VDI Verlag eLibrary

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2335 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

A. Löffler, T. Gisder Synthetic Aperture Radar as Automotive Application – Improving angular resolution of radar sensors by means of coherent integration S. 17-24

„… Synthetic Aperture Radar as Automotive Application Improving angular resolution of radar sensors …” „… angular resolution of a radar sensor and is usually applied in terrestrial observation on satellites and …” „… is possible with today’s series radar sensors in combination with an improved vehicle odometry and a …”

M. Karg, C. Scharfenberger, R. Thiel Machine Learning for Vision-based Pedestrian Detection Achievements and Future Challenges S. 151-164

„… durch verschiedene Sensoren wie Radar, Lidar und Kameras. Im Folgenden wird die kamerabasierte …” „… Systems GmbH, Lindau Kurzfassung Kamerabasierte Sensorik für Fahrerassistenzsysteme und …” „… public datasets, such as Caltech for pedestrian detection, Kitti for multi-sensor fusion, and ImageNet …”

P. Held, D. Steinhauser, A. Kamann, R. Lugner, T. Brandmeier, A. Koch, F. Gruson Radarbasierte Klassifikation von Fußgängern für Pre-Crash Systeme S. 137-150

„… . Bloecher, “Extraction of micro-doppler signatures using automotive radar sensors,” in Journal of …” „… on 24 ghz radar sensors,” in 11th International Radar Symposium, pp. 1–6, June 2010. [5] E …” „… automotive radar sensors at 77 ghz,” in 2017 11th European Conference on Antennas and Propagation (EUCAP …”

M. Berk, D. Straub, O. Schubert, H.-M. Kroll, B. Buschardt Absicherung der Umfeldwahrnehmung von hoch- und vollautomatisierten Fahrzeugen S. 165-184

„… . Lidar, Radar, Kamera und Ultraschallsensoren, deren Fehler sicherheitskritisch sein können. In diesem …” „… system is the reliability of the environment perception provided by radar, camera, lidar and ultrasonic …” „… sensors because perception errors are safety-critical. In this work, we give a comprehensive overview on …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… Aperture Radar as Automotive Application – Improving angular resolution of radar sensors by means of …” „… Braunschweig, Braunschweig; B. Hartmann, Continental Teves AG & Co. oHG, Frankfurt a. M. f Sensorik Echtzeit …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 M. Simon, S. Milz, Valeo Schalter und Sensoren GmbH, Kronach Radarbasierte Klassifikation von …”

S. Hakuli, S. Stölzl, B. Pithan Lab-on-Wheels – Ein Absicherungswerkzeug für den nahtlosen Übergang zwischen Simulation und Fahrzeug S. 25-32

„… Worten: bis zu welchem Grad vertraut man Ergebnissen von Funktionstests, bei denen virtuelle Sensoren …” „… integriert ist. Als Eingang für die Funktion dient eine Objektliste, die ein virtueller Sensor unter …” „… Verkehrsinfrastruktur. Diese werden stattdessen über ein virtuelles Umfeld erzeugt, mittels virtueller Sensorik …”

D. Krökel, S. Hachfeld, M. du Bois, M. Pfitzer, S. Hegemann Camera Based Lost Cargo Detection for Automated Driving S. 55-62

„… per degree has compared to radar- or LIDAR sensors the highest lateral resolution and is therefore …” „… is required. A telephoto camera with around 100 pixel per degree has compared to radar- or LIDAR …” „… sensors the highest lateral resolution and is therefore well suited to tackle this task. 2. High …”

doi.org/10.51202/9783181023358

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ELIV-MarketPlace 2022

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2405 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

E. Richter Next-Gen Sensor Fusion for Next-Gen Sensors and Driving Functions S. 37-58

„… of scenarios. For this, low-resolution camera, radar, and LiDAR sensors are used in combination with …” „… provide semantic point clouds, high resolution radar and LiDAR sensors. It operates on a low data level …” „… GridFusionNext-Gen Sensor Fusion for Next-Gen Sensors and Driving FunctionsRadarsHigh-Res DetectionsCamerasHigh-Res …”

B. Franczyk Technology comparison of surround sensors for mobile machines – Change from rule-based systems to Deep Learning S. 421-428

