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Konstruktion

Alle Ausgaben: Konstruktion

Konstruktion Jahrgang 71 (2019) Heft 04 ISSN Online: 0720-5953

Treffer in den folgenden Teilen:

Helmut Halmburger Fernwartung und Industrial-Ethernet sorgen für maximale Verfügbarkeit von Industrieöfen S. 36-38

„… sich mit dem neuen „InertialSensor“ zuverlässig überwachen, sowohl in Großanlagen wie auch auf dem …” „… Inertial sensoren werden Neigung, Beschleunigung und Vibration bestimmt. Neigungssensoren überwachen …” „… integriert, überwachen sie unter anderem das Mähwerk, um Kollisionen zu er- Der „inertialSensor“ von …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2019-04

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Automation 2018

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2330 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

Jiaying Lin, Z. Lou, R. Zweigel, D. Abel Cooperative localization of a networked multi-vehicles system using multi-rate distributed estimation S. 1081-1092

„… of containers. Many works have combined the dead-reckoning sensors (i.e. inertial sensors and …” „… GNSS/IMU (inertial measurement unit) fusion based on different estimation methods. In these cases, IMU is …” „… enough or even no single GNSS signal is available. The integration of a velocity sensor, e.g., odometer …”

U. Ahrend, J. Gebhardt, M. Berning Low-Cost-Sensoren für die intelligente Gebäudeautomatisierung S. 897-908

„… Low-Cost-Sensoren für die intelligente Gebäudeautomatisierung Dr.-Ing. Ulf Ahrend, Dr. rer …” „… Kurzfassung Sensoren stellen eine wichtige Komponente der effizienten Gebäudeautomation dar. Durch …” „… kostengünstige MEMS-Sensorik aus dem Consumer-Bereich und insbesondere Low-Power- Funktransmitter lassen sich …”

O. Czogalla Indoor Positionierung und Navigation für Fußgänger in verzweigten Gebäudekomplexen – Leichtere Orientierung für Fahrgäste des öffentlichen Nahverkehrs S. 821-834

„… Indoor-Bereiches zu lösen. Als universelles und mobiles Endgerät mit einer Vielzahl von Sensoren wurde ein …” „… einsetzbare mobile Recheneinheit, der Einsatz von darin integrierten Sensoren und die effiziente Nutzung der …” „… Komponente des Indoor-Navigationssystems (siehe Bild 2) wird mit Hilfe von Smartphone-Sensoren wie …”

P. Schubert, S. Stemmler, D. Abel Roboterbasierter Teststand zur assistierten Teleoperation teilautonomer Offshore Kräne S. 157-170

„… Sensorik der Roboter wird ein markerbasiertes Kamerasystem zur Positionsbestimmung der hängenden Last …” „… Anwendung findet. Im Rahmen des betrachteten Verladeprozess stellt dies zudem das inertiale Bezugssystem …”

doi.org/10.51202/9783181023303

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Visuelle Odometrie in Echtzeit für ein Fluggerät

Peter Seibold

Reihe: Informatik/ Kommunikation

Band 853 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

Einleitung S. 1-13

„… die Manövrierfähigkeit und die Positionsregelung des Blimps. Hierzu werden geeignete Sensoren und …” „… deshalb durch Regelsysteme mit geeigneten Sensoren und Aktuatoren entlastet werden. Am Lehrgebiet …” „… Prozesssteuerung und Regelungstechnik der FernUniversität in Hagen wird an bodengestützten Robotern und Sensoren …”

Literaturverzeichnis S. 205-216

„… optischer, inertialer und GPS Sensoren. Dissertation, Institut für Flugmechanik und Flugregelung …” „… inertial navigation system and camera sensor fusion. PHD-thesis, University of Padova Italy, 2008 [23 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… 2.4.1.2 Verzeichnung 31 2.4.2 Abbildungsfehler durch Sensoren 34 2.4.2.1 Rauschen 34 2.4.2.2 Blooming …” „… Inertial Measurement Unit NCC Normalized Cross Correlation NCCa Normalisierte Kreuzkorrelation …” „… aus verschiedenen Perspektiven ermöglicht werden. Die Miniaturisierung der Sensoren und Aktuatoren …”

doi.org/10.51202/9783186853103

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 108 (2018) Heft 09 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

J. Kuschan, H. Schmidt, J. Krüger CareJack – die intelligente Softorthese zur Ergonomieunterstützung/CareJack, an intelligent soft orthosis für ergonomics support – Automated real-time ergonomics analysis and feedback for industrial workers S. 602-605

