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VDI-Z

Alle Ausgaben: VDI-Z

VDI-Z Jahrgang 165 (2023) Heft 04 ISSN Online: 0042-1766

Treffer in den folgenden Teilen:

Silke Glasstetter Roboter-Automatisierung effizient bewältigen S. 38-40

„… anspruchsvolle Aufgaben, so genannte „Advanced Robotics“-Anwen-dungen, lösen. Beispiele hierfür sind zum Beispiel …” „… D-Simulationsumgebung getestet. Grafik: ArtiMinds RoboticsS O N D E R T E I L D I G I T A L F A C T O R Y S i m u l …” „… . Foto: ArtiMinds Robotics Bild 1. Advanced-Robotics-Anwendungen wie die Montage biegsamer Kabel stellen …”

Top-5-Roboter-Trends 2023 S. 44-45

„… Federation of Robotics (IFR)Top-5-Roboter-Trends 2023Roboter spielen eine bedeutende Rolle, um die sich …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2023-04

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VDI nachrichten

Alle Ausgaben: VDI nachrichten

VDI nachrichten Jahrgang 75 (2021) Heft 22 ISSN Online: 0042-1758

Treffer in den folgenden Teilen:

Martin Ciupek Berühren erwünscht S. 20-21

„… abläufe einrichten. Foto: Rethink Robotics GmbH mals eigene siebenachsige Cobots. Das voriges Jahr neu …” „… , der ursprünglich in den USA von Rethink Robotics entwickelt wurde. Nachdem der US-Hersteller 2018 …” „… Sommer 2020 eröffnete die Rethink Robotics GmbH in Bochum ihren neuen Stammsitz. In den vergangenen …”

Carmen Klingler-Deiseroth Cobots aus dem Webshop S. 22

„… Geschäft an Fahrt auf“, sagt Jörg Reger, Leiter der Robotics-Division von ABB in Deutschland. Damit …” „… Wege gehen. Butterweck hebt hervor: „Seit Anfang des Jahres haben wir einen Webshop Robotics.“ Mit …” „… . Hier verschwimmen die Grenzen zwischen Industrieprodukten und Konsumgütern. Foto: ABB Robotics …”

Hans-Arthur Marsiske So wird Robotern das Lernen beigebracht S. 23

„… Robotics and Automation) vorgestellt werden – neben zwei weiteren von Chalvatzaki mitverfassten Studien …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2021-22

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VDI nachrichten

Alle Ausgaben: VDI nachrichten

VDI nachrichten Jahrgang 76 (2022) Heft 20 ISSN Online: 0042-1758

Treffer in den folgenden Teilen:

Manfred Schulze Start-ups treiben Robotereinsatz voran S. 19

„… . Modulare Robotersysteme sind ein weiterer Trend, dem auf dem Robotics-Festival Platz eingeräumt wurde …” „… Roboterbranche fehlten im September bei der zweiten Auflage des „Robotics Festival“, das nach seinem vorjährigen …” „… . Anschaulich zeigte das Olive Robotics, wo die Idee der Lego-Lernroboter mit professionell ein-setzbaren …”

Peter Weißenberg Aus Brummi wird Summi S. 8-9

„… Enginee-red Arts aus Großbri-tannien und Neura Robotics aus Metzin-gen in dem Umfeld.Ist also bald mit …” „… Robotics an. Die Metzinger präsentierten Ende September ihren humanoiden Roboter 4NE-1. Das Unternehmen ist …”

Martin Ciupek Humanoide Roboter für alle!? S. 8

„… Enginee-red Arts aus Großbri-tannien und Neura Robotics aus Metzin-gen in dem Umfeld.Ist also bald mit …” „… Robotics an. Die Metzinger präsentierten Ende September ihren humanoiden Roboter 4NE-1. Das Unternehmen ist …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2022-20

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 99 (2009) Heft 9 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

G. Reinhart, M. Radi, A. Reiter Haptisch geführtes Robotersystem für die Montage * S. 648-654

„… Industrieroboter im gleichen Arbeitsraum. Ein anderes System hat Reis Robotics [14] entwickelt, wobei der Werker …” „… am Roboter platzie-ren. Für die Sicherheit des Menschen wurde der „Reis-Robotics …” „… ) und Robot-Handling der Firma Reis Robotics (rechts) Bild 2. Haptisches Roboterführungssystem (HRGS …”