„… increasingly being equipped with different types of sensors such as LIDAR, RADAR, Ultrasound or Cameras in …” „… SENSORSwww.digitalisierung-landwirtschaft.deCamera LIDAR RADAR Ultrasound FusionField of viewMeasuring range, RangeVelocity resolutionRadial …” „… Technology comparison of surround sensors for mobile machines Change from rule-based systems to …”

Huanyu Gu Computational enhancement is key to cost effective imaging radar for mass deployment S. 283-292

„… address the challenges faced with building cost effective imaging radar sensors and elaborate why …” „… Computational enhancement is key to cost effective imaging radar for mass deployment Huanyu Gu …” „… anticipated to be L2+ or L3 capable. The imaging radar will be a key enabling technology for making that …”

S. Singer Next generation SOC’s for domain and zonal architectures – Implications for required semiconductors S. 161-172

„… Automotive ECU functionsSensors3+1 COMPUTE ELEMENTS OF E /E ARCHITECTURES SensorsActuators ActuatorsECU …” „… & IsolationLegacy Software DistributionCommunicationsSensor ConnectCo-Hosting ApplicationsLegacy Software …” „… Zonal ModuleBlueBox 2/3(Compute + PCIe)GreenBox3(Real-time)Ethernet CameraSub Zone (e.g. door)Radar …”

B. Erdem Quantification of Life-Saving Collective Perception V2X Benefits S. 59-68

„… satellites)Short-range communication(DSRC/ITS-G5 or C-V2X PC5 Side Link)V2NVehicle On-Board Sensors (cameras, radar …” „… sensors, like camera or radar, to detect objects› Information about these objects can be sent to other …” „… uses its sensors, such as camera or radar, to detect VRUs› The intelligent infrastructure transmits …”

V. Anselm, I. Kotori Mastering Data Replay and HIL for ADAS and AD together S. 145-158

„… (mainly Radar and LiDAR• Evolution of sensor interfacesCamera RadarLiDARSensor interfacesVDI-Berichte Nr …” „… interfaces with multiple sensors and various rest-of-vehicle-bus communications.  Complex new interfaces …” „… like for cameras with bi-directional communication between the ECU and the sensor  Tight control …”

S. Poledna, L. Antonia Zaza Bringing together major stakeholders to shape the future of autonomous operation. Can this also be done for the offhighway industry? S. 447-460

„… • Component suppliers: sensors, actuators 5OEMs need to deliver robust car software at quality and scale, with …” „… software-defined vehiclesMain centralcomputerBackupcomputerSensors ActuatorsDrivetrain…IVICentralcomputerZone …” „… scenarios.1Driving actuatorsSensorsASIL B(D) ASIL B(D) ASIL B(D)System 1 System 3System 2June 2022 Copyright …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… neocx GmbH, Dresden f Autonomous Driving in Practice – Use Cases and ExperiencesNext-Gen Sensor Fusion …” „… for Next-Gen Sensors and Driving Functions � � � � � � � � � � � � � � � � �37 E …” „… . Hazanavicius, FEV Consulting GmbH, Aachen f Sensors for Automation and AutonomyRobust control strategies …”

M. Baumann, I Kaiser Credible Simulation – Do you trust your simulation models? S. 137-144

„… and Brake assist• Brake system and software• Steering system and software• Radar software (ADAS …” „… features) • Calibrated vehicle model and idealized sensorUse cases of simulation:• Feature demonstration …”

J. Hampp Targeted use of modern high-level languages, reuse of software modules and an ISO 26262 and ISO 21434 compliant compiler tool chain to ensure reliable cooperation guaranteed using all available hardwa... S. 173-180

„… • Cyber SecuritySensor / Actuator (I/O):• Radar, Lidar, Camera Devices• Electric- steering, breaking• Body …” „… and Chassis Controller, xEVController• ASIL-D and ASIL-B• Cyber SecuritySensor/Actuator ECUs2Copyright …”

doi.org/10.51202/9783181024058

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2394 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

P. Kannan, C. Miquet Radar Target Simulator – Key Technology for AV Development S. 13-26

„… eine umfassende Methodik zum Testen von Radar-sensoren in einer virtuellen Fahrzeugumgebung vor. Das …” „… or difficult environmental conditions must not lead to malfunctions. The radar sensor is a key …” „… challenges in testing radar sensors. Sensor technol-ogies such as imaging radar (better angular resolution …”

doi.org/10.51202/9783181023945

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Prediction based activation of vehicle safety systems – A contribution to improve occupant safety by validation of pre-crash information and crash severity plus restraint strategy prediction

