VDI Verlag eLibrary

ELIV 2021

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2384 2021

Treffer in den folgenden Teilen:

K. Saad, A. Sligar, R. Kipp, J. Decker, D. Rey, S. M. Canta Ansys Real Time Physics Based Radar Simulation – An Enabler for Machine Learning in the Context of Autonomous Driving S. 83-94

„… Ansys Real Time Physics Based Radar Simulation An Enabler for Machine Learning in the Context of …” „… negligible simulation overhead. To measure Doppler velocity, automotive radars transmit, receive, and …” „… pre-recorded/measured GPS/IMU data. At each time step, RTR executes a physics-based radar simulation of the scene and …”

J. Langkau, S. Wenz, T. V. Fernandez, L. Pullen, A. Tekavčič, N. Jezeršek, A. Wagner Electric Charge Lid – System components for future charge lid systems S. 475-488

„… charge lid, allowing the lid to be opened and closed using a gesture. Sensors based on radar or …” „… radar or capacitive sensors are used to detect this gesture. These electrical or electronic components …” „… architecture SMO – SMART OPENER The SMO is a radar-based gesture sensor for electrical charge lid. The SMO …”

T. Fricke, F. Schuck, J. Vogelpoh, J. Ax, R. Stolpe, H. Amelunxen Collaborative Development of a Test Environment for Automated Driving S. 5-16

„… organizational level. The main technical challenge is the highly complex simulation of the vehicle environment …” „… production. It describes the overall test strategy and how different simulation and testing approaches were …” „… as cameras, radars, lidars and ultrasound sensors. By combining all this sensor information, the …”

F. A. Schiegg, I. Llatser, H. Tchouankem, T. Frye, F. Wildschutte, F. Hofmann Removing Blind Spots – Infrastructure-assisted Collective Perception S. 29-44

„… Simulation-Framework for the Design and Testing of Advanced Driver Assistance Systems,” in 2019 IEEE 90th Vehicular …” „… ) or other detected objects (collective perception) by video, radar or lidar systems. The latter …” „… . Simulation results extend the investigation to large-scale scenarios, proving the benefit of …”

S. Wonneberger, S. Balci Reliable Validation of Highly Automated Driving Functions by Increasing the Virtualization Level of High Performance Computing Platforms and Smart Sensors S. 17-28

„… up simulation environments for single HCP-isolated domain tests get more and more complex even with …” „… domains can be integrated in a central control unit, combined with Smart Sensors such as Radar and Camera …” „… further demand an simulation factor close to one (real-time) and thus exclude processor or partial …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… Based Radar Simulation – An Enabler for Machine Learning in the Context of Autonomous Driving …”

J. Becker, D. Pangercic A Safety-Certified Vehicle OS to Enable Software-Defined Vehicles S. 435-446

„… the components needed for offline (e.g., mapping, simulation, testing) as well as online operations …” „… radar sensor to the centralized highperformance ECU for the autonomous car is no easy task. Many …” „… , tools for the development, debugging, recording and replay, visualization, simulation, tools for the …”

doi.org/10.51202/9783181023846

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2394 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

P. Kannan, C. Miquet Radar Target Simulator – Key Technology for AV Development S. 13-26

„… Tech-nologie ist die Radar-Target-Simulation mithilfe der Over-the-Air-Methode. Diese ermöglicht es …” „… Radar Target Simulator – Key Technology for AV Development Prasanna Kannan, Charles Miquet, IPG …” „… eine umfassende Methodik zum Testen von Radar-sensoren in einer virtuellen Fahrzeugumgebung vor. Das …”

doi.org/10.51202/9783181023945

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ELIV 2024

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2441 2024

Treffer in den folgenden Teilen:

T. Ost, D. Petanjek, M. Beer Ensuring ADAS functionality during periodic technical inspection ADAS/AD functionalities over a vehicle’s lifetim S. 281-292

„… efficiently validate the basic functionality of radar sensors. A simulation device imitates various objects to …” „… assistance systems – inevitably, data access is a prerequisite. Radar target simulation For testing the …” „… 8: Radar object simulation in a cooperative system Furthermore, the test system can be carried out …”

N. Neis, L. Eisemann, D. Hermann, J. Zhou, L. Toettel From Reality to Simulation: Automatized Transfer and Simulation of Critical Driving Scenarios with Digital Twins S. 453-466

„… . 3.3 is given in Fig. 6b.VDI-Berichte Nr. 2441, 2024460SimulationReality3D Vehicle Model Camera …” „… image.Figure 6: Sample camera images from real-world recording and simulation.For a quantitative comparison of …” „… Validierungsmethoden wie Feldtests müssen durch Simulationen für virtuelles und hybrides Testen (Software in the Loop …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… Trend Session Digital HomologationStatistical methods and Monte-Carlo simulation ensure the safety case …” „… , SindelfingenUsing Simulation in the Development of V2X Applications CarMaker V2X Interface and Local Hazard Warning …” „… radars 299 A. Jain, Keysight Technologies, Boeblingen Transformation of WorkingCollaborate with Chinese …”

V. Lizenberg, F. Specka, J. Hauenstein, M. Mayer Using Simulation in the Development of V2X Applications CarMaker V2X Interface and Local Hazard Warning S. 233-242

„… simulation-based methods. This contribution introduces a novel solution for closed-loop V2X communication …” „… Using Simulation in the Development of V2X Applications CarMaker V2X Interface and Local Hazard …” „… simulation realized by the CarMaker V2X Interface, which features user-friendly and customizable protocols …”

O. Schmidt, R. Münzenberger, M. Glück Dead in 100 ms. Responsive (customer) functions require well-designed event chains and excellent timing requirements S. 429-436

„… emergency brake assist, e.g., we have a radar/camera/lidar sensor, object detection, CAN or Ethernet …” „… designed to fulfill all requirements. With model-based simulation and virtual integration the adherence to …” „… ., requirements patterns, requirements in the loop simulation, generative artificial intelligence etc …”

A. Schleich, F. Modes, T. Schaller, M. Werling Statistical methods and Monte-Carlo simulation ensure the safety case of the environmental sensor performance in BMW’s first L3 function, the BMW Personal Pilot L3 S. 105-116

„… Statistical methods and Monte-Carlo simulation ensure the safety case of the environmental sensor …” „… stochastic simulation to achieve this goal. The paper outlines the process of identifying the model structure …” „… Monte-Carlo simulation, BMW ensures the safety case of the BMW Personal Pilot L3 system in terms of …”

P. Dreiseitel, R. Grewe Quo vadis Vision Zero – Can AI help us to make our vision come true? S. 41-52

„… data from the vehicle or setting up simulations. Using real data is very laborious and the number of …” „… random edge cases is limited. Using simulation data, missing data can be systematically added. If raw …” „… simulations is also a major effort. More sophisticated AI support for testing algorithms is discussed later in …”

L. Eisemann, L. Toettel, T. Watzl, T. K. Rupp, J. Schaper Using Large Language Models to generate critical driving situations for virtual and hybrid ADAS/AD testing S. 265-280

„… simulation-based virtual and hybrid validation, such as Software in the Loop (SiL), Hardware in the Loop (HiL), or …” „… OpenDRIVE®and OpenSCENARIO® data. These can be directly used for the simulation-based virtual andhybrid …” „… readings.VDI-Berichte Nr. 2441, 20242662 BackgroundIn recent years scenario creation for simulation-based safety …”

doi.org/10.51202/9783181024416

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2335 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

P. Held, D. Steinhauser, A. Kamann, R. Lugner, T. Brandmeier, A. Koch, F. Gruson Radarbasierte Klassifikation von Fußgängern für Pre-Crash Systeme S. 137-150

„… MoCap-Daten, die allerdings nur zur Erzeugung von Radar-Simulationen genutzt werden. Dabei ist anzumerken …” „… road users such as pedestrians is crucial for autonomous driving. The use of high-resolution radars in …” „… potential of radar-based gesture recognition and its eligibility for integrated vehicle safety systems …”

A. Löffler, T. Gisder Synthetic Aperture Radar as Automotive Application – Improving angular resolution of radar sensors by means of coherent integration S. 17-24

„… Synthetic Aperture Radar as Automotive Application Improving angular resolution of radar sensors …” „… . Gisder, Volkswagen AG, Wolfsburg Kurzfassung Radar mit synthetischer Apertur (SAR) ist eine …” „… SAR-Bildberechnung möglich ist. Abstract Synthetic Aperture Radar (SAR) is a means of highly improving the …”