„… Sensorik (zum Beispiel IMU Inertiale Messeinheiten) unterschieden. Durch die industriellen Anforderungen …” „… .: Comparative study on classifying human activities with miniature inertial and magnetic sensors. Pattern …” „… online Jahrgang 108 (2018) H. 9602 Automatisierung, Ergonomie, Sensoren CareJack – die intelligente …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2018-09

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Backprojection Autofocus of Large Ships with Arbitrary Motion for Synthetic Aperture Radar

Aron Sommer

Reihe: Informatik/ Kommunikation

Band 867 2020

Treffer in den folgenden Teilen:

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… Prüfungsvorsitzes bedanke ich mich bei Herrn Prof. Dr.-Ing. Bodo Rosenhahn. Bei der Firma Hensoldt Sensors GmbH …” „… konstruktive Zusammenarbeit mit Hensoldt Sensors GmbH und Airbus Defence and Space. Frau Dr.-Ing. Ulrike …” „… System ICBT Image-Contrast-Based Technique IMU Inertial Measurement Unit INS Inertial Navigation System …”

Introduction S. 1-12

„… radar sensors could be the dominating sensors in the near future. Radar sensors may replace optical …” „… sensors in autonomous vehicles and robots in extreme environments and for all weather conditions. However …” „… beginnings is used nowadays for example at airports to monitor the sky. Radar is a sensor, which measures …”

Basics of Backprojection Image Reconstruction S. 13-39

„… , carries a radar sensor. The radar looks orthogonal to the flight direction and transmits periodically …” „… with high precision. Typically, a global positioning system (GPS) and an inertial navigation system …” „… sensor. Both assumptions simplify Eq. (2.14) to R(xi) = M ∑ m=1 dm ( 2/c · ||γ̂m − xi||2 ) exp ( 4πi fc/c …”

Autofocus of Large Ships with Arbitrary Motion S. 75-111

„… antenna phase center (APC), which result from a non-perfectly working inertial navigation system (INS …” „… observation time interval L, where the ship is completely illuminated by the sensor, which we call coherent …” „… sensor and the moving object. In the next section, we present the effects of an arbitrary motion of a …”

doi.org/10.51202/9783186867100

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Method for Non-Invasive Skin Artifact-Free Spatial Bone Motion Tracking Using Pressure Sensor Foils

Nikolas Bufe

Reihe: Biotechnik/Medizintechnik

Band 296 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

Bibliography S. 75-84

„… using foot-worn inertial sensors. Journal of Biomechanics, 43(15):2999–3006, 2010. [47] M. A. Masum, M …” „… inertial sensor based system and a camera-based system. Journal of Biomechanics, 57:32 – 38, 2017. [54] A …” „… Tyndall portable lower-limb analysis system with wearable inertial sensors. Procedia Engineering, 147:208 …”

3Dpose estimation based on the ellipsoid-approximated bone model S. 23-27

„… model consists of three ellipsoids that are each palpated by a planar pressure sensor. In the following …” „… , . . . , 3 of ellipsoid and pressure sensor plane, as shown in Fig. 3.1. KPi K0 Kb KEi Ri Δr̄i rpi nEi di rti …” „… ellipsoid-approximated bone model for the example of one pair of ellipsoid and pressure sensor plane at the medial …”

Introduction S. 1-8

„… consists of palpating three prominent bone protuberances with three planar pressure sensor foils, in this …” „… sensor, a relative pressure point can be identified representing the closest point to the bone surface …” „… by ellipsoids which are rigidly attached to a body-fixed frame Kb. Moreover, sensor poses are tracked …”

Geometrical problem analysis for the planar case S. 9-22

„… become ellipses and the pressure sensor foils become lines (Fig. 2.1). Assuming that the pressure points …” „… seen in Fig. 2.3, each ellipse is rotated with respect to the inertial system by a sequence of two …” „… rotations: (1) a rotation R of the rigid body frame Kb with respect to the inertial frame K0, followed by (2 …”

Validations S. 32-58

„… pose determination by palpating three prominent bone protuberances through tracked pressure sensors …” „… of the pressure point consists of three basic blocks (Fig. 5.1). First, the pressure sensor pose is …” „… determined using a marker tracking system, so that each sensel on the sensor can be converted into absolute …”

doi.org/10.51202/9783186296177

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Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Carlo Ackermann

Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Band 1249 2016

Treffer in den folgenden Teilen:

Sensorik S. 29-35

„… 29 4 Sensorik Im Kapitel Sensorik soll kurz auf die in heutigen Fahrzeugen verbaute Seriensensorik …” „… thematisiert. Abschließend werden zusätzliche Sensoren beschrieben, die auf Teststrecken Anwendung finden und …” „… es sich um die Sensorik, die standardmäßig in einem PKW verbaut ist. Um die Kosten zu optimieren …”