A. Verl, D. Fritsch, B. Winkler Hybride Systeme in der Montage * S. 606-613

„… manual workplaces. In: Proceedings 33rd International Symposium on Robotics, 2002 [7] Schraft, R.D …” „… Assembly Tasks, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA …”

G. Starke, N. Ahlbehrendt, R. Bischoff, H. Melzer, S. Sieber, B. Senk, P. Kramarczyk RoboTOOL S. 661-670

„… / 797-41-3244 E-Mail: RainerBischoff@kuka-roboter.de Internet: www.kuka-robotics.com Dr.-Ing. Harald Melzer …” „… : Service Robotics”, was focussed on the development of efficient MMIs, planning intelligence (PI) and …”

C. Brecher, M. Göbel, W. Herfs, G. Pohlmann Roboterprogrammierung durch Demonstration * S. 655-660

„… Man-Machine-Interaction Concepts: Virtual Reality Meets Robotics. In: Proceedings of the EUROBOT Conference 2008, LNCS …”

C. Brecher, T. Kempf, D. Behnen, K. Fayzullin Kognitive Steuerungstechnik in der automatisierten Montage * S. 618-625

„… . International Journal of Humanoid Robotics 1 (2004) No. 1, S. 95–125 [10] Albus, J. S; Anthony, J. B.: RCS – A …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2009-9

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Künstliche Intelligenz in der Produktion

Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Oliver Riedel, Armin Lechler

Reihe: Fertigungstechnik

Band 709 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

F. Jaensch, A. Verl Reinforcement Learning am Digitalen Zwilling für die Handhabung flexibler Objekte S. 23-33

„… des Internationalen Graduiertenkollegs "Soft Tissue Robotics" (GRK 2198/1) gefördert. 3.9 Literatur [1 …” „… Case Study of Flexible Object Manipulation. In: The International Journal of Robotics Research 10 (1991 …” „… performance. In: IEEE Transactions on Robotics and Automation 10 (1994) 6, S. 799–822. [8] Wakamatsu, H.; Arai …”

R. Gulde, F. Busch, O. Riedel Transfer-Learning Techniken zur Detektion von Greifpunkten für die robotergestützte Manipulation in der Produktion S. 45-56

„… International Federation of Robotics (IFR) prognostiziert für 2021 mehr als 3,7 Millionen Industrieroboter im …” „… . Busch, O. Riedel 5555 R. Gulde, F. Busch, O. Riedel [9] Google Brain Robotics Data. url …” „… , „Deep learning for detecting robotic grasps“, en, The International Journal of Robotics Research, Jg. 34 …”

O. Petrovic, S. Storms, C. Brecher Framework für die Einbindung von ML-Verfahren in die MRK-basierte Montage S. 1-12

„… Synthetic Data. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, S. 7283–7290. [12 …” „… : 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 21-25 May 2018. Piscataway, NJ …” „… Grasping Policies Using Fully Convolutional Deep Networks. In: IEEE Robotics and Automation Letters. 4. Jg …”

A. Csiszar Methoden des CAM formuliert als Planungsproblem S. 69-80

„… Bibliographie [1] Xu, X. W. (2006). Realization of STEP-NC enabled machining. Robotics and Computer-Integrated …” „… . IEEE transactions on robotics and automation, 16(6), 782-796. [8] Nelaturi, S., Burton, G., Fritz, C …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VI

„… processing – robotics – deep learning – handling – manufacturing – automation – human-robot collaboration …”

doi.org/10.51202/9783186709028

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Automation 2023

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2419 2023

Treffer in den folgenden Teilen:

Z. Shi, F. Baer, Z. Xu, S. Zheng Challenges of Robotic-based Intelligent Placing S. 639-654

„… machines with comparable dexterity to humans is a key priority in robotics [19]. The typical process for …” „… 20220523_1857682.html. [Zugriff am 25 04 2023]. [17] International Federation of Robotics, International Federation …” „… of Robotics, [Online]. Available …”

T. Stuke, T. Bartsch, T. Rauschenbach Reinforcement Learning als Lösungsansatz für den Griff-in-die-Kiste im Zeitalter von wandlungsfähigen Produktionssystemen S. 655-668