M. Berk, D. Straub, O. Schubert, H.-M. Kroll, B. Buschardt Absicherung der Umfeldwahrnehmung von hoch- und vollautomatisierten Fahrzeugen S. 165-184

„… . Lidar, Radar, Kamera und Ultraschallsensoren, deren Fehler sicherheitskritisch sein können. In diesem …” „… system is the reliability of the environment perception provided by radar, camera, lidar and ultrasonic …” „… Sicherheit von automatisierten Fahrzeugen ist die Zuverlässigkeit der Umfeldwahrnehmung von Lidar, Radar …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… Aperture Radar as Automotive Application – Improving angular resolution of radar sensors by means of …” „… Absicherungswerkzeug für den nahtlosen Übergang zwischen Simulation und Fahrzeug …”

S. Hakuli, S. Stölzl, B. Pithan Lab-on-Wheels – Ein Absicherungswerkzeug für den nahtlosen Übergang zwischen Simulation und Fahrzeug S. 25-32

„… Lab-on-Wheels – Ein Absicherungswerkzeug für den nahtlosen Übergang zwischen Simulation und …” „… der Einsatz von Simulation unerlässlich. Gleichzeitig darf die Simulation kein Selbstzweck werden. Der …” „… Datenspeicher leistet die Simulation einen wesentlichen Beitrag zur Abdeckung des Testraums. Im Open-Loop-Test …”

doi.org/10.51202/9783181023358

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SIMVEC – Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2333 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

J. Neumann, T. Tentrup, T. Weck How to calibrate and test advanced driver assistance and autonomous driving systems EoL – From development into the end-of-line S. 527-542

„… , LIDAR and RADAR the environment simulation must trigger the physical sensor inputs or generate the …” „… Simulation am Bandendeprüfstand auf Fahrzeugaktuatorik und -sensorik wirken. Ziel ist es, das …” „… . While new development processes focus on extensive scenario testing in simulation to cover billions of …”

H. Schneider, T. Weck Effizientes Testen von Active-Safety Funktionen auf dem Testgelande und in der Simulation . S. 287-304

„… Effizientes Testen von Active-Safety Funktionen auf dem Testgelände und in der Simulation …” „… Efficient Active-Safety-Testing using Advanced On-Road Data Analysis and Simulation DI Hannes Schneider …” „… in der Simulation oder in sogenannten „mixed environments“ (Hardware in the Loop) durchgeführt …”

O. Al-Saidi, S. Müller, A. Zech, C. Schyr Bewertung und Analyse von Fahrzeugregelsystemen im fahrdynamischen Grenzbereich mit einem Vehicle-in-the-Loop Prufstand S. 495-510

„… schnelle Kommunikation zwischen Maschinenumrichter und Simulations-umgebung wird durch den Einsatz von …” „… Simulation untersucht. Die Simulationsergebnisse zeigten, dass die Verlagerungen des Reglers auf den EMI …” „… ermöglicht. Derzeit erfolgt die Simulation mit IPG CarMaker Software, welche Modelle für Fahrzeug, Fahrer …”

doi.org/10.51202/9783181023334

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ELIV-MarketPlace 2022

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2405 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

Huanyu Gu Computational enhancement is key to cost effective imaging radar for mass deployment S. 283-292

„… Computational enhancement is key to cost effective imaging radar for mass deployment Huanyu Gu …” „… anticipated to be L2+ or L3 capable. The imaging radar will be a key enabling technology for making that …” „… address the challenges faced with building cost effective imaging radar sensors and elaborate why …”

V. Anselm, I. Kotori Mastering Data Replay and HIL for ADAS and AD together S. 145-158

„… CRITICALData SourcesTest FarmSimulation and ModelingRecorded Drive and Sensor DataRoad Test and …” „… ni.comIncreasing Simulation During the Validation Test Process INDUSTRY LOOKBACK ON WHY REPLAY AND …” „… / BUSPre-ProcessRoad DataSimulationDATA INJECTION DATA QUALITY DATA VOLUME & THROUGHPUT TIMING AND DATA …”

