VDI Verlag eLibrary

Mensch-Maschine-Sehen als Grundlage der Entwicklung optomechatronischer Systeme für kamerabasierte Objekterkennung

Max Caspar Sundermeier

Reihe: Berichte aus dem iPeG

Band 02/2024 2024

Treffer in den folgenden Teilen:

4 Simulative Abbildung kamerabasierter Objekterkennung S. 49-62

„… kamerabasierter ObjekterkennungArbeit von Reway et al. werden mögliche quantitative Abweichungen in der …” „… gezeigt.KameraBildverarbeitungStrahlquelleZweckwirkungStörwirkungSimulationsumgebungDetektionsobjektAbbildung 4.1: Domänenübersicht in der Simulation kamerabasierter ObjekterkennungDie Strahlquelle emittiert …” „… ObjekterkennungDie in Abbildung 4.4 gezeigten Detektionsobjekte werden in den Versuchen entlang der opti-schen Achse …”

3 Wissenschaftliche Fragestellung S. 37-48

„… ObjekterkennungMögliche Einflussfaktoren auf die kamerabasierte Objekterkennung werden gemäß des Standesder Technik …” „… kamerabasierte ObjekterkennungDie spezifischen Herausforderungen und Umgebungsbedingungen jedes Einsatzszenarios …” „… Bestrahlungsbereich Potenzialfür eine Verbesserung der kamerabasierten Objekterkennung.Aus den drei Vorschlägen werden …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… StrahlungOE ObjekterkennungVIII Abkürzungen und FormelzeichenOEA ObjekterkennungsalgorithmusPAP …” „… Grundlage der Entwicklung optomechatronischer Systeme für kamerabasierte ObjekterkennungInstitut für …” „… optomechatronischerSysteme für kamerabasierteObjekterkennungVon der Fakultät für Maschinenbauder Gottfried Wilhelm Leibniz …”

Anhang S. 150-158

„… kamerabasierte ObjekterkennungFischer, Justus BachelorarbeitErmittlung von Einflussparametern auf die …” „… kamerabasier-te ObjekterkennungWinter, Erik Studienarbeit Auslegung und Aufbau eines NIR-Scheinwerfersfür …” „… kamerabasierte ObjekterkennungClark, Dennis StudienarbeitEntwicklung eines Prüfkonzepts zur Validierungeines …”

7 Zusammenfassung und Ausblick S. 131-134

„… kamerabasier-ten Objekterkennung hinsichtlich der Scheinwerferstrahlungsverteilung hervorgearbeitet …” „… sich folglich in drei Teile:1. Simulation kamerabasierter Objekterkennung2. Algorithmus zur …” „… Strahlungsverteilungsoptimierung3. Algorithmus zur Scheinwerferauslegung.Um die kamerabasierte Objekterkennung zu simulieren …”

2 Stand von Wissenschaft und Technik S. 5-36

„… ObjekterkennungUm anhand der erfassten Kameradaten Entscheidungen bezüglich des Fahrverhaltens treffen zukönnen …” „… darstellt, wird im Folgenden aufdie Objekterkennung und Objekterkennungsalgorithmen (OEA) eingegangen. OEA …” „… Wissenschaft und Technik2.2.4 Menschliche und maschinelle ObjekterkennungIn diesem Abschnitt wird ein …”

Lebenslauf S. 159-161

„… Systeme für kamerabasierte Objekterkennung, ISBN 978-3-95900-904-1 01/2024 Behrend Bode: Entwurf von …” „… daraus resultierenden An-forderungen an die kamerabasierte Objekterkennung sind in der Aus-legung von …” „… Ermittlung der Anforderungen kamerabasierter Objekt-erkennung an Strahlungsverteilungen und die Ableitung von …”

1 Einleitung S. 1-4

„… visuelleErkennung in Form von kamerabasierter Objekterkennung ist auch für automatisierte Fahr-aufgaben von …” „… maschi-nellen Anforderungen erforderlich, um die Objekterkennung im Fahrzeugumfeld für Menschund Maschine zu …” „… kamerabasierten Objekterkennung an das Scheinwerfersystem erarbei-tet wird. Auf Grundlage einer Untersuchung zu …”

5 Algorithmus zur Strahlungsverteilungsoptimierung S. 63-98

„… Ansatz ein Reverse Engineering vonEinflüssen auf die kamerabasierte Objekterkennung dar. In Abschnitt 5.1 …” „… ausführbaren UE5-Programmteil (Executable) sowie der Ob-jekterkennung. In dieser Arbeit werden beispielhaft die …” „… 4.3.1) [Sund23c].Bewegungsabfolge der DetektionsobjekteZur Bewertung der Objekterkennung an …”