„… recognition: Bin-picking for indus-trial use“ 44th International Symposium on Robotics (ISR), Seoul, Korea …” „… algorithms“ (en), Robotics and Autonomous Systems, Jg. 60, Nr. 3, S. 326–336, 2012 [4] C. Ferrari und J …” „… . Canny, „Planning optimal grasps“ in 1992 International Conference on Robotics and Automation Nice …”

F. Dettinger, H. Wei, M. Weiß, N. Jazdi, M. Weyrich Dateneffiziente Vervollständigung des Umgebungsmodells von autonomen vernetzten Systemen mittels Sensorfusion S. 513-524

„… .” https://oxford-robotics-institute.github.io/radar-robotcar-dataset/downloads (Zugriff am: 13. April 2023). [17] J. Vargas, S. Alsweiss, O. Toker, R. Razdan und J. Santos, „An …” „… 52810.2021.9644627. [29] A. Geiger, P. Lenz, C. Stiller und R. Urtasun, „Vision meets robotics: The KITTI dataset …” „… ,“ The International Journal of Robotics Research, Jg. 32, Nr. 11, S. 1231–1237, 2013, doi …”

C. Sieber, L. M. Vieira da Silva, A. Fay Agilität durch Auflagen – Unterstützung der Missionsplanung für autonome Roboter S. 691-704

„… Confer-ence on Robotics and Automation (ICRA), 2017, doi: 10.1109/icra.2017.7989070. [9] A. Munawar et al …” „… ., “MaestROB: A Robotics Framework for Integrated Orchestration of Low-Level Control and High-Level Reasoning …” „… ,” in 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, doi: 10.1109/icra …”

H. Kunz Flexible Handhabung mit universellen Greifkissen – Effizienz in der variantenreichen Produktion S. 115-128

„… der Firma EmpireRobotics. Der Versaball be-steht aus einer elastischen Membran, die mit einem …” „… EmpireRobotics (rechts; nach [2]) 3. Beschreibung der FORMHAND-Technologie FORMHAND-Module sind anpassungsfähige …”

J. Henniges Datenerhebung und -Auswertung an vertikalen Strukturen im industriellen Umfeld – Vorstellung des kompletten Workflows in einem Industrieunternehmen S. 525-536

„… Künstliche Intelligenz & Autonome Systeme Themengebiet: 27 Robotics & Autonomous Drones VDI-Berichte Nr. 2419 …”

L. Schaupeter, H. Schu, M. Vette-Steinkamp, W. Gerke, V. Truderung, M. Böhm Dual-Arm-Roboter und künstliche, neuronale Netze zur Inspektion von Geometrie- und Oberflächenfehlern an Gefäßstützen (Stents) S. 625-638

„… Robotics (RACIR) 2022. Berichte aus der Robotik. ISBN: 9783844086935. [8] Jocher, G., Chaurasia, A., Stoken …”

I. Gräßler, M. Hieb Cloud-Computing für die Verwendung synthetischer Trainingsdaten für Machine Vision Quality Gates S. 765-776

„… simulation in evolutionary robot-ics. In: Advances in Artificial Life, S. 704–720, 1995 [23] Tobin, J. et al …”

M. Hübner, F. Adler, A. Blum, B. Kelm, R. Müller Konzeptionierung eines Methodenbaukastens zur Automatisierungsempfehlung auf Grundlage einer potentialbasierten Montageprozessbewertung S. 1047-1060

„… Assembly, Handling and Industrial Robotics 2023. Cham: Springer Nature Switzerland AG Im Druck [5 …”

J. Alterbaum, B. Vogel-Heuser, D. Pantförder, M. Fischer, L. Rudolph, G. Klinker, R. Lewis, F. Palmas Evolution des Digitalen Zwillings in der Prozessindustrie – Modifikation des Informationsmodells von Brownfield-Anlagen mittels AR/VR-Technologien S. 179-190

„… .: A systematic review of augmented reality applications in maintenance. Robotics and …”

P. Yazdani, G. Cainelli, L. Underberg Shared 5G campus network in industrial working and co-working spaces S. 279-292

„… robotics to remote healthcare, virtual reality, and critical applications, such as autonomous vehicles and …”

A. Can, A. K. El-Rahhal, H. Schulz, J. Krüger Reinforcement Learning in der Serienfertigung: Multivariable Optimierung von Werkzeugmaschinen zur Steigerung der Energieeffizienz S. 611-624

„… robotics," Springer, 2020. [20] C. E. &. W. C. K. Rasmussen, " Gaussian processes for machine learning …”

M. Zager, A. Fay Grafische Modellierung kontextsensitiver, autonomer Systeme: Ein domänenspezifischer Modellierungsansatz S. 719-740

„… ,” 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), 2014. VDI-Berichte Nr …”

doi.org/10.51202/9783181024195

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ELIV 2021

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reihe: VDI-Berichte

Band 2384 2021

Treffer in den folgenden Teilen:

J. Becker, D. Pangercic A Safety-Certified Vehicle OS to Enable Software-Defined Vehicles S. 435-446

„… of robotics, which encountered similar challenges (with some exceptions w.r.t determinism and …” „… production vehicles. Lessons Learned from Robotics A robotics framework is a collection of software tools …” „… multi-sensor, multi-actuator system, like a vehicle. A well-implemented robotics framework is implemented with …”

A. Knoll The Case for an Open Integrating Operating System, Middleware Specification Development Approach S. 257-272

„… development of ROS, the well-known robotics middleware, which has turned robotics into a much more …”

L. Gonzales-Fuentes, M. Harihar, M. Cassol Trajectory tracking using Neural Network for Autonomous Driving Systems S. 75-82

„… nonlinear systems with symmetries,“ IEEE Transactions on Robotics, Bd. 21, Nr. 6, pp. 1077-1091, 2005 …”

C. Cremers, P. Hubertus, R. Laszlo, M. Pfeifle, O. Muratov Augmented Reality Guidance based on 6D Positioning and HD Lanes S. 367-380

„… and V. Usenko and D. Cremers), in International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018 …”

doi.org/10.51202/9783181023846

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VDI nachrichten

Alle Ausgaben: VDI nachrichten

VDI nachrichten Jahrgang 75 (2021) Heft 05 ISSN Online: 0042-1758

Treffer in den folgenden Teilen:

Patrick Schroeder Paketbote 4.0 S. 12

„… Unternehmens Agility Robotics. Der elektrische Zweibeiner kann Hindernisse umgehen und Treppen steigen – mit …” „… einem solchen Konzept arbeitet Agility Robotics gemeinsam mit dem Autobauer Ford, der autonome …” „… künstlicher Intelligenz. Foto: Droiddrive GmbH Der Roboter Digit des US-Unternehmens Agility Robotics kann …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2021-05

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VDI-Z

Alle Ausgaben: VDI-Z

VDI-Z Jahrgang 164 (2022) Heft 01-02 ISSN Online: 0042-1766

Treffer in den folgenden Teilen:

Robotik für Betriebe jeder Größe S. 74

„… Böllhoff Gruppe, sowie Born2Grow investieren in Unchained Robotics – und somit in eine der spannendsten …” „… Milicevic, Co-Founder von Unchained Robotics. Die Plattform soll es für jeden Interessenten möglich machen …” „… , ehemaliger CTO des deutsch-amerikanischen Konzerns Diebold Nixdorf. Unchained Robotics wurde 2019 von …”

Präzisionswerk- zeughersteller sind verhalten optimistisch S. 6-7

„… robotics, PTS Automa tion sowie der Firma Somack – weiter aus. Nach der Hochphase der Pandemie verzeichnet …” „… Portugal. www.hannovermesse.de Aktuelle Zahlen der International Federation of Robotics (IFR) belegen …” „… vorgestelltes Whitepaper. Foto: ArtiMinds Robotics 17VDI-Z BD. 164 (2022) NR. 01-02 A K T U E L L E S G …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2022-01-02

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 101 (2011) Heft 9 ISSN Online: 1436-4980

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S. Oberer-Treitz, A. Puzik, A. Verl Sicherheitsbewertung der Mensch-Roboter-Kooperation S. 629-632

„… Conference of Robotics and Automation ICRA, San Francisco, USA, 24.04.–28.04.2000, S. 3687–3694 [3] Krüger …” „… .; Berns, K.: International Federation of Robotics: Joint International Conference of ISR/Robotik2010 …” „… . D.: Investigation of Robot-Human Impact. In: Proceedings of the Joint Conference on Robotics …”

B. Denkena, J. Immel, M. Schönherr Industrieroboter für spanende Bearbeitungen * S. 617-622

„… . 82–90 [7] N. N.: World Robotics 2011: Looking ahead with confidence. Internet …” „… : www.worldrobotics.org/downloads/Presentation%20IFR%20Round%20Table%202011.pdf. International Federation of Robotics. Zuletzt aufgerufen am …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2011-9

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VDI-Z

Alle Ausgaben: VDI-Z

VDI-Z Jahrgang 165 (2023) Heft 10 ISSN Online: 0042-1766

Treffer in den folgenden Teilen:

Jörg Rommelfanger Robotik der Zukunft: mehr als die Summe der Teile S. 56-58

„… gesamten Fertigungs -prozess – von der Teilezuführung bis zur Produktentnahme. Grafik: ABB RoboticsBild 1 …” „… R o m m e l -f a n g e r ist Leiter der Robotics-Division von ABB in Deutschland. Foto: ABBBild 3 …” „… unterschiedlicher Formate. Foto: ABB RoboticsBild 2. Der sechsachsige „GoFa“ eignet sich für Traglasten bis zu 5 kg …”

Drehscheibe für die flexible Produktion S. 14-15

„… Innovationen für die flexible Produktion vorzustellen“, sagt Jörg Rommelfanger, Leiter der Robotics-Division …”

Norbert Jäckel Vereinfachte Roboterprogrammierung S. 16-17

„… : ArtiMindsDr.-Ing. R a i n e r J ä k e l ist CTO der ArtiMinds Robotics GmbH in Karlsruhe. Foto: ArtiMinds Das …”

Allzeithoch für Robotik und Automation erwartet S. 8-9

„… Vorstand von VDMA Robotik, Frankfurt/Main (vdma.org), hat Thomas Hähn, Gründer & CEO der United Robotics …” „… Robotics, der aus satzungs -gemäßen Gründen aus dem Vorstand ausgeschieden ist.Der Werkzeughersteller Mapal …”

Ivan Samardžić, Josip Strutz Roboterschweißen mit hoher Qualität S. 40-42

„… Robotics) Schmierstoffen von Castrol, Hamburg, verhindern Betriebe ungeplante Ausfallzeiten und optimieren …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2023-10

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packREPORT

Alle Ausgaben: packREPORT

packREPORT Jahrgang 53 (2021) Heft 11 ISSN Online: 0342-3743

Treffer in den folgenden Teilen:

AUTOMATISIERTE PRODUKTION WIRD IMMER MEHR STANDARD S. 28-31

„… . Aktuellste Zahlen der International Federation of Robotics (IFR), die Ende Oktober ihr Jahrbuch „ World …” „… Robotics 2021“ vorgelegt hat, bekräftigen diesen Trend: Mobil arbeitende Roboter sind weltweit immer mehr …” „… Pandemie geprägt war“, so Milton Guerry, Präsident der International Federation of Robotics. Angetrieben …”

WENN KOLLEGE ROBOTER FLEXIBEL IST S. 32-37

„… . Anlässlich der kürzlich stattfindenden EHI-Konferenz Robotics4Retail berichtete unter anderem …”

doi.org/10.51202/0342-3743-2021-11

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Konstruktion

Alle Ausgaben: Konstruktion

Konstruktion Jahrgang 76 (2024) Heft 03 ISSN Online: 0720-5953

Treffer in den folgenden Teilen:

Kein Titel S. 58-59

„… . 123–144.[2] Innok Robotics GmbH, “Innok robotics: Mobile innovation,” (2023). [Online]. Available …” „… : https://www.innok-robotics.de/ [3] van der Schoor, M.J. and Göh-lich, D. (2023), “Integrating sus-tainability in the design …” „… process of urban service robots”, Fron-tiers in Robotics and AI, Vol. 10, p. 1250697.[4] Huijbregts, M. A …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2024-03

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VDI nachrichten

Alle Ausgaben: VDI nachrichten

VDI nachrichten Jahrgang 74 (2020) Heft 39 ISSN Online: 0042-1758

Treffer in den folgenden Teilen:

Bettina Reckter Chemikalien in Haar, Blut und Urin S. 1

„… International Federation of Robotics (IFR) veröffentlichten Report „World Robotics 2020“ arbeiten in Fabriken …” „… – beispielsweise für Laboranwendungen. Foto: DENSO Robotics 25. September 2020 · Nr. 39 Einzelpreis 4,30 Euro …”

