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Kameragesteuerte mechanische Unkrautbekämpfung in Reihenkulturen

Matthias Müter

Series: Landtechnik/Lebensmitteltechnik

Volume 145 2017

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XX

„… – Multispektralkamera – Nahinfrarotbild – 3-D-Stereokamera – 3-D-Lichtschnittverfahren – Echtzeitsystem Die mechanische …” „… Analyse der Pflanzenerkennung mit dem Laser-Lichtschnittverfahren ........... 123 5.3 Ergebnisse zu den …” „… ............................................................................................... 144 8.3.2.2 Farbkameras für 3D …”

Ergebnisse und Diskussion S. 94-134

„… . Rechts ist das dazugehörige 3D-Profil abgebildet, welches mit dem Laser- Lichtschnittverfahren gemessen …” „… % 2 % 3 % 4 % U nk rä ut er , d ie a ls N ut zp fla nz e de kl ar ie rt w ur de n 118 Ergebnisse …” „… der linken und rechten Kamera zu sehen. Als Ergebnis wird ein daraus errechnetes 3D-Tiefenbild unten …”

Anhang S. 140-151

„… Betriebstemperatur -5°C bis +45°C 8.3.2.2 Farbkameras für 3D-Stereo-Vision Schnittstelle USB 3.0 Sensortyp CMOS …” „… -3 dB bis +21 dB Strahlteilung Prisma mit dichromatischer Beschichtung Wellenlängentrennung bei …” „… mehr Laubblätter entfaltet 3 Rosettenwachstum 31 Beginn Bestandesschluss: 10 % der Pflanzen …”

Material und Methoden S. 43-93

„… Speicherung der Nutzpflanzenpositionen A B C D Material und Methoden 65 4.2.3 Infrarotkamera Für die …” „… der Bildebenen) für ein Errechnen eines 3D- Tiefenbildes genutzt wurde (JÄHNE 2012). Die schwarzen …” „… errechnetes 3D-Tiefenbild (Disparitätenbild) (oben rechts) Um einzelne Merkmale zu erkennen, müssen die …”

doi.org/10.51202/9783186145147

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wt Volume 95 (2005) Issue 5 ISSN Online: 1436-4980

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N. Bauer Optische 3D-Messtechnik auf dem Vormarsch – Immer öfter schneller und genauer messen S. 437-438

„… Messtechnik Optische 3D-Messtechnik auf dem Vormarsch Immer öfter schneller und genauer messen N …” „… immer öfter Messsystemen auf der Basis optischer 3D-Messtechnik, die Werkstücke schnell und …” „… 3D-Messtechnik in der deutschen Automobil- und Zulieferindustrie untersucht wurde. Die Studie …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2005-5

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wt Volume 99 (2009) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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G. Reinhart, T. Zeilinger Sensorerfassung verdeckter Funktionsflächen * S. 585-591

„… Mikrokomponen-ten, die nicht mehr mit einer SMD (Surface Mounted Devices)-gerechten 2,5D-Schichtbauweise erfüllt …” „… ) – Technische Universität München Boltzmannstr. 15, D-85747 Garching Tel. +49 (0)89 / 289-15500, Fax +49 (0)89 …” „… momentan das am stärksten wachsende Marktsegment im Bereich der Mikrosystemtechnik (MST) (Bild 1) [3, 4 …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2009-9

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wt Volume 90 (2000) Issue 4 ISSN Online: 1436-4980

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Institutsleiter: Prof. Dr.-Ing. habil. Helmut Hügel Institut für Strahlwerkzeuge der Universität Stuttgart (IfSW) S. 167-169

„… . Mit Hilfe der 3-D-Be-schreibungssprache VRML (Virtual Reality Modelling Language) kön-nen …” „… möglichen Leistungsfähigkeit einschränken (Bild 3). Wesentliche Probleme griff das ISW auf und erarbeitete …” „… berührungslose, optische Sensoren nach dem Lichtschnittverfahren entwickelt und für das automati-sierte Führen …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2000-4

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wt Volume 91 (2001) Issue 1 ISSN Online: 1436-4980

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F. Klocke, P. Senster Laserstrahlfügen – flexibel und wirtschaftlich S. 25-28

„… zeitintensiven Programmierung von 3-D-Laseranlagen wird häufiger auf Software zur Off-Line-Programmierung …” „… Produktionstechnologie IPT Steinbachstr. 17, D-52074 Aachen Tel. +49 (0)241 / 89 04-0, Fax +49 (0)241 / 89 04-198 1 …” „… Automobilbau, erfolgt immer häufiger unter Einsatz flexibler, sechsachsiger Roboter für die 3 …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2001-1

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wt Volume 106 (2016) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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H. Wilmsmeyer, M. Flasskamp, T. Jungeblut, M. Prof. Schierenberg Intelligenter Schweißroboter/Intelligent welding robot - Autonomous reaction of a welding robot on large tolerances S. 595-599

„… schweißende Nähte nur idealisiert abgebildet werden können. Das vielfältige Angebot an optischen 3D …” „… ausgestattet. Der Einsatz hochgenauer Optiken erlaubt die Berechnung von 3D-Informationen durch Korrelation …” „… Rapid-Prototyping-Prozessen üblich. Die Verknüpfung von Schweißrobotern und optischer 3D- Sensorik ist Bestandteil weiterer …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2016-09

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wt Volume 94 (2004) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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M. F. Zäh, K. Schlickenrieder, T. Mosandl Konturverfolgung beim Klebstoffauftrag – Sensorik zur Konturverfolgung unterstützt den Klebstoffauftrag S. 433-437

„… für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) Boltzmannstr. 15, D-85748 Garching Tel. +49 …” „… Auflösung zu Messbereich, sowohl in longitudinaler als auch in lateraler Richtung. Zudem ist eine 3 …” „… D-Objektvermessung möglich und die Messergebnisse besit-zen einen höheren Informationsgehalt. Optische Sensoren zur …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2004-9

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wt Volume 96 (2006) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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D. Fritsch, K. Wöltje Roboter in der Intralogistik S. 623-630

„… 113, Stuttgart, 2005 [3] Fritsch, D.: Kommissionierroboter – von der Speziallösung zum …” „… wirtschaftlichen Standardprodukt D. Fritsch, K. Wöltje Roboter bieten ein großes Potential zur Steiger ung der …” „… Automatisierung IPA Nobelstr. 12, D-70569 Stuttgart Tel. +49 (0)711 / 970-1273 oder -1253 Fax +49 (0)711 …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2006-9

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wt Volume 98 (2008) Issue 1-2 ISSN Online: 1436-4980

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E. Abele, M. Weigold, S. Rothenbücher Ist-Wert-basierte Offline- Programmierung von Industrierobotern S. 66-70

„… gewonnene 3D-Ist-Geometrie des Bauteils über das STL- Datenformat (alternativ auch über das VRML-Datenformat …” „… Werkzeugmaschinen (PTW) – Technische Universität Darmstadt Petersenstr. 30, D-64287 Darmstadt Tel. +49 (0)6151 …” „… Industrieroboter bezogen auf die Anzahl aller eingesetzten Roboter in Deutschland lag im Jahr 2005 etwas unter 3 …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2008-1-2

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Methodik zur 3D-Analyse der Laderaumauslastung von Transportfahrzeugen

Denis Vukovic

Series: Fördertechnik/Logistik

Volume 59 2021

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Literaturverzeichnis S. 177-198

„… : 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter. Dissertation, Universität Stuttgart, 2014 …” „… , Gerd: Optische 3D-Sensoren. In: Optik & Photonik, Nr. 3, 2010, S. 28–32 [BHL⁺12] Buxbaum, Bernd …” „… ; Hagebeuker, Bianca; Lange, Robert; Ringbeck, Thorsten: 3D Time-of-Flight (ToF). In: Winner, Hermann; Hakuli …”

doi.org/10.51202/9783186059130

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