Gerald Sequeira

Reihe: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Band 817 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

State of the Art S. 8-25

„… is dom-inated by radar, lidar, and camera sensors. The individual strengths, weaknesses,and …” „… their challenges2.2.1 RadarA simple radar sensor can be thought of as a device that transmits …” „… ModulatedContinuous Wave) radar sensors with chirp sequence modulation methodology.These sensors send out a sequence …”

References S. 126-162

„… interference on target tracking and sensor fusionon automotive applications,’ in 2019 20th International Radar …” „… , issn: 1932-4553. doi: 10.1109/JSTSP.2021.3063666.[57] Bosch Mobility Solutions, Long-range radar sensor …” „… / long -range-radar-sensor/.[58] Bosch Mobility Solutions, Mid-range radar sensor (MRR) - data …”

Introduction S. 1-7

„… sensorsElectro-mechanicalsensorsElectronic sensorsForward-looking sensorsYear3-point beltsingle point sensingmulti point sensingpressure …” „… , these sensors are also termed as ‘surrounding’ or ‘environmental’ sensors. Radar, lidar,and camera are …” „… . Initially, vehicles mainly employed a single central crash sensor in thepassenger compartment to detect a …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82.2 Forward-looking sensors and their challenges . . . . . . . . . . . . . 102.2.1 Radar …” „… Sensorserzielt wird. Darüber hinaus ermöglicht der vorgeschlagene Sensor die Messungder anfänglichen Position des …” „… systems in safeguarding the occupants. These vehicles typically employ forward-looking sensors for the …”

Opponent-object Geometry: Simplification and Estimation S. 54-87

„… either directly measured through theDoppler effect of radar sensors [46] or can be derived from the …” „… distance measuredbetween the two data frames of the lidar or camera sensor.Since the geometry estimation of …” „… prediction values are compared with the positions ofcontact points measured using the contact-based sensor …”

doi.org/10.51202/9783186817129

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ELIV 2021

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2384 2021

Treffer in den folgenden Teilen:

K. Saad, A. Sligar, R. Kipp, J. Decker, D. Rey, S. M. Canta Ansys Real Time Physics Based Radar Simulation – An Enabler for Machine Learning in the Context of Autonomous Driving S. 83-94

„… electromagnetic applications, Ansys physics-based Real Time Radar (RTR) introduces a new paradigm for sensor …” „… , multiple sensors/sensorfusion architectures, and perception algorithms are just a few of the many …” „… Ansys Real Time Physics Based Radar Simulation An Enabler for Machine Learning in the Context of …”

A. Hohm, B. Hartmann, S. Khodaverdian, D. Bosch, B. Lattke, P. Keck The Evolution of Automation in Parking – Assisted, Automated, Autonomous S. 61-74

„… levels require even more and different sensor types, e.g. short-range radar sensors. Fig. 1 …” „… ), Surround Radar (SRR), Ultrasonic Sensor (CUS) and Surround View Camera (SVC) VDI-Berichte Nr. 2384 …” „… Performance ADC54x 8-12 Ultrasonic Sensors 4 Surround View Cameras 4 Short Range Radars Parking & Vision …”

J. Langkau, S. Wenz, T. V. Fernandez, L. Pullen, A. Tekavčič, N. Jezeršek, A. Wagner Electric Charge Lid – System components for future charge lid systems S. 475-488

„… charge lid, allowing the lid to be opened and closed using a gesture. Sensors based on radar or …” „… radar or capacitive sensors are used to detect this gesture. These electrical or electronic components …” „… architecture SMO – SMART OPENER The SMO is a radar-based gesture sensor for electrical charge lid. The SMO …”

K. Heurtefeux, M. Kumar, M. Cassol New Automotive E/E architecture and how TC4xx enables it – From domain-based to zone-based approach S. 429-434

„… specialized ECUs such as engine control, radar, ultrasonic sensors, transmission, brakes, steering, doors …” „… consumption increase heavily the demand in new actuators and sensors, data processing capabilities, data …” „… , more vehicle functions need to be VDI-Berichte Nr. 2384, 2021 429 fed with sensor data from different …”

T. Fricke, F. Schuck, J. Vogelpoh, J. Ax, R. Stolpe, H. Amelunxen Collaborative Development of a Test Environment for Automated Driving S. 5-16

„… as cameras, radars, lidars and ultrasound sensors. By combining all this sensor information, the …” „… radar, ultrasound or satellite positioning sensors, run in a dedicated model environment on a separate …” „… integrated with various environment sensors. As the level of automation increases – and with it the …”

F. A. Schiegg, I. Llatser, H. Tchouankem, T. Frye, F. Wildschutte, F. Hofmann Removing Blind Spots – Infrastructure-assisted Collective Perception S. 29-44

„… transmission of information from the deployed fixed infrastructure sensors including camera, radar and lidar …” „… ) or other detected objects (collective perception) by video, radar or lidar systems. The latter …” „… proposed to extend a vehicle’s perception beyond the perception range of its sensor systems. Cooperative …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… of High Performance Computing Platforms and Smart Sensors …” „… a sensor for Automated Driving 45 C …” „… Based Radar Simulation – An Enabler for Machine Learning in the Context of Autonomous Driving …”

S. Wonneberger, S. Balci Reliable Validation of Highly Automated Driving Functions by Increasing the Virtualization Level of High Performance Computing Platforms and Smart Sensors S. 17-28

„… domains can be integrated in a central control unit, combined with Smart Sensors such as Radar and Camera …” „… of High Performance Computing Platforms and Smart Sensors Dipl.-Inf. Stefan Wonneberger, M.Sc …” „… units, e.g. hosting the primary driving functions, and the sensor and actor components in combination …”

J. Becker, D. Pangercic A Safety-Certified Vehicle OS to Enable Software-Defined Vehicles S. 435-446

„… radar sensor to the centralized highperformance ECU for the autonomous car is no easy task. Many …” „… VDI-Berichte Nr. 2384, 2021 435 computing platform, “dumb” satellite sensors are connected via a high-speed …” „… multi-sensor, multi-actuator system, like a vehicle. A well-implemented robotics framework is implemented with …”

doi.org/10.51202/9783181023846

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Grid-Based Object Tracking

Sascha Steyer

Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Band 1272 2021

Treffer in den folgenden Teilen:

Measurement Grid Representation and Fusion S. 13-38

„… road boundary detection based on lidar and radar sensor data, which are compared but not fused in that …” „… . They also include radar sensors in that work, but, since only the static environment is considered …” „… representation for the used lidar, radar, and camera sensors of this work. Moreover, as opposed to common …”

Object State Estimation S. 101-126

„… lower spatial accuracy than lidar sensors, all those radar-only approaches have difficulties in …” „… xs of the corresponding sensor origin at the measurement time t. The radar measurements thereby …” „… fulfilled if at least two radar sensors provide a total of at least three detections. Otherwise, the number …”

Introduction S. 1-12

„… information loss of additional sensor-specific measurement data such as radar Doppler velocities and camera …” „… measurement data of different kinds of sensors, in particular the three types lidar, radar, and camera, to …” „… passable freespace is proposed, taking into account measurement data of lidar, radar, and camera sensors …”

Conclusion S. 165-168

„… occlusions. Thereby measurement data of multiple lidar, radar, and camera sensors are fused, obtaining a full …” „… pose and shape estimation; radar sensors primarily contribute to the dynamic estimation on both the …” „… tracking, as it is based on the abstracted dynamic grid representation rather than sensor-specific …”

Dynamic Grid Mapping and Particle Tracking S. 39-78

„… enhanced when radar Doppler velocity measurements or semantic information of a camera sensor are available …” „… Section 2.3.3, the measurement grid of radar sensors additionally contains the measured radial velocities …” „… or sensor-specific measurements, the evidential filtering of the dynamic grid map is designed such …”

Object Extraction and Association S. 79-100

„… detections of lidar or radar sensors, or some other pre-processed or fused representation of measurement data …” „… by the movement itself, without requiring sensor-specific features or labeled training data. In …” „… objects thereby have to be extracted from different sensor data, such as camera images, range-based …”

Evaluation S. 127-164

„… vertical FOV and 360◦ horizontal FOV. Radar sensors: – 3 long-range radar sensors (1 to the front, 2 to …” „… the rear). – 6 short-range radar sensors (4 corners, 2 to the left/right side). Camera sensors: – 2 …” „… ) Radar. (c) Camera. (d) Test vehicle. Fig. 6.1: Illustration of the sensor setup with an indication of …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… , measurement data of lidar, radar, and camera sensors are processed. They are modeled in a uniform occupancy …” „… – Moving Object Detection – Object State Estimation – Object Tracking – Occupancy Grid Mapping – Sensor …” „… avoid collisions. This thesis presents a novel multi-sensor environment estimation strategy that fully …”

Bibliography S. 170-186

„… Tracking for Driver Assistance Systems using Laser and Radar Sensors. In Proc. IEEE Intell. Veh. Symp …” „… , M. Stuebler, S. Reuter, and K. Dietmayer. Fusion of laser and radar sensor data with a sequential …” „… , and C. Waldschmidt. Instantaneous Actual Motion Estimation with a Single High-Resolution Radar Sensor …”

Own Publications S. 169

„… . Tanzmeister and S. Steyer. Spatiotemporal alignment for low-level asynchronous data fusion with radar sensors …”

doi.org/10.51202/9783186272089

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Fahrzeugsicherheit

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2364 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

D. Schöppe, D. Steinhauser, B. Thöresz, S. Hasirlioglu, T. Brandmeier Behavior of sensor systems for safety in automated driving with different weather conditions under reproducible conditions S. 205-218

„… in the test environment and the full function regarding the radar sensors can be tested. 1 …” „… Abstand von 10,4 m vor den Sensor aufgestellt. Der Winkelreflektor stellt im Radar ein reflektierendes …” „… Vorteil von Radar gegenüber anderer Sensorik ist die direkte Messung der radialen Geschwindigkeit. In Bild …”

S. Hagen, C. Zorn, M. Biewendt, A. Gresens, A. Gaertner, D. Navarro Schwerpunkte der Sicherheitsentwicklung des neuen Volkswagen ID.3 S. 131-154

„… Unfallkonfigurationen wie Auffahrunfälle, die durch entsprechende Sensorik erkannt werden können, weiter an Bedeutung …” „… wichtige Rolle die Sensorik bei der korrekten Erfassung der Verkehrssituation, aber auch zur Detektion der …” „… den Umfeldsensoren im Fahrzeugaußenbereich wird auch die Zahl und Bedeutung der Sensoren zur Erfassung …”

doi.org/10.51202/9783181023648

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SIMVEC – Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2333 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

J. Neumann, T. Tentrup, T. Weck How to calibrate and test advanced driver assistance and autonomous driving systems EoL – From development into the end-of-line S. 527-542

„… has entered the end-of-line testing. This includes sensors to detect the environment such as radar …” „… together with the complexity of the utilized sensor technology. Only in combination camera, radar and lidar …” „… Fig. 5: Alignment radar sensor according vehicle driving axis In addition to the static alignment …”

H. Schneider, T. Weck Effizientes Testen von Active-Safety Funktionen auf dem Testgelande und in der Simulation . S. 287-304

„… Driving Functions,“ in GSVF, Graz, 2018. [15] G. Herz, „Development of a Radar Sensor Behavior Model …” „… sich verschiedene R&D Projekte mit der Implementierung solcher Sensorschnittstellen oder auch „Sensor …” „… Verhaltensmodelle von Sensoren beinhaltet. - Eine Prüfstand-Umgebung in welcher das gesamte Fahrzeug durch ein …”

O. Al-Saidi, S. Müller, A. Zech, C. Schyr Bewertung und Analyse von Fahrzeugregelsystemen im fahrdynamischen Grenzbereich mit einem Vehicle-in-the-Loop Prufstand S. 495-510

„… das zweite Verfahren mit der Einspeisung der Sensor-informationen in das (Sensor)-Steuergerät. Die …” „… , Straßen, Sensoren und Umgebung mit ausreichendem Detaillierungsgrad beinhaltet. Zur Anbindung des VUT an …” „… Verfahren zur Verfügung, Bild 3. Beim ersten Verfahren wird der reale Sensor vom Bussystem entkoppelt. Die …”

doi.org/10.51202/9783181023334

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Fahrzeugsicherheit

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2426 2023

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Graf, D. Vriesman, T. Brandmeier Testmethodik zur Untersuchung, Validierung und Absicherung von Störeinflüssen auf Umfeldsensoren durch Witterung unter reproduzierbaren Bedingungen S. 231-248