Eigene Veröffentlichungen S. 147-148

„… kameragestützen Objekterkennung im Straßenverkehr durch nahinfrarote Zu-satzbeleuchtung. In: VDI Wissensforum GmbH …” „… Objekterkennung. Absdorf : Lichttechnische Gesell-schaft Österreichs, 2023.[Sund23d] Sundermeier, Max C.; Hamlaoui …”

6 Teilautomatisierte Auslegung eines optomechatronischen Systems S. 99-130

„… Strahlungsverteilungen für kamerabasierte Objek-terkennung vorgestellt. Um die daraus resultierenden VIS- und die …” „… , den Einfluss von NIR-Zusatzbeleuchtungauf kamerabasierte Objekterkennung weiter zu analysieren und …”

Literaturverzeichnis S. 135-146

„… 978–0–19–957202–1.[Süße14] Süße, Herbert; Rodner, Erik: Bildverarbeitung und Objekterkennung. Wies-baden: Springer Fachmedien …”

doi.org/10.51202/9783959009218

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2335 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Simon, S. Milz Echtzeit 3D Objekterkennung mit Punktwolken S. 125-136

„… Echtzeit 3D Objekterkennung mit Punktwolken Martin Simon, Dr. rer. nat. Stefan Milz, Valeo …” „… Schalter und Sensoren GmbH, Kronach Kurzfassung 3D Objekterkennung auf Lidar Punktwolken ist eine der …” „… Objekterkennung sowie Klassifikation mit Hilfe von Deep Learning gut erforschte Themen und besonders im Bereich …”

M. Karg, C. Scharfenberger, R. Thiel Machine Learning for Vision-based Pedestrian Detection Achievements and Future Challenges S. 151-164

„… . Wesentliche Fortschritte in der kamerabasierten Objekterkennung wurden innerhalb des letzten Jahrzehnts …” „… erreicht. Insbesondere wurde die Forschung auf dem Gebiet der Objekterkennung durch öffentlichen Datensätze …” „… Forschungsresultate zu künstlicher Intelligenz auf den Gebieten Objektklassifikation, Objekterkennung und …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… 3D Objekterkennung mit Punktwolken …”

doi.org/10.51202/9783181023358

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Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik 2022

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2400 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

M. C. Sundermeier, H. Dierend, R. Lachmayer Verbesserung der kameragestützten Objekterkennung im Straßenverkehr durch nahinfrarote Zusatzbeleuchtung S. 31-44

„… Objekterkennung unter Verwendung nahinfraroter Zusatzbeleuchtung zu erreichen, werden in diesem Beitrag die …” „… untersucht. Verbesserung der kameragestützten Objekterkennung im Straßenverkehr durch nahinfrarote …” „… insbesondere der kamerabasierten Objekterkennung in Kraftfahrzeugen (KFZ) [4]. Daher sind bei der Entwicklung …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… Hochauflösende ScheinwerfersystemeVerbesserung der kameragestützten Objekterkennung im Straßenverkehr durch …”

R. Kauschke, M. Waldner, N. Müller, T. Bertram, M. Grünke Ist automatisiertes Fahren mit kamera-optimierten Lichtfunktionen besser möglich? Top-Down-Entwicklung optimierter Lichtverteilungen für das automatisierte Fahren S. 129-140

„… Objekterkennung genutzt. Die Effektivität der Testergebnisse mit einem Kamera- & Multi-Scheinwerfer-Versuchsträger …”

doi.org/10.51202/9783181024003

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 98 (2008) Heft 9 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

A. Kirchheim, M. Burwinkel, W. Echelmeyer, P. Steiner Automatische Entladung schwerer Kaffeesäcke * S. 706-710

„… aus einem Sensor zum Gewinnen von Umgebungsdaten, einer Objekterkennung zum Lokalisieren der Objekte …” „… die beson dere Herausforderung in ihrer Verformbarkeit, die eine Auswirkung auf die Objekterkennung …” „… sackförmiger Güter fokussieren ent-weder auf die Objekterkennung oder auf die Handhabung. Kazerooni und Foley …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2008-9

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Konzept zur flexiblen Automatisierung von Instandhaltungsprozessen kleinster Losgrößen in der Luftfahrtbranche

