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Optimal task planning and predictive online motion control for a multi-manipulator system

Nigora Gafur

Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Band 1281 2025

Treffer in den folgenden Teilen:

Online motion control for a single manipulator S. 33-56

Online motion control for a multi-manipulator system S. 57-82

doi.org/10.51202/9783186281081

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 91 (2001) Heft 12 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

G. Schmutzer, M. Höhn Neues Motion-Control-System bewegt Maschinen noch flexibler S. 776-779

„… Debug-Funktio-nen für Online-Test und Diagnose unterstützen das Einfahren neuer Programme. Mit Motion-Control …” „… Gestaltung moderner Motion-Control-Systeme auswir-ken, soll in diesem Beitrag verdeutlicht werden. 2 …” „… andere Teil rührt von Servo-Antrieben her, die von ei-ner Motion-Control-Software angesteuert werden. Mit …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2001-12

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International Conference on Gears 2019

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2355 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

X. Tian, Y. Wu, J. Han, L. Xia Online estimate and compensation of the gear machining error based on electronic gearbox cross-coupling controller S. 1835-XXVIII

„… clever methods to solve the synchronous motion control problem. Tomizuka [5] presented a zero phase …” „… the proposed online estimation and compensation method has better control precision than the …” „… of integrated control for multi-axis motion systems. IEEE T Contr Syst T 2003; 11(3): 375–382. [9 …”

J. Han, Y. Zhu, X. Tian, L. Xia A method of tooth longitudinal modification for internal gearing power honing S. 1725-1738

„… principle, and the processing of different modified gears can be realized by motion control. Han[5 …” „… , the motion of each axis of the honing machine is expressed as a higher order polynomial function of …” „… the axial motion of the workpiece and the rotational motion of the honing wheel. The sensitivity …”

S. J. Ma, G. Y. Wu, G. Liu Study on the contact characteristics of threaded surfaces in a planetary roller screw mechanism S. 1155-1164

„… rotary motion to linear motion. As shown in Fig. 1, the main components of PRSM are nut, screw and …” „… , such as machine tool, medical equipment, port equipment of ship and flight control equipment of …” „… planetary roller screw mechanism: study of the WC/C solution. Tribology Online, 11 (2016) 9 pp. 209-217 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXVI

„… 229 R. Slatter, Sensitec GmbH, Lahnau Deep online oil analysis of dielectric parameters for life time …” „… ., Zhengzhou, PR China f Transmission error Investigation of transient response motion of differential …” „… 1065 A. Carbonelli, Vibratec, Ecully, France f Multi body systems, control Use of multiple-body …”

doi.org/10.51202/9783181023556

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Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung

Frank Künemund

Reihe: Informatik/ Kommunikation

Band 858 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

Anhang S. 179-197

„… /, Letzter Online-Abruf: 29.09.2016 [8] Blender, T. ; Schlegel, C.: Motion Control for Omni-Drive …” „… motion control for an autonomous mobile robot. In: Proceedings of the IEEE International Symposium on …” „… . https://www.donkey-motion.de/, Letzter Online-Abruf: 24.08.2016 [40] Jochheim, A.: Reglerentwurf für Mehrgröÿensysteme unter …”

doi.org/10.51202/9783186858108

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 93 (2003) Heft 10 ISSN Online: 1436-4980

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K. J. Mangold Industriell hergestellte Maschinenverkabelungen sparen Zeit und Geld – Funktionssicherheit und Qualität durch in System- und Produkttests nachgewiesene Systemsicherheit S. 715-718

„… Mo-tion Control Systems auf industrielle vorgefertigte Verbin-dungstechnik aus dem eigenen Haus? Die …” „… Cavenago/Italien wurden von Siemens A&D Motion Control für deren Kunden die Vorausset-zungen geschaffen, mit einem …” „… Anforderungen aus den Geräten der Motion-Control-Systeme an die Verbindungs-Elektrotechnik/Elektronik …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2003-10

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Konstruktion

Alle Ausgaben: Konstruktion

Konstruktion Jahrgang 67 (2015) Heft S2 ISSN Online: 0720-5953

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Liese Integrated Motion Control reduziert Hardware-, Inbetriebnahmeaufwand und Kosten S. 62-64

„… Frequenzumrichter häufig noch eine zusätzliche Motion Control-Baugruppe sowie einen Geber für die exakte Regelung …” „… nötig. Zwischen SPS und Motor befanden sich viele Bauteile wie Motion Control-Einheit, Leistungsteil …” „… 62 Konstruktion S2 S2-2015Konstruktion Integrated Motion Control reduziert Hardware …”

A. Kling Dynamische Kurvenscheibenfunktion für die Praxis S. 8-9

„… gebildet. Autor Andreas Kling Produktmanager Control Systems Kontakt: LTI Motion GmbH Gewerbestraße 5–9 …” „… - Control-Funktionen auf Basis einer IEC-Industriesteuerung und Maschinensicherheit. Zur Steigerung der Produktivität …” „… Produktionsmaschinen, werden die Ansprüche deutlich. Eine häufige Anforderung ist die Möglichkeit der Online …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-7