„… interference effects have varying degrees of impact on the environmental sensors. Using LiDAR and radar …” „… erfassen verschiedenen Sensoren, wie z. B. Radar, Kamera und LiDAR, stetig das Fahrzeugumfeld. Auf Basis …” „… diverse Sensoren verbaut. Unterscheidbar nach dem Funktionsprinzip senden aktive Sensoren, wie Radar …”

A. Leich, R. Lüdtke, J. Schindler, A. Wodtke, S. Knake-Langhorst, F. Scherer, M. Hesse Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr durch infrastrukturgestützte Umfeldwahrnehmung – Anwendungsfälle, Potentiale und Ansätze zur Erprobung S. 285-302

„… variety of sensors are currently used for this purpose, including cameras, Radar-, LiDAR- and ultrasonic …” „… mit Hilfe von Infrastruktur-Sensorik. Es wird der Versuchsaufbau mit Kamera, LiDAR und Radar-Sensoren …” „… sensors. Each sensor type has its own strengths and weaknesses, and there is often a need to combine them …”

A. Trumpp, A.-M. Zuehlsdorff, Y. Radunz, S. Lehnert Potentials and Limitations in Driver Health Monitoring S. 67-82

„… . Fig. 5: Application of a RADAR system in the car environment. The sensor can be also applied closer …” „… , ballistocardiography, measurement of electrodermal activity, RADAR, and camera-based vital sign monitoring. Our …” „… , Photoplethysmografie, Ballistokardiografie, elektrodermale Aktivitätsmessung, RADAR und kamerabasierte …”

M. Book, R. Lugner, T. Brandmeier Schutz von verletzlichen Verkehrsteilnehmern Relevanz von Bewegungsmodellen für Entwicklungen im Bereich des vorausschauenden Passiven Fußgängerschutzes S. 325-338

„… die Fourier-Reihe be-schreiben. Sensorik Zukünftige integrale Schutzfunktionen werden auf Basis von …” „… Attrappe bei der Nutzung von Radar- und Kamerasensoren diskutiert. Radarbasierte Tracking- und …” „… eines gehenden erwachsenen Fußgängers in Richtung des Sensors. Die Mikrodopplersignatur der Füße zeigen …”

M. Witt, F. Raisch, J. Mejia Hernandez Sicherheitsorientierter Entwicklungsprozess Human Factors für Level 2 Systeme S. 303-312

„… of system limits, such as restrictions of the ODD, additional radars, cameras and sensors for object …” „… they are no longer applicable, additional hardware such as radars, sensors, dGPS antennas, as well as …” „… controllability of system limits, such as additional sensors for lane centering or operating domain restrictions …”

A. Forster, A. Tscheschel, J. Zimmermann, T. Brandmeier, K. Schneider, G. Sequeira Continentals Architektur für künftige Rückhaltemittel im automatisierten Fahren – Modularer Aufbau für schrittweise Einführung neuer Rückhaltemittel S. 313-324

„… . It is important to compare the ideal sensor values from basic research with the realistic accuracies …” „… anstehende Kollision zu reagieren. Hierbei könnten fortschrittliche Sensoren und Kameratechnologien zum …” „… geometrische Eigenschaften extrahieren können. Umgesetzt wird die Extraktion nicht nur mit einem Sensor, da …”

doi.org/10.51202/9783181024263

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Automation 2023

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2419 2023

Treffer in den folgenden Teilen:

F. Dettinger, H. Wei, M. Weiß, N. Jazdi, M. Weyrich Dateneffiziente Vervollständigung des Umgebungsmodells von autonomen vernetzten Systemen mittels Sensorfusion S. 513-524

„… Sen-sorsystemen verwendet werden [17, 20]. Da Radar-Sensoren lediglich das Detektionsverhal-ten bei schlechtem …” „… und LiDAR-Sensoren auch Radar, was die Robustheit ge-genüber Wetterbedingungen verbessern soll. Es …” „… wird ein mit 4 Hz rotierender Radar-Sensor Navtech CTS350-X verwendet. Zudem werden zwei 3D Velodyne …”

doi.org/10.51202/9783181024195

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VDI nachrichten

Alle Ausgaben: VDI nachrichten

VDI nachrichten Jahrgang 75 (2021) Heft 43 ISSN Online: 0042-1758

Treffer in den folgenden Teilen:

Stephan W. Eder Einfach nur kontraproduktiv S. 8

„… , das anstelle der Radiowellen des Radars auf pulsierenden Laserstrahlen basiert. Mit Stückpreisen im …” „… weltweit ersten Serienauftrag für die Produktion von mechanikfreien Lidar-Sensoren für die …” „… Automobilindustrie bekommen. Klassische Lidar-Sensoren arbeiten nach dem Scannerprinzip: Der Laserstrahl aus einer …”

Wolfgang Heumer Es werde Licht S. 8-9

„… , das anstelle der Radiowellen des Radars auf pulsierenden Laserstrahlen basiert. Mit Stückpreisen im …” „… weltweit ersten Serienauftrag für die Produktion von mechanikfreien Lidar-Sensoren für die …” „… Automobilindustrie bekommen. Klassische Lidar-Sensoren arbeiten nach dem Scannerprinzip: Der Laserstrahl aus einer …”

Fabian Kurmann, Peter Kellerhoff Stadt – Land – Fluss S. 1

„… . 27 Mit Lidar-Sensoren zu größerem Weitblick Verkehr: Neben klassischen Radar- und Kamerasystemen …” „… heutiger Assistenzsysteme rücken immer mehr Lidar-Sensoren ins Blickfeld der Automobilentwicklung. Diese …” „… , nachdem teure Spiegelmechanik durch chipbasierte Elektronik ersetzt wird. Je mehr Sensorik, desto …”

Thomas A. Friedrich Elektronische Augen ersetzen Fluglotsen S. 19

„… Flugverkehr per Fernkontrolle computerüberwacht werden. Die nötigen Sensordaten stammen von Radaren am …” „… , rund um die Uhr gewährleistet werden. Die Abnahme dieser Sensorsysteme obliegt der in Köln ansässigen …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2021-43

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Object-Level Fusion for Surround Environment Perception in Automated Driving Applications

Michael Aeberhard

Reihe: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Band 804 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

Sensor Data Fusion Architectures S. 27-45

„… automotive pre-crash application using forward-facing radar and laser scanner sensors [237]. 28 2.1 Overview …” „… pre-crash and safety applications using asynchronous radar sensors [85] and out-of-sequence measurement …” „… ] using a radar and a camera sensor in order to detect the most plausible and correct position of vehicles …”

Existence Probability S. 93-115

„… be considered, particularly for radar sensors. The host vehicle’s state, as done in [214], can also …” „… dependent on the radar cross-section of an object for radar sensors. The track probability, ptrackd (x̂k|k …” „… modeled for a sensor that has the ability to detect occluded objects, for example a radar sensor or a …”

Determining the Trust Probability S. 164-166

„… Section 5.2 and Section 6.2. The idea of this trust probability is based on the hypothesis that sensor …” „… sensors. Therefore, the trust probability serves as a weighting factor during the fusion process, with the …” „… goal of properly considering sensor’s performance during fusion. In this appendix, the trust …”

Evaluation S. 133-151

„… vtarget overtakes the host vehicle with a speed of vhost. radar sensor with a field-of-view of around ± 25 …” „… in various weather conditions. The radar sensor used is very similar to the type of radar found in …” „… two different measurement principles. The primary sensors for rear perception are two automotive radar …”

Synchronous Track-to-Track Fusion Algorithms S. 155-161

„… . Linzmeier uses this algorithm to fuse data from an infrared and a radar sensor for pedestrian detection [172 …” „… , where radar sensor data is fused with communicated object data from other vehicles [284]. However, most …” „… used by Floudas to fuse sensor data from vision and radar sensors for automotive safety applications …”

Introduction S. 1-26

„… typical cruise control system is supplemented with an environment-sensing sensor, such as a radar, in …” „… sensors which perceive the environment. Common sensor technologies in production vehicles are radar [325 …” „… . Typical sensors for such systems are cameras, for detecting lanes or speed limit signs, radar, for …”

References S. 172-202

„… ., “Real-Time Detection of Pedestrians from a Moving Vehicle Using Thermopile and Radar Sensor Fusion,” Ph.D …” „… . 2082–2087. [200] Möbus, R. and Kolbe, U., “Multi-Target Multi-Object Tracking, Sensor Fusion of Radar and …” „… References [1] Adam, C., Schubert, R., and Wanielik, G., “Radar-Based Extended Object Tracking …”

State and Covariance S. 64-92

„… estimation of an object. In a multi-sensor, multitarget tracking application, the problem of how to track all …” „… of the objects, taking into consideration all of the sensor data, is non-trivial. Many textbooks have …” „… , algorithms for track estimation within the proposed high-level sensor data fusion architecture at the sensor …”

Fusion Strategy and Object Association S. 46-63

„… applications [184, 200, 209, 212], especially for sensors which generate a lot of clutter, such as a radar, or …” „… high-level sensor data fusion architecture, each sensor produces an object list of the detected objects …” „… within its field-of-view. The problem that presents itself at the fusion level is how to combine sensor …”

doi.org/10.51202/9783186804129

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Friction Potential Estimation for Autonomous Driving

Thorsten Lajewski

Reihe: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Band 816 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

Intermediate Layer Classification S. 104-126

„… sensor data of the test vehicle isused as if it was received from another vehicle driving in front or as …” „… and types of sensors available at each RWIS station vary. A fullyequipped station consists of several …” „… sensors, which provide information about the at-mospheric weather and the road condition. The air …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XX

„… sensors.In order to meet these requirements, continuously available friction potential in-formation must be …” „… sensors.XVIIKurzfassungDas Reibwertpotential beschreibt als einheitenlose Kenngröße die auf die Reifenauf-standskräfte …” „… with vehicle measurements. To determine the intermediate layer, data from weather stations, rain radar …”

Introduction S. 1-35

„… depends on trafficrules, the view distance, which is determined by sensor ranges, the geometry of …” „… with a preview of more than100 m is required. In many driving situations, increasing the sensor view …” „… drivingsituations, where the sensor range is blocked by the road geometry for example whendriving over a hill top …”

Conclusions S. 136-138

„… , radar and vehicle meas-urements as well as a road weather forecast have been used to determine the …” „… accurate measurement of the wheelload and on increasing the measurement ranges of the sensors. In addition …”

Bibliography S. 155-174

„… al. Road surface condition detection using24 GHz automotive radar technology. In: 2013 14th …” „… International Radar Symposium(IRS). 2013, vol. 2, pp. 702–707.77. RUDOLF, H.; WANIELIK, G.; SIEBER, A. J. Road …” „… . Government Printing Office, 1981.119. TUONONEN, A.; HARTIKAINEN, L. Optical position detection sensor to …”

doi.org/10.51202/9783186816122

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Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2413 2023

Treffer in den folgenden Teilen:

D. Michalik, A. Kummert Neuartige Methodik zur Absicherung von Fehlern im Zusammenhang mit der Umfeldsensorik automatisierter Fahrsysteme S. 75-90

„… Sensoren mit reflexionsbasiertem Messprinzip wie LiDAR- und Radar-Sensoren zum Einsatz. Dabei werden die …” „… Radar-Sensoren verfolgt. Hierfür wurde die De- und Encodierung der verwendeten Transport- und …” „… reflexionsbasierten LiDAR- und Radar-Sensoren nachgebildet werden. Bild 2 zeigt eine exemplarische Fehlerinjektion …”

O. Schmidt, R. Münzenberger Wirkketten-zentrierte Entwicklung reduziert Komplexität S. 63-74

„… kommt. Ein Radar und/oder Kamera erfassen das Hindernis, eine Software entscheidet, ob eine Bremsung …” „… Digitalisierung. Sensoren und Aktuatoren, die bislang entweder lange Kabel im ganzen Fahrzeug brauchten oder …” „… nahe an einer Vielzahl von Sensoren und Aktuatoren. Kurze Wege sparen Kosten im Kabelbaum. Die Zone …”

doi.org/10.51202/9783181024133

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Mauerwerk aus künstlichen Steinen

Prof. Dr. Heinrich Wigger (Hrsg.)

2024

Treffer in den folgenden Teilen:

Gabriele Patitz Einsatzmöglichkeiten des Radarverfahrens bei der Bewertung von Mauerwerk S. 96-103

„… -MHz-SensorsAbb. 3: Handführung eines 1,5-GHz-Sensorstion dem Schadensbild, den örtlichen Gegebenheiten und der …” „… . Mittels Bau-radar sollte der Zustand der Kammerwände bis zur Wasser-grenze bei Unterwasserstand …” „… Bauphase entnommen werden (Abb. 4 und 5).Abb. 1: Abseilen eines 400-MHz-Sensors Abb. 2: Abseilen eines 900 …”

doi.org/10.51202/9783738806441

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