Jan Philipp Steinbach

Reihe: Rechnerunterstützte Verfahren

Band 463 2016

Treffer in den folgenden Teilen:

Entwurf eines Systems zur Verifikation der Bauteilpositionierung S. 90-106

„… . Den Ansatz zur Verifikation der Bauteilpositionierung soll die Objekterkennung darstellen, sodass …” „… Gegebenheiten und das zu bearbeitende 90 5.2. Stand der Technik der Objekterkennung Spektrum der …” „… Objekterkennung Objekterkennung ist ein recht weiter Begriff und kann sowohl die Identifikation eines unbekannten …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 5.2. Stand der Technik der Objekterkennung …”

Literaturverzeichnis S. 144-157

„… Manufacture 217 (2003), Nr. 10, S. 1409–1420 [Hau10] Haug, F.: Ansichtsbasierte 6 DoF Objekterkennung mit …” „… . Düsseldorf: symposion (2005), S. 1–24 [SR14] Süße, H. ; Rodner, E.: Bildverarbeitung und Objekterkennung …”

doi.org/10.51202/9783186463203

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Automation 2023

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2419 2023

Treffer in den folgenden Teilen:

T. Stuke, T. Bartsch, T. Rauschenbach Reinforcement Learning als Lösungsansatz für den Griff-in-die-Kiste im Zeitalter von wandlungsfähigen Produktionssystemen S. 655-668

„… die (I) Objekt-erkennung, die (II) Greifpunktermittlung, die (III) Bahnplanung sowie die (IV …” „… entwickelte Konzept erweitert die Teilprozesse (I) Objekterkennung, (II) Greifplanung, (III) Bahnplanung und …” „… Lösungsansatzes. 3.1 Erkennung der Objekte im Haufwerk Die Objekterkennung hat das Ziel, die Position und …”

I. Gräßler, M. Hieb Cloud-Computing für die Verwendung synthetischer Trainingsdaten für Machine Vision Quality Gates S. 765-776

„… liegt auf der Klassifikation und Objekterkennung. Dies ermöglicht die Überprüfung möglicher …” „… Objekt-Erkennung programmiert. Beide Modelle wurden über die Integration von Jupyter Notebooks auf dem Cloud-Server …” „… generieren. Der Output hängt dabei von der Art des Modells (Klassifikation/Objekterkennung) ab, dass es …”

J. Henniges Datenerhebung und -Auswertung an vertikalen Strukturen im industriellen Umfeld – Vorstellung des kompletten Workflows in einem Industrieunternehmen S. 525-536

„… der es um die einfache Objekterkennung geht. Beispielsweise werden in Bildern Roststellen erkannt …”

F. Dettinger, H. Wei, M. Weiß, N. Jazdi, M. Weyrich Dateneffiziente Vervollständigung des Umgebungsmodells von autonomen vernetzten Systemen mittels Sensorfusion S. 513-524

„… Daten kann im Hinblick auf die Ob-jekterkennung komplex sein [17]. Demgegenüber ermöglichen Kameras nach …”

L. Schaupeter, H. Schu, M. Vette-Steinkamp, W. Gerke, V. Truderung, M. Böhm Dual-Arm-Roboter und künstliche, neuronale Netze zur Inspektion von Geometrie- und Oberflächenfehlern an Gefäßstützen (Stents) S. 625-638

„… , Schlaufen oder Anhaftungen, wird die Objekterkennungsarchitektur YOLOv5 [8] verwendet. Zur Detektion mit …”

doi.org/10.51202/9783181024195

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 97 (2007) Heft 9 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

A. Verl, D. Fritsch, T. Ledermann, H. Mütherich Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter S. 694-699

„… Objekterkennung auf die Extraktion und Analyse von Informationen aus Inten -sitätsbildern oder Videobildern. Das …” „… Information liefern [6]. Die Hauptprobleme der Objekterkennung bestehen aber weiterhin in der Segmentierung …” „… grundsätzliche Aufbau eines Objekterkennungs -systems erläutert und anhand von Beispielen auf die ver-schiedenen …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2007-9

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28. Deutscher Materialfluss-Kongress 2019

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2340 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Rieder Roboter in der Kommissionierung – Konzept zur effizienten Integration und Erweiterung von Roboter-Picksystemen S. 169-180

„… Objekterkennung werden Bilddatensätze der eingelagerten Objekte verwendet, die durch spezifische Algorithmen …” „… manuellen Eingriff ermöglicht. [Kommissionierung, Roboter, Objekterkennung, Maschinelles Sehen …” „… Interaktion mit Menschen in Kommissionierprozessen Lösungen für Objekterkennungs- und Greifaufgaben durch …”

