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Visuelle Odometrie in Echtzeit für ein Fluggerät

Peter Seibold

Reihe: Informatik/ Kommunikation

Band 853 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… Reihe 10 Visuelle Odometrie in Echtzeit für ein Fluggerät FernUniversität in Hagen DISSERTATION …” „… Visuelle Odometrie in Echtzeit für ein Fluggerät Der Fakultät für Mathematik und Informatik der …” „… orthografischen Kenntnisse deutlich erweiterte. Fortschritt-Berichte VDI Visuelle Odometrie in Echtzeit für …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 186-190

„… Stereokamera geringer Basisbreite über die visuelle Odometrie die Position und die Geschwindigkeit eines …” „… vorliegenden Dissertation ist gezeigt, dass durch visuelle Odometrie die relative Position, die momentane …” „… erheblich kürzeren Brennweite versehen und damit der schwierige Landeanflug visuell unterstützt werden …”

Einleitung S. 1-13

„… bestimmt. • Visuelle Odometrie (Visual odometry) Über Bildsequenzen wird die kumulierte Position …” „… Aufnahmen verglichen und damit die absolute Position bestimmt. Dies kann die visuelle Odometrie …” „… Kalmanfilter eine Genauigkeit von 6 m erreicht. Über visuelle Odometrie durch eine Monokamera mit …”

Versuchsergebnisse S. 123-176

„… , indem die über visuelle Odometrie errechneten inkrementellen Bewegungsinformationen integriert werden …”

doi.org/10.51202/9783186853103

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wt Jahrgang 111 (2021) Heft 09 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

Lukas Bath, Ole Schmedemann, Thorsten Schüppstuhl Automatisierung in der industriellen Endoskopie/Development of new means regarding sensor positioning and measurement data evaluation – Automation of Industrial Endoscopy S. 644-649

„… Tracking [1], auch in Verbindung mit Shape Sensing [2], visuelle Odometrie [3], wahlweise mit …” „… unterscheidet weiterhin „Bild zu Bild“ und „Bild zu Daten“ Endoskope. Erstere erlauben die direkte visuelle …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09

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wt Werkstattstechnik online

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wt Jahrgang 104 (2014) Heft 3 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

F. Meßmer, M. Gruhler, W. Baum, K. Pfeiffer Sicher und flexibel: MiRoR S. 169-173

„… einer Anlage durchführen können. Mögliche Arbeiten umfassen etwa die visuelle Inspek tion, die …” „… Schwenkeinheit ange -bracht ist. Anhand des erstellten Umgebungsmodells, der Odometrie sowie der aktuell …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2014-3

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