M. Baumann, I Kaiser Credible Simulation – Do you trust your simulation models? S. 137-144

„… BEG/PJ-CS)Introducing a new level of trust in your simulationCredible Simulationby Bosch EngineeringDo you TRUST your …” „… SimulationsELIV MarketPlace 2022 - Credible Simulation2VDI-Berichte Nr. 2405, 2022138Intern | Bosch Engineering …” „… SimulationELIV MarketPlace 2022 - Credible Simulation6Goal: Bosch-wide best practice to realize …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 133 I. Woyna, W. Shang, Ansys Germany GmbH, Darmstadt f Simulation for Automated Driving and Driver …” „… Assistance SystemsCredible Simulation – Do you trust your simulation models …” „… radar for mass deployment � � � 283 Huanyu Gu, NXP Semiconductors, Hamburg, GermanySmart LiDAR …”

S. Poledna, L. Antonia Zaza Bringing together major stakeholders to shape the future of autonomous operation. Can this also be done for the offhighway industry? S. 447-460

„… continuous improvementCar.OSADAS/AD Configuration & life cycle mgmt. Validation & verificationSimulation …” „… market fast (innovation speed) at class leading cost • Simulation is key but needs to reproduce the …” „… , 2022456Future highly automated machinery CamerasRadarLidarCamerasCloudIoT GatewayECUI/O Module(Semi …”

J. Hampp Targeted use of modern high-level languages, reuse of software modules and an ISO 26262 and ISO 21434 compliant compiler tool chain to ensure reliable cooperation guaranteed using all available hardwa... S. 173-180

„… • Cyber SecuritySensor / Actuator (I/O):• Radar, Lidar, Camera Devices• Electric- steering, breaking• Body …” „… GTM IP v4.1 and standard simulation debugger- ISO – C compiler toolset for AURIX™ PPU (ARC EV7xFS …”

doi.org/10.51202/9783181024058

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LAND.TECHNIK AgEng 2019

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2361 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Sax, R. Latsch, T. Anken, V. Moser, P. Krummenacher Automated site-specific overseeding of grassland S. 165-228

„… modelling the complex dynamics of the tractor. The simulation-based project Organic Computing in Off-highway …” „… sensor point cloud simulation together with an established simulation toolchain for embedded software …” „… development. For a realistic sensor behavior simulation, considering the harvesting environment and the …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… Industrial S.p.A, Modena, Italy Multi-Domain Simulation for the Assessment of the NVH Behaviour of a Tractor …” „… University and DFKI, Osnabrück Predictive driving strategy for radar-based slope detection in tractors …” „… Validation of a particle simulation of potatoes under harvesting-like conditions …”

C. Weltzien, R. R. Shamshiri SunBot: Autonomous Nursing Assistant for Emission-Free Berry Production, General Concepts and Framework S. 463-470

„… dedicated to the general concept and simulation framework used to develop an autonomous electric …” „… applied V- REP, ROS simulation offers standard features such as hardware abstraction, low-level device …” „… actuators. The simulation framework was applied to tune algorithms, test and validate different sensing and …”

P. Munch Predictive Feed-Rate Control for Combine Harvesters S. 545-552

„… variety of sensor options like laser, lidar, radar etc., a setup of one or more stereo cameras mounted on …” „… . Simulation and field results clearly show increased time-savings and improvements in comfort and control …” „… is robust, but after crop entry overshoot occurs (~45 and 130 sec.). Field test and simulation …”

doi.org/10.51202/9783181023617

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 113 (2023) Heft 10 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

Artem Alimov, Sebastian Härtel, Johannes Buhl, Marcus Gardill, Marcus Knaack Erfassung von Pressenverformungen mit Radarsensoren/Acquisition of ram tilting and frame stretching with radar sensors during hot forging S. 425-431

„… mm für den dritten Schlag. Die gemessenen Daten stimmen gut mit den Simulations-ergebnissen überein …” „… Warmschmieden.Acquisition of ram tilting and frame stretching with radar sensors during hot forgingRecent trends in …” „… Trägheitssensoren, als auch berührungslose Sensoren auf Basis der Laser-Doppler-Anemome-trie, Radar …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2023-10

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Messunsicherheit 2019

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2365 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