J. Dziedzitz, P. Hopfgarten, K. Furmans, Y. Zhang, I. Mamaev, D. Schüthe, B. Hein Eine lernende Kommissionierplattform – Wie Roboter mit neuen Technologien vom Menschen lernen S. 99-112

„… manipulieren. Der Einsatz von neuen Sensoren, künstlichen Neuronalen Netzen für Objekterkennung und …” „… für 3D-Kamera und taktilen Näherungssensoren, KI-basierte Objekterkennung und Greifpunktebestimmung …” „… kognitiven Fähigkeiten des Teleoperators (Bildverarbeitung und Objekterkennung) als auch das über viele Jahre …”

doi.org/10.51202/9783181023402

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 113 (2023) Heft 03 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

Matthias Willenbrink, Dascha Karelina, Ira Effenberger Flexible Objektdetektion in 3D-Lidar-Scans/Flexible object detection in 3D lidar scans – Development of an object recognition system for creating and updating digital models S. 72-76

„… Objekterkennung in industriellen Um-gebungen vorgestellt. Durch die Identifikation und exakte Lokali-sierung von …” „… Post-Processing und zur (semi-)automatischen Objekterkennung. Diese Objekt -erkennungsverfahren bieten …” „… Objekterkennung in multimodalen DatenDas gewählte Vorgehen setzt auf multimodale Daten aus Punktwolken und 2 …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2023-03

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Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2413 2023

Treffer in den folgenden Teilen:

L. Gauer Validierung eines Informationskonzepts für vollautomatisiertes Fahren – Was möchte der Nutzende während der automatisierten Fahrt noch wissen? S. 37-50

„… Darstellung der Objekterkennung des Fahrzeugs verglichen. Das subjektive Erleben wird dabei durch „Vertrauen …” „… augmentierte Außendarstellung, die die Objekterkennung des Fahrzeugs widerspiegeln soll und so das …” „… Fälle Blickwechsel zwischen der Darstellung der Objekterkennung (Display SA) und dem nahen Sichtfeld …”

doi.org/10.51202/9783181024133

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27. Deutscher Materialfluss-Kongress

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2325 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

C. Plapp Deep Machine Learning in der Logistik: Kamerabasierte Objektidentifikation – Scannen und RFID werden überflüssig S. 13-18

„… Minimierung des Aufwandes für die Objekterkennung und die Reduzierung von Fehlerraten, um signifikante …” „… der Plattform W2MO kann die kamerabasierte Objekterkennung auch mit Lagerverwaltungssystemen oder …” „… : Kamerabasierte Objekterkennung mehrerer Objekte VDI-Berichte Nr. 2325, 2018 15 Ein praxisbewährter …”

Innovative Versorgungskonzepte S. 239-264

„… beschrieben, die maßgeblich von 2Dund 3D-Sensoren zur Objekterkennung profitieren. Weiterhin wird ein Ausblick …” „… zur Objektlageerkennung Die Objekterkennung ist eine besonders vielseitig einsetzbare Funktion der …” „… . Verfahren zur Objekterkennung und -lageschätzung Beim erstmaligen Einlernen fotografiert der Roboter ein …”

J. Dziedzitz, K. Markert, K. Furmans Fortschritte bei der automatischen Kommissionierung – Am Beispiel der Amazon Robotics Challenge S. 97-112

„… Methoden mittlerweile von Deep Learning Methoden bei der Objekterkennung und Objektklassifizierung …” „… leistungsfähiger geworden, der größten Nutzen bei der Objekterkennung resultiert jedoch aus den Fortschritten bei …” „… nach dem Time-of-Flight-Prizip (ToF) verfügt. Bei der Objekterkennung wurde mit mehreren Verfahren …”

Die Rolle von Routenzügen in der Produktionsversorgung von morgen S. 265-306

„… vorgestellt. Am Beispiel der Objekterkennung wird dabei die Notwendigkeit intelligenter Algorithmen …” „… hierdurch besondere Anforderungen an die Objekterkennung des „PlaceBots“. Aufgrund dieser Varianz ist dieser …”

doi.org/10.51202/9783181023259

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Logistik für Unternehmen

Alle Ausgaben: Logistik für Unternehmen

LfU Jahrgang 37 (2023) Heft 09-10 ISSN Online: 0930-7834

Treffer in den folgenden Teilen:

Inventur aus der Vogelperspektive S. 34-35

„… erkennen und die Ergebnisse der Objekterkennung zu validieren. Foto: abat35LOGISTIK FÜR UNTERNEHMEN (2023 …” „… erkennen und die Ergebnisse der Objekterkennung zu validieren. Neben der Objekterkennung erfolgt auch eine …” „… gezeigt, dass eine Inven-tur mit Drohnen und KI-Algorithmen zur Objekterkennung mit hoher Zuverlässig-keit …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2023-09-10

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Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2278 2016

Treffer in den folgenden Teilen:

H. Lietz Hochauflösende 3D-PMD-Kamera zur Gefahrenerkennung in der Kraftfahrzeugtechnik S. 63-70

„… Kontext der Objekterkennung für Fahrerassistenzsysteme bewertet. Abstract PMD cameras offer a great …” „… driver’s assistance. 1. Einführung Die Objekterkennung stellt für viele Anwendungen in der …” „… Auflösungssteigerung für die Fahrzeugtechnik Bei der Fahrerassistenz spielt die Objekterkennung eine wesentliche Rolle …”

M. Baum Aktives Ausrichten für Kameras in der Fahrzeugtechnik – Klebstoffe für hochgenaues Ausrichten von Komponenten mit großen Produktionsstückzahlen S. 71-76

„… Objekterkennung und Live-Kontrastmessung aktiv zum Sensor ausgerichtet. Hierzu wird der Sensor im Vorhinein aktiv …”

M. Helmer, C. Neumann Quantifizierung des Blendpotenzials laserbasierter Scheinwerfersysteme S. 205-216

„… Gesamtscheinwerfersysteme untersucht wurde. Auf den Algorithmus zur Objekterkennung bzw. der Ausblendung von Objekten konnte …”

I. Mennig, S. Rosenhammer, J. F. Krems Potenzial innovativer Heckleuchten zur Unfallvermeidung S. 147-158

„… Objekterkennung und für Aufgaben, die eine hohe visuelle Sehschärfe benötigen, ist das fokale visuelle System …”

K. F. Albrecht, E.-O. Rosenhahn Laserperformance im Fernlicht – eine experimentelle – Analyse von Reichweite und subjektiven Fahrerlebnis S. 193-204

„… zwischen 120 m und 270 m vor dem Auto. Für verschiedene Lichtstärken wurden Objekterkennungsraten als auch …” „… Messwerte sind beispielsweise die Objekterkennungsrate, d. h. mit welcher Wahrscheinlichkeit ein bestimmtes …”

doi.org/10.51202/9783181022788

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VDI-Z

Alle Ausgaben: VDI-Z

VDI-Z Jahrgang 166 (2024) Heft 04 ISSN Online: 0042-1766

Treffer in den folgenden Teilen:

Tim Cofala, Aleks Arzer, Heinrich Klemme, Berend Denkena Sichtprüfungen automatisieren S. 28-31

„… -kennung.Bild 1 zeigt, wie die Prinzipien der Klassifizierung und der Objekterkennung zur Automatisierung von …” „… -beschädigungen wurde ein zweites CNN eingesetzt, das eine Objekterkennung durchführt (Bild 1b). Hierbei werden …” „… und yi sowie die Breite bi und Höhe hi des Bildbereiches ausgegeben. Die Objekterkennung wurde auf …”

Effiziente Intralogistik: Automatisierung von Regalsystemen S. L 6-L 8

„… Ladehilfsmittel stattet ek robotics seine automatisierten Transportroboter mit innovativer 3D-Objekterkennung aus …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2024-04

Kein Zugriff

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 111 (2021) Heft 10 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

Andreas Blank, Lukas Baier, Oguz Kedilioglu, Xuebei Zhu, Maximilian Metzner, Jörg Franke Effiziente KI-Adaption durch synthetische Daten/Efficient AI Adaption using Synthetic Data S. 759-762

„… Potenziale des Einsatzes synthetisch generierter Daten zur Objekterkennung und -manipulation Effiziente …” „… vorgestellt und bewertet wird eine Methode zur zeiteffizienten Datengenerierung für die Objekterkennung …” „… zweckmäßiger Datensätze zur Objekterkennung und Poseschätzung Aufgrund der Leistungsfähigkeit von …”

Kein Titel S. 1

„… vorgestellt und bewertet wird eine Methode zur zeiteffizienten Datengenerierung für die Objekterkennung …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-10

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