„… , Leiter Geschäftssegment General Motion Control, Siemens AG 4 Konstruktion S2-2015 Inhalt Special …” „… Motion Control reduziert Hardware-, Inbetriebnahmeaufwand und Kosten S. 62 Ob klein, ob groß, ob Single …” „… oder Tablet. Jetzt anmelden, sofort digital lesen! www.konstruktion-online.de 3 MONATE GRATISTESTEN …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2015-S2

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Konstruktion

Alle Ausgaben: Konstruktion

Konstruktion Jahrgang 70 (2018) Heft S2 ISSN Online: 0720-5953

Treffer in den folgenden Teilen:

Frank Kaufmann SPS-freie Programmierung und Inbetriebnahme spart Zeit S. 60-61

„… Alternative zur aufwendigen SPS-Programmierung. Hier setzt die antriebsbasierte Sequential Motion Control …” „… benötigt sie keine externe Motion Control. Die integrierte Motion Control und On- Board-E/As sowie …” „… Technologiefunktion Sequential Motion Control SMC für die Servoantriebe IndraDrive eine neue Lösung (Bild 1). Sie …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2018-S2

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 104 (2014) Heft 3 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

S. Müller, P. Reboredo Offene Kommunikationsplattform für CNC-Steuerungen S. 118-123

„… IndraMotion MTX über die KommunikationsplattformTitelthema – Aufsatzwt Werkstattstechnik online Jahrgang 104 …” „… controls-based on the communication technology OPC UA is introduced. This ensures the transparency of a machine …” „… Titelthema – Aufsatzwt Werkstattstechnik online Jahrgang 104 (2014) H. 3 Copyright …”

R. Weidner, J. P. Wulfsberg Aufbau und Implementierung eines aktiven Gelenkarms für Human Hybrid Robots (HHR) S. 174-179

„… supporting systems and an active kinematics module. Titelthema – Aufsatzwt Werkstattstechnik online Jahrgang …” „… – AufsatzCopyright Springer-VDI-Verlag GmbH & Co. KG, Düsseldorf wt Werkstattstechnik online Jahrgang 104 (2014) H. 3 …” „… Unterstützungssystemen Titelthema – Aufsatzwt Werkstattstechnik online Jahrgang 104 (2014) H. 3 Copyright …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2014-3

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Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2349 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle S. 25-46

„… dabei auch auf neuen und unbekannten Pfaden gute Ergebnisse. Abstract Motion control, in particular …” „… , autonomous driving requires motion control strategies capable of keeping the vehicle on a reference path or …” „… motion control algorithms for path following problems, where the motion demand is characterized by a …”

D. Augustin, M. Hofmann, U. Konigorski Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories S. 111-128

„… similarity of observed vehicle motion and typical lane change patterns in the data base is evaluated to …” „… maneuver detection, trajectory prediction, motion pattern recognition, highly automated driving, boosted …” „… intentions of traffic participants, detecting maneuvers being performed, and predicting future motion of …”

D. Augustin, J. Schucker, J. Tschirner, M. Hofmann, U. Konigorski A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios S. 47-60

„… transition model which predicts the future motion states of both the automated vehicle and its surrounding …” „… , prototypical trajectories as lateral motion primitives and potential fields for interaction-aware acceleration …” „… reinforcement learning, Q-learning, interaction-aware motion prediction, potential fields, prototype …”

T. Raste, P. Lauer Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung S. 129-144

„… Aktoren redundant ausgelegt, s. Fig. 2. Fig. 2: Die Bewegungssteuerung (Motion Control, MC) wirkt auf …” „… steering on both axles, making it an overactuated system. The motion controller uses the redundant set of …” „… Verteilung der Stellgrößen (Control Allocation) Die Steuerung der dynamischen Bewegung geschieht über das …”

S. Rothfuß, R. Prezdnyakov, M. Flad, S. Hohmann Decentralized Path Planning for Cooperating Autonomous Vehicles S. 271-284

„… Prezdnyakov, Dr.-Ing. Michael Flad, Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann, Institute of Control Systems (IRS) at the …” „… Algorithmus das Potenzial zur Online-Fähigkeit auf, die für eine schnelle Neuplanung und Reorganisation im …” „… .: Prioritized motion planning for multiple robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 93 (2003) Heft 5 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

G. Pritschow, M. Weck, G. Bauer, A. Kahmen, M. Kremer, M. Wild Offene, echtzeitfähige Steuerungsarchitektur – OCEAN: Open Controller Enabled by an Advanced Real-Time Network S. 374-378