Zustandsschätzung S. 50-63

„… 50 6 Zustandsschätzung Mit den in Kapitel 4 vorgestellten Sensoren sind bereits viele Größen …” „… jedoch zusätzliche Sensorik benötigt, welche meist teuer und damit unprofitabel ist. Mit den in Kapitel 3 …” „… möglich, die Querlastverschiebung mit Hilfe der vorgestellten Sensoren zu schätzen. Dabei wird in einem …”

Identifizierung des Wankverhaltens S. 129-132

„… Drei-Antennen-GPS-System und das inertiale Messsystem im Fahrzeug verbaut. Die Sensorik ist dabei relativ einfach einbaubar …” „… für die Sensitivität und den Bias des Sensors und werden ebenfalls durch das Kalman-Filter geschätzt …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… – Notbremsen – Notausweichen – Stabilitätskontrolle – Modellbildung – Sensorik – Parameterschätzung …” „… Sensorik 29 4.1 Seriensensorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 …” „… Objektklassifizierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4.3 Zusätzliche Sensorik …”

doi.org/10.51202/9783186249081

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Higher-Order Multiple Object Tracking

Roberto D. Henschel

Reihe: Informatik/ Kommunikation

Band 875 2021

Treffer in den folgenden Teilen:

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVIII

„… Model – Global Optimization – Video – Sensor Fusion – Inertial Sensors This dissertation deals with …” „… – Globale Optimierung – Video – Sensorfusion – Inertiale Messeinheit Keywords: Multiple Object Tracking …” „… signals coming from a video and body-worn inertial measurement units. The second part of this thesis …”

Introduction S. 1-32

„… occlusions. We make this feasible by: (i) incorporating additional information from bodyworn inertial sensors …” „… motion, which is independent of a person’s outward appearance. Furthermore, inertial sensors provide …” „… inertial sensor data, which would be unstable using video only. We release a dataset of challenging …”

Conclusions S. 165-171

„… multiple people in a video and simultaneously assigning them 166 to IMU sensors as Video Inertial Multiple …” „… 5 Conclusions This work addresses the multiple object tracking problem (MOT): Using sensor data …” „… since video sensors are cheap, widely available, and captured images contain rich information that helps …”

HO-MOT with Signal Fusion S. 80-129

„… IMUs and vision for the task of MPT is that inertial sensors enable the reconstruction of people …” „… incorporated into the employed motion model. Vision and Inertial Sensors. Body-worn inertial sensors provide …” „… assignment. This allows fusing multiple signals, e.g., signals that stem from different sensors. Solid edges …”

Bibliography S. 172-196

„… , 9781447162957. [216] Manon Kok, Jeroen D Hol, and Thomas B. Schön. “Using Inertial Sensors for Position and …” „… Bodo Rosenhahn. VIMPT2019 - Video Inertial Multiple People Tracking dataset. [Online, accessed 12 …” „… Eiselein, and Thomas Sikora. “Sequential Sensor Fusion Combining Probability Hypothesis Density and …”

doi.org/10.51202/9783186875105

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Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2425 2023

Treffer in den folgenden Teilen:

V. Yordanov, L. Eckstein Supplying Real-Time Data to a Digital Twin of the Road System using Tyres and Chassis as Data Providers S. 133-144

„… Providers Development of a Chassis Sensor Concept for the Determination of Input Variables for the Digital …” „… vorhandenen Sensoren in modernen Fahrzeugen auch Sensorprototypen, deren erste Testergebnisse vorgestellt und …” „… capable tyre model whose input data is provided by a distributed sensor network concept in the chassis …”

T. Schlögl, R. Nagel, M. Frey, F. Gauterin Schätzung des Fahrbahnzustands mit Hilfe KI-basierter Auswertung von LiDAR-Sensoren S. 27-42

„… Schätzung des Fahrbahnzustands mit Hilfe KI-basierter Auswertung von LiDAR-Sensoren Timon Schlögl …” „… LiDAR-Sensors in die Kategorien trocken, nass und schneebedeckt klassifiziert wird. Hierzu wurden zunächst …” „… näher beschrieben werden. LiDAR-Sensoren, die zukünftig vermehrt in Fahrzeugen verbaut werden, wurden …”

doi.org/10.51202/9783181024256

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Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

Christian Brecher (Hrsg.), Werner Herfs (Hrsg.), Oliver Petrovic (Hrsg.), Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel

Reihe: Fertigungstechnik

Band 710 2023

Treffer in den folgenden Teilen:

J. Kuschan, J. Krüger KI gestützte Steuerung von softrobotischen Exoskeletten in der Überkopfmontage durch Bewegungs- und Müdigkeitserkennung S. 22-31

„… novel method for automatic detection of activities and fatigue based on inertial measurement units, used …” „… basiert auf inertialen Messeinheiten (IMUs) des Exosuits. 2 Tragbare roboterunterstützte Kraftsysteme für …” „… entsprechend der jeweiligen Lastsituation durch die meist elektrischen Antriebe in Kombination mit Sensorik zu …”

doi.org/10.51202/9783186710024

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VDI-Z

Alle Ausgaben: VDI-Z

VDI-Z Jahrgang 161 (2019) Heft 04 ISSN Online: 0042-1766

Treffer in den folgenden Teilen:

Robin Kleinwort, Philipp Kapfinger, Michael F. Zaeh, Christian Weiss, Martin Buschka Aktive Schwingungsdämpfung als Retrofit-Lösung für Werkzeugmaschinen S. 39-42

„… . Das Reglerstellsignal wiederum wird dem Inertial-Aktor als Eingangsgröße zugeführt. Dieser bringt …” „… werden. Ein aktives Schwingungsdämpfungssystem, basierend auf einem externen Inertial-Aktor, eignet sich …” „… Bandbreite des Inertial-Aktors ergibt sich aus der niedrigsten und höchsten zu dämpfenden Eigenfrequenz …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2019-04

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Gleit- und Wälzlagerungen 2023

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2415 2023

Treffer in den folgenden Teilen:

L. Maccioni, F. Concli Flows in Oil-Bath Lubricated Tapered Roller Bearings: CFD Simulations Validated via PIV S. 247-266

„… viscous and inertial effects on moving surfaces [2-4]. In other words, the presence of fluids inside the …” „… 2 sensor size, 7.4×7.4 μm2 pixel dimension, 105 mm lenses equipped with low-pass filters and an …” „… performed exploiting a magnetic trigger glued on the cage and a magnetic Hall effect sensor positioned in …”

doi.org/10.51202/9783181024157

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 107 (2017) Heft 01-02 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

O. Kuklevskyi, S. Weiland, T. Stehle Kleine Unwucht – große Wirkung/Dynamic systems for cutting force compensation S. 39-44

„… einige mögliche Konzepte zur Erzeugung von inertial-dynamischen Kräften zum Zerspankraftausgleich …” „… concepts for cutting force compensation using inertial-dynamic forces. der oben genannten Maßnahmen zu …” „… vorgeschlagen, Inertial- und dynamische Kräfte zu nutzen, die durch die Beschleunigung oder Verzögerung von …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2017-01-02

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2292 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Harr, C. Schäfer Robust Odometry Estimation for Automated Driving and Map Data Collection S. 91-102

„… environment directly with high precision, expensive sensors are required. However, highly accurate system …” „… . One crucial task of multisensor state estimation is to project different sensor measurements into the …” „… will shortly present our calibration procedure including the estimation sensor alignments, offset …”

E. D. Dickmanns Entwicklung des Gesichtssinns für automatisiertes Fahren – Der 4-D Ansatz brachte 1987 den Durchbruch S. 5-20

„… von Bodenfahrzeugen und Elektronik (Sensoren und digitalen Mikroprozessoren) mit einigem Abstand …” „… Rechenleistung 4. Kleine Wissensbasis, 5. Die Schätzung von Abständen erfolgt primär mit aktiven Sensoren (Radar …” „… aktiver (zum Teil sehr schneller) Blickrichtungssteuerung (Sakkaden); 3. inertiale Stabilisierung mittels …”

A. Noll, C. Ament Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten Vertikaldynamiksystemen S. 103-114

„… durch Sensoren erfassbare Fahrzeugumfeld. In naher Zukunft werden jedoch die nicht prädiktiven aktiven …” „… . Aufgrund von wechselnden Umgebungsbedingungen und begrenztem Erfassungsbereich von Sensoren wie Kamera …” „… Aufbau und Rad über einen virtuellen Dämpfer mit einem inertialen Referenzsystem bzw. mit der Fahrbahn …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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ELIV 2019

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2357 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Giertzsch Data Structures and Interfaces for High-resolution Maps in Rapid Prototyping Applications of Highly Automated Driving S. 319-332

„… Introduction and scope To enable highly automated driving a broad set of sensors is required, not only because …” „… the sensors can be used, but also due to the reason that the sensors are used for decisions at …” „… different distance levels – so-called micro- and macro-level decisions. Most sensors do not cover large …”

doi.org/10.51202/9783181023570

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