VDI Verlag eLibrary

„… der 3D-Sensorik – sowohl für reine Mess-aufgaben, Stichwort „Umfelderfassung“ und „Umgebungsnavigation …” „… – so-wohl für reine Messaufgaben, Stichwort „Umfelderfassung“ und „Umgebungsna-vigation“, aber auch für …” „… zertifizierte Si-cherheitstechnik. Insbesondere für die Umfelderfassung werden dabei neben den bisher üblichen …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2022-09-10

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Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Carlo Ackermann

Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Band 1249 2016

Treffer in den folgenden Teilen:

Stand der Technik S. 3-8

„… einer guten Umfelderfassung. Manöverauslösende Parameter sollten hierfür am besten redundant ermittelt …” „… sein. Aufgrund dieser Aspekte bestimmt die Entwicklung der Sensoren zur Umfelderfassung maßgeblich den …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 121-122

„… umfangreiche Umfeldsensorik zur Umfelderfassung verwendet. Nach der Vorstellung des Stands der Technik wurde …”

Einführung S. 1-2

„… anderen Verkehrsteilnehmer gefährdet werden. Hierfür ist eine sichere Umfelderfassung notwendig. Außerdem …”

doi.org/10.51202/9783186249081

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Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

Martin Keller

Reihe: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Band 808 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

Einleitung S. 1-13

„… in der Umfelderfassung hat eine solche autonome Funktion zur Zeit keine praktische Relevanz. Sobald …” „… gezeigten Grundaufgaben. Die Situationserfassung beinhaltet sowohl die Umfelderfassung als auch die HMI Schä …” „… Unfälle verhindern. In diesem Zusammenhang zogen umfelderfassende Sensoren in die Fahrzeuge ein. Eine …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 99-100

„… möglich ist. Aufgrund der begrenzten Umfelderfassung ist die praktische Relevanz dieses Nachteils für eine …”

Modellprädiktives Planungs- und Regelungsverfahren S. 65-75

„… Algorithmen der Umfelderfassung erkennen Hindernisse teilweise erst innerhalb des Prädiktionshorizontes. Aus …” „… durchzuführen ist und auch weniger von der Unsicherheit der Umfelderfassung abhängt, ist das Bremsmanöver dem …”

Bahnfolgeverfahren S. 35-50

„… Bremseingriff ist damit vom Fahrer gesteuert. Das Assistenzsystem kann aufgrund der lückenhaften Umfelderfassung …”

doi.org/10.51202/9783186808127

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VDI nachrichten

Alle Ausgaben: VDI nachrichten

VDI nachrichten Jahrgang 75 (2021) Heft 09 ISSN Online: 0042-1758

Treffer in den folgenden Teilen:

Christian Senger Nutzfahrzeuge first S. 22

„… alle relevanten Komponenten im Portfolio: Dies beinhaltet sowohl die Sensoren für die Umfelderfassung …”

Frank Petznick „Innovationskraft auf die Straße bringen“ S. 22

„… alle relevanten Komponenten im Portfolio: Dies beinhaltet sowohl die Sensoren für die Umfelderfassung …”

Peter Kellerhoff, Regine Bönsch „Sicherheit im Mittelpunkt“ S. 22

„… alle relevanten Komponenten im Portfolio: Dies beinhaltet sowohl die Sensoren für die Umfelderfassung …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2021-09

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40. Internationales Wiener Motorensymposium 15.-17. Mai 2019

Bernhard Geringer (Hrsg.), Hans-Peter Lenz (Hrsg.)

Reihe: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Band 811 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

F. Eichler Automatisches Fahren - Technologiesprung von Level 2 auf Level 3 und 4/Automated Driving - Technology Leap from Level 2 to Level 3 and 4 S. II-383-II-398

„… Einbindung eventuell notwendiger Kartendaten wird dieser Teil der Wirkkette als Umfelderfassung bezeichnet …” „… beispielsweise in der Umfelderfassung zwar gemessen, dass ein anderer Verkehrsteilnehmer blinkt, erst in der …” „… Anforderungen an die Umfelderfassung auch Fragen zur Vernetzung, zu den Entwicklungsprozessen und ganz …”

doi.org/10.51202/9783186811127

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Konstruktion

Alle Ausgaben: Konstruktion

Konstruktion Jahrgang 75 (2023) Heft 04 ISSN Online: 0720-5953

Treffer in den folgenden Teilen:

Mehr Geschwindigkeit für den Roboter S. 76-77

„… auszuschließen. Für die Umfeld-erfassung kommt dabei Lidar-Sensorik (Light Detection and Ranging), die über …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2023-04

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VDI nachrichten

Alle Ausgaben: VDI nachrichten

VDI nachrichten Jahrgang 75 (2021) Heft 43 ISSN Online: 0042-1758

Treffer in den folgenden Teilen:

Stephan W. Eder Einfach nur kontraproduktiv S. 8

„… höheren Abtastraten, einer 360°-Umfelderfassung und mit Reichweiten von bis zu 250 m. Zudem entwickelten …”

Wolfgang Heumer Es werde Licht S. 8-9

„… höheren Abtastraten, einer 360°-Umfelderfassung und mit Reichweiten von bis zu 250 m. Zudem entwickelten …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2021-43

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ELIV-MarketPlace 2018

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2338 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

N. Beringer Extending the sensor range and the Environment Model by usage of HD maps S. 145-148

„… autonomous driving”, VDI Umfelderfassung im Fahrzeug 2018, Nürnberg Dr. N. Beringer “Artificial intelligence …”

doi.org/10.51202/9783181023389

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VDI nachrichten

Alle Ausgaben: VDI nachrichten

VDI nachrichten Jahrgang 76 (2022) Heft 02 ISSN Online: 0042-1758

Treffer in den folgenden Teilen:

Peter Weißenberg Mehr als nur für Automobile S. 11

„… ist eine Methode zur Umfelderfassung. Über eine Form des 3D-Laserscannings können optische …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2022-02

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2335 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Karg, C. Scharfenberger, R. Thiel Machine Learning for Vision-based Pedestrian Detection Achievements and Future Challenges S. 151-164

„… Fahrerassistenzsysteme als auch automatisiertes Fahren basieren auf Sensorsystemen zur Umfelderfassung, wie in Bild 1 …” „… , wie Kamera, Radar und Lidar für die Umfelderfassung. Die Detektion von Objekten wie Autos …”

C. Löffler, L. Ahrens, N. Schneider Generische Methode zur reproduzierbaren und fahrerzentrierten Eingriffsgestaltung systeminitiierter Ausweichmanöver zur Gewährleistung der Kontrollierbarkeit im Fehlerfall S. 245-262

„… Motivation Umfelderfassende und -interpretierende Fahrerassistenzsysteme gehören zum Stand der Technik …” „… dem hier untersuchten System handelt es sich um ein umfelderfassendes Assistenzsystem und der …”

M. Berk, D. Straub, O. Schubert, H.-M. Kroll, B. Buschardt Absicherung der Umfeldwahrnehmung von hoch- und vollautomatisierten Fahrzeugen S. 165-184

„… ., Buschardt, B. u. Straub, D.: Zuverlässigkeitsanalyse umfelderfassender Sensorik. Eine stochastische …”

doi.org/10.51202/9783181023358

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