Entwicklung eines Assistenzsystems zur Schlupfregelung eines Radfertigers

Zusammenfassung

Die Dissertation befasst sich mit der Entwicklung eines Assistenzsystems zur automatischen Kontrolle des Schlupfes der Antriebsräder eines Straßenfertigers mit Radfahrwerk. Ihr Schwerpunkt liegt auf dem Einfluss des Widerstandes auf den Schlupf bei der Bewegung des Einbaumaterials vor der Einbaubohle des Straßenfertigers. Dazu werden zunächst verschiedene Untersuchungen sowohl auf analytischer als auch auf experimenteller Ebene durchgeführt. Anschließend werden verschiedene Regelungen entworfen, die das Einbaumaterial vor der Einbaubohle sowie die Einbaugeschwindigkeit automatisch regulieren werden, um auf diese Weise den Schlupf zu kontrollieren. Die Ergebnisse dieser Dissertation sollen die bereits bestehenden Entwicklungen im Bereich der Schlupfregelung von Straßenfertigern ergänzen. Darüber hinaus sollen die Ergebnisse zur Qualitätssicherung der Fahrbahnoberfläche während des Einbauprozesses beitragen und die Längsebenheit der eingebauten Straße durch ein optimiertes Zugkraftmanagement verbessern. Schließlich sollen die Ergebnisse auch dazu beitragen, die Maschinenleistung besser zu nutzen. Inhaltsverzeichnis Abkürzungs- und Formelzeichenverzeichnis...........................