J. van der Grinten A comparison of statistical testing and Monte Carlo methods for Conformity assessment S. 227-240

„… Konformitätsbewertung in Bezug auf Toleranzen kann mit herkömmlichen statistischen Tests und Monte-Carlo-Simulationen …” „… die durch herkömmliche statistische Tests und Monte-Carlo-Simulationen berechneten Vertrauensniveaus …” „… conventional statistical testing and Monte Carlo simulations. These methods are compared in two examples. The …”

doi.org/10.51202/9783181023655

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Fahrzeugsicherheit

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2364 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

D. Schöppe, D. Steinhauser, B. Thöresz, S. Hasirlioglu, T. Brandmeier Behavior of sensor systems for safety in automated driving with different weather conditions under reproducible conditions S. 205-218

„… die Generierung einer Basisdatenbank ermöglicht. Hiermit können Simulationen validiert und Modelle für …” „… der Radare getestet werden kann. VDI-Berichte Nr. 2364, 2019 205 Abstract Increasing safety and …” „… there is a lack of comprehensive possibilities to test sensors and to validate simulation models for …”

P. Luttenberger, C. Leo, M. Schachner, W. Sinz, G. A. D’Addetta, H. Freienstein, M. Wolkenstein The individual safety of a car seat as a central element of autonomous driving – A comprehensive study of ATDs and human body models based on a generic modelling approach of the passenger compartment S. 61-80

„… „Simulations-Qualitäts-Gruppe 8“ hervorgeht. Bis zu diesem Zeitpunkt ist er bereits als Poor eingestuft. (LCM) kennzeichnet in …” „… numerical crash simulations with proven dummy models and a human model. The examination matrix includes the …” „… ]. Ziel dieser Studie ist es die Ergebnisse aus den Simulationen mit Dummy- und Menschmodellen in den …”

S. Hagen, C. Zorn, M. Biewendt, A. Gresens, A. Gaertner, D. Navarro Schwerpunkte der Sicherheitsentwicklung des neuen Volkswagen ID.3 S. 131-154

„… – Vergleich von Versuch (links) und Simulation (rechts) Die hohe Leistungsfähigkeit des …” „… Randbedingungen in einem iterativen Designprozess mit Hilfe der Simulation entwickelt. Eine große Herausforderung …” „… des Centerairbags stellt höchste Anforderungen an die Simulation. Wegen der hohen Bedeutung der …”

doi.org/10.51202/9783181023648

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VDI nachrichten

Alle Ausgaben: VDI nachrichten

VDI nachrichten Jahrgang 74 (2020) Heft 38 ISSN Online: 0042-1758

Treffer in den folgenden Teilen:

Regine Bönsch Kleiner, großer Simulator S. 9

„… , ein Radar – und massive zentrale Rechenleistung, aufbauend auf der eigenen Chipentwicklung, neuronale …” „… Infrarot auch auf Hochleistungslidar und Radarsensoren aufbauen. „Lidar liefert echte 3-D-Bilder, Radar …” „… sind Lidar und Radar noch nicht auf dem Stand der Technik, der für das perfekte Sehen in der dritten …”

Peter Weißenberg Die Kuh im Kreisverkehr S. 8-9

„… Frontkameras decken Bereiche von 50 m bis 250 m ab. Dazu kommen zwölf Ultraschallsensoren, ein Radar – und …” „… Radarsensoren aufbauen. „Lidar liefert echte 3-D-Bilder, Radar bringt auch bei widrigem Wetter brauchbare …” „… Fahren in die gewünschten Genauigkeitsbereiche. Allerdings sind Lidar und Radar noch nicht auf dem Stand …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2020-38

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Prediction based activation of vehicle safety systems – A contribution to improve occupant safety by validation of pre-crash information and crash severity plus restraint strategy prediction

Gerald Sequeira

Reihe: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Band 817 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

References S. 126-162

„… 1.423 0.454 1.642149D Description of finite element model for occu-pant simulationsThis section explains …” „… the finite element model used for occupant level simulations.The steps in which the complete model is …” „… required detail.150D. Description of finite element model for occupant simulationsTable D.1: Coordinates …”

