermanagement 4.0 – Effiziente Lösungen durch Modellierung und Simulation S. 493-502

„… Erweiterungen bestehender Regelungsfunktionen als auch komplexe Lösungen, z.B. aus Basis von Modell-prädiktiver …” „… Beobachtermodell), um virtuelle Messwerte zu generieren bzw. Modell-prädiktive Regelungen zu realisieren …” „… Modell-prädiktive Regelung. VDI-Berichte Nr. 2330, 2018498 3.3 Der Simulator als Soft-SPS Dieser Ansatz kann als …”

P. Schubert, S. Stemmler, D. Abel Roboterbasierter Teststand zur assistierten Teleoperation teilautonomer Offshore Kräne S. 157-170

„… Lastpositionierung mittels einer modellprädiktiven Regelung (MPR) innerhalb des skalierten Aufbaus werden vorgestellt …”

doi.org/10.51202/9783181023303

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VDI-Z

Alle Ausgaben: VDI-Z

VDI-Z Jahrgang 161 (2019) Heft 12 ISSN Online: 0042-1766

Treffer in den folgenden Teilen:

Rene Akkermans Multivariable Regelung S. 68-69

„… modellprädiktive Echtzeitregelung bereitstellen. Die Lösung Die „Pavilion8“-Lösung von Rockwell Automation …” „… Steuerungsaktionen. Wo eine kon ventionelle modellprädiktive Regelung (MPC) lineare Modelle einsetzt, gestattet …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2019-12

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Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren

Radoy Stanchev

Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Band 1255 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… – Exakte Linearisierung – Modellprädiktive Regelung – Linear-Quadratische Regelung – Laborprüfstand Die …” „… Nichtlineare modellprädiktive Regelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 6.4 Vergleich der …” „… Form einer nichtlinearen modellprädiktiven Regelung ausgeführt und die linearen Regler sind durch einen …”

Regelung des Katalysators S. 86-123

„… P-Regler mit Gain-Scheduling, siehe die Arbeiten von Fiengo u. a. und Balenovic, oder modellprädiktive …” „… dabei zu reduzieren, werden die modellprädiktiven Regler vonMuske und Peyton Jones sowie Balenovic durch …” „… verbessern. Modellprädiktive Regler können das nichtlineare Verhalten des Katalysators berücksichtigen. Sie …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 124-127

„… Regler. Mit demselben Gütemaß wird eine nichtlineare modellprädiktive Regelung implementiert, die als …”

Einführung S. 1-13

„… modellprädiktiven Regelung eingesetzt, die als eine nicht echtzeitfähige Referenz für die anderen Regler entworfen …”

Der Lambdaregelkreis S. 14-33

„… modellprädiktiven Regler von Muske u. a. [68] und Kako u. a., die analytisch berechnet werden können und keine …”

doi.org/10.51202/9783186255082

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Industrie 4.0 – Vision und Realität

Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Armin Lechler

Reihe: Fertigungstechnik

Band 696 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

A. Vick, J. Krüger Ebenen der Virtualisierung von Robotersteuerungen – Von der aufgabenorientierten Programmierung bis zur Lageregelung aus der Cloud S. 41-48

„… angepasstes Verfahren für die Lageregelung von Industrierobotern wurde dann mittels modellprädiktiver Regelung …” „… ). Abbildung 9: Modellprädiktive Regelung aus der Cloud Die entsprechenden Experimente haben gezeigt, dass …” „… werden. Es wird dabei die „optimale“ Steuertrajektorie der modellprädiktiven Regelung weiterverwendet …”

doi.org/10.51202/9783186696021

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