„… = Motion Control) und einen übergeordneten Koordi-nator (MCM = Motion Control-Manager). In OCEAN sollen …” „… festgelegt werden. Eine Steuerung teilt sich dabei auf in Kernkomponenten (Motion Control Base Components …” „… ) und Er-weiterungskomponenten (Motion Control Extension Compo-nents). Für die Funktionsfähigkeit einer …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2003-5

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Fahrzeugsicherheit 2022

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2387 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

G. Prokop, T. Tüschen, N. Eisenköck, J. Bönninger Highly immersive driving simulator for scenario based testing of automated driving functions S. 327-340

„… accumulator and control system. Mounted to the motion platform are four driving units (2) with an …” „… and main motion platform. What cannot be shown here is the software development. The low-level control …” „… from the rather untypical usage of the tire at low speeds, high loads and unusual mo-tions, controlled …”

doi.org/10.51202/9783181023877

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Konstruktion

Alle Ausgaben: Konstruktion

Konstruktion Jahrgang 68 (2016) Heft 07-08 ISSN Online: 0720-5953

Treffer in den folgenden Teilen:

Unkomplizierte Ventilserie S. 34-35

„… einzigartige Bandbreite von Motion Controllern für die Hydraulik – von der Single Axis Control im Ventil bis …” „… zur 32 Achsen high-end Motion Logic Control. Intelligente, vernetzte Hydraulik RZ_REX_MotionControls …” „… Mittelpunkt. Sie konfigurieren online aus einer überschaubaren Zahl an Komponenten mit hoher Verfügbarkeit …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-9

„… Richtlinienausschüsse „Getri bedyn mik“ und „Motion Control“ wie auch bei vielen VDI-Veranstaltungen als Moderator …” „… digital lesen! www.konstruktion-online.de 3 MONATE GRATISTESTEN Komfortabler Zugriff auf das E-Paper …” „… k-online.com I t ’ s K T i m e Nach 3 Jahren ist es wieder so weit. Die K 2016 präsentiert Ihnen das Beste …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2016-07-08

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2292 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

C. Winter, R. de Castro Optimal Velocity Profile Generation for Semi-Autonomous Vehicles S. 129-142

„… online path planner serves as an input to the vehicle’s path following control, allowing for automated …” „… the online path planner [5] serves as an input to the vehicle’s path following control [6]. Thereby …” „… , serves as a demand for the path following control, which determines the motion demands of the vehicle …”

T. Raste, A. Tarraf Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung S. 319-324

„… .: Feedback Control of a Nonholonomic Car-Like Robot. In: Laumond, J.-P. (ed.): Robot Motion Planning and …” „… ]. Sie geht zurück auf Erfahrungen mit Assistenzsystemen wie Active Cruise Control [2] oder Lane Keeping …” „… des Optimierungsproblems Die Modellprädiktive Regelung optimiert online in jedem Abtastschritt den …”

C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren S. 247-260

„… Planungs- und Regelungsverfahren. Verfahren der Online-Trajektorienoptimierung vereinfachen das …” „… Steigerung der Effizienz können die Verfahren der Online- Trajektorienoptimierung und der Kurveninterpolation …” „… bisherigen Verfahren der Online-Trajektorienoptimierung erheblich steigern. Durch die Minimierung einer …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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ELIV 2021

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2384 2021

Treffer in den folgenden Teilen:

L. Gonzales-Fuentes, M. Harihar, M. Cassol Trajectory tracking using Neural Network for Autonomous Driving Systems S. 75-82

„… feedback control systems for agile flight trajectory [4] or linear time-invariant motion planning [5] have …” „… motion for a given control command, where accuracy is affected by modeling errors and nonlinearities …” „… control inputs that satisfy the system constraints in such way that the controller can react to …”

doi.org/10.51202/9783181023846

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Konstruktion

Alle Ausgaben: Konstruktion

Konstruktion Jahrgang 68 (2016) Heft S2 ISSN Online: 0720-5953

Treffer in den folgenden Teilen:

Jörg Niermann Dezentrale Antriebe leichter steuern S. 68-70

„… Kein Trick. Reine Ingenieursleistung. FAULHABER Motion Control FAULHABER Motion Control Systems Serie …” „… in die kompakten FAULHABER Motion Control Systeme gezaubert haben. Ihre robuste Konstruktion gemäß …” „… : konstruktion@springer-vdi-verlag.de Internet: www.konstruktion-online.de Autorenhinweise: www.konstruktion-online.de Redaktion …”

Jürgen Wagenbach High Performance Motion Control in der Praxis S. 8-12

„… Beispiel TwinCAT) und Motion- Control Libraries des Master-Lieferanten (zum Beispiel SPS) konfigurieren …” „… aus. Bei der Maxpos Motion-Control Baureihe wird deshalb konsequenterweise auf den EtherCAT- Bus als …” „… produzierten Güter zu verbessern. Hierbei bietet die High-Performance Motion Control folgende Vorteile …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2016-S2

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