State of the Art S. 8-25

„… Finite-Element simulation-based methodology for generating data alongwith the structure of the database, its …” „… is dom-inated by radar, lidar, and camera sensors. The individual strengths, weaknesses,and …” „… their challenges2.2.1 RadarA simple radar sensor can be thought of as a device that transmits …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… duringcrash tests and simulations. I would also like to express my gratitude to all mystudents for their …” „… contribution to my research work. Without their support andcooperation in countless simulations and tests, this …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82.2 Forward-looking sensors and their challenges . . . . . . . . . . . . . 102.2.1 Radar …”

doi.org/10.51202/9783186817129

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SIMVEC 2022

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2407 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

H. Amelunxen, G. Hordys Accelerating Development and Test of Cooperative Safety Systems with Advanced V2X Simulation S. 407-422

„… is a fundamental feature for the simulation-based development and test of advanced V2X applications …” „… Accelerating Development and Test of Cooperative Safety Systems with Advanced V2X Simulation Dr …” „… is used. These new cooperative safety systems pose new challenges for simulation environments, both …”

C. Schyr Einsatz von Motion Capture zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen S. 371-384

„… Skelettpositionen berechnet und über eine Netzwerkverbindung zur weiteren Verarbeitung in der Simulations-plattform …” „… innovativer Assistenz- und Automatisierungsfunktionen erfordern neue Methoden in der Simulations- und …” „… , georeferenziertes Stadtmodell, das in Co-Simulation reaktiv mit einem hochdetaillierten Fahrzeugmodell auf einem …”

C. Franke Integrative Architektur für die Simulation hoch automatisierter Fahrzeuge S. 571-608

„… verifiziert werden. Simulation ist in sehr großem Umfang erforderlich. Eine integrative Simulationsarchitektur …” „… einen glaubwürdigen Simulationspro-zess zur Erfüllung einer Simulationsaufgabe besteht. Der Vielfalt und …” „… Integrative Architektur für die Simulation Es ist vernünftig, die Simulationsarchitektur von der Architektur …”

P. Laufer Kamerabasierte Gewichtsschätzung S. 291-298

„… Fahrzeugaußensensoren wie Radar, Lidar, Kamera und Ultraschall sowie deren Datenfusion betrieben. Diese Sensorarten, die …” „… . Das, and K. C. Cheok, “Modeling and simulation of an advanced intelligent restraint system,” 2009 IEEE …”

doi.org/10.51202/9783181024072

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Object-Level Fusion for Surround Environment Perception in Automated Driving Applications

Michael Aeberhard

Reihe: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Band 804 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

Synchronous Track-to-Track Fusion Algorithms S. 155-161

„… . Linzmeier uses this algorithm to fuse data from an infrared and a radar sensor for pedestrian detection [172 …” „… applications. In [44], the algorithm is used to fuse infrared and radar and radar and lidar for general …” „… , where radar sensor data is fused with communicated object data from other vehicles [284]. However, most …”

Sensor Data Fusion Architectures S. 27-45

„… architectures. Such systems were first required and designed for the aerospace industry, where multiple radar …” „… can be modeled as point targets since the distances between the radar stations and targets are …” „… automotive pre-crash application using forward-facing radar and laser scanner sensors [237]. 28 2.1 Overview …”

State and Covariance S. 64-92

„… laser scanners [94, 114, 115, 169, 176, 234, 275], radar [201] and mono or stereo cameras [128, 129 …” „… [79, 94, 133, 159, 169, 196, 203]. Similar clustering methods are also used with radar [79, 157] and …” „… strategy. In this section, these algorithms will be compared to one another with a simulation of an …”

doi.org/10.51202/9783186804129

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Konstruktion

Alle Ausgaben: Konstruktion

Konstruktion Jahrgang 69 (2017) Heft 09 ISSN Online: 0720-5953

Treffer in den folgenden Teilen:

Sandeep Sovani Beschleunigte Fahrassistenzsysteme und Entwicklung autonomer Fahrzeuge mittels Simulation S. 44-45

„… Ultraschallsensoren. Insbesondere sagt die Simulation Radar-Muster und die Ausbeute in spezifischen Fahrszenarien …” „… Simulationswerkzeuge mit der erforderlichen Genauigkeit und Sicherheit für die Simulation von FAS und autonomen …” „… mittels Simulation Experten zufolge werden autonome Fahrzeuge Industrie und Gesellschaft so stark …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2017-09

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