Wolfgang Schmitz Klassische Fahrzeugbauer verlieren an Bedeutung S. 1

„… International Federation of Robotics (IFR) veröffentlichten Report „World Robotics 2020“ arbeiten in Fabriken …” „… – beispielsweise für Laboranwendungen. Foto: DENSO Robotics 25. September 2020 · Nr. 39 Einzelpreis 4,30 Euro …”

Martin Ciupek Roboter auf Stellensuche S. 1

„… International Federation of Robotics (IFR) veröffentlichten Report „World Robotics 2020“ arbeiten in Fabriken …” „… – beispielsweise für Laboranwendungen. Foto: DENSO Robotics 25. September 2020 · Nr. 39 Einzelpreis 4,30 Euro …”

Martin Ciupek Einfache Integration schafft Nachfrage S. 21

„… Denso: Dirk Schöffler, Senior Manager bei Denso Robotics Europe, spricht von Investitionszurückhaltung …” „… entscheidende Rolle.“ Das habe kürzlich die erste virtuelle „Denso Robotics Online Expo 2020” verdeutlicht. „Ich …”

Martin Ciupek Verstärkter Blick auf Prozesse S. 21

„… Denso: Dirk Schöffler, Senior Manager bei Denso Robotics Europe, spricht von Investitionszurückhaltung …” „… entscheidende Rolle.“ Das habe kürzlich die erste virtuelle „Denso Robotics Online Expo 2020” verdeutlicht. „Ich …”

Martin Ciupek Wissen aus dem Maschinenbau digitalisieren S. 21

„… Denso: Dirk Schöffler, Senior Manager bei Denso Robotics Europe, spricht von Investitionszurückhaltung …” „… entscheidende Rolle.“ Das habe kürzlich die erste virtuelle „Denso Robotics Online Expo 2020” verdeutlicht. „Ich …”

Martin Ciupek Bis Frühjahr wieder auf Vorkrisenniveau S. 21

„… Denso: Dirk Schöffler, Senior Manager bei Denso Robotics Europe, spricht von Investitionszurückhaltung …” „… entscheidende Rolle.“ Das habe kürzlich die erste virtuelle „Denso Robotics Online Expo 2020” verdeutlicht. „Ich …”

Martin Ciupek Programmierung geht noch einfacher S. 24

„… Coboworx im Jahr 2019 zusammen mit Klaus Wagner (ehemals Fanuc Robotics Deutschland), Georg Matheus …”

Hans-Arthur Marsiske Der Segen kommt vom Roboter S. 23

„… stoppt. Auf der International Con fer ence on Robotics and Automa tion (ICRA) zeigte Brock kürzlich zur …”

Martin Ciupek Fingerfertigkeit will gelernt sein S. 23

„… stoppt. Auf der International Con fer ence on Robotics and Automa tion (ICRA) zeigte Brock kürzlich zur …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2020-39

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Plant Classification and Position Estimation for Autonomous Field Robots

Sebastian Haug

Reihe: Informatik/ Kommunikation

Band 870 2020

Treffer in den folgenden Teilen:

Bibliography S. 139-154

„… . Robot for weed species plant-specific management. Journal of Field Robotics, 34(6):1179–1199, 2017. [5 …” „… hyperspectral imaging. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, pages 5128–5135 …” „… mapping for agricultural robots using a 3D LIDAR sensor. Robotics and Autonomous Systems, 59(5):265–273 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… – Precision Agriculture – Robotics – Plant Classification – Plant Position Estimation – Weed Control This …” „… , Agriculture, Robotics, Plant Classification, Plant Position Estimation, Weed Control X Kurzfassung …”

Conclusion S. 129-138

„… transfered to the Bosch funded startup Deepfield Robotics. There, this research is used towards weed …” „… research combined with advanced robotics will enable fleets of intelligent agricultural robots to bring the …”

Introduction S. 1-8

„… science and robotics are promising technologies to cope with these challenges and mitigate negative …” „… advances in information technology, robotics and agriculture to enable high precision farming [3, 4]. For …”

Background: Computer Vision andMachine Learning S. 9-23

„… [111], remote sensing [112], robotics [113] and others [114]. Random Forests are a class of algorithms …”

Experimental Results and Discussion S. 96-128

„… vision [172, 173, 174, 175], machine learning [176] or robotics [177, 178, 179]. Some datasets were …”

doi.org/10.51202/9783186870100

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