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Land.Technik 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2332 2018

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S. Becker, M. Geimer Neuartige Sensorik für die automatisierte Landtechnik – Einsatz optischer Sensorik in der Landwirtschaft am Beispiel der Pflugtiefenbestimmung S. 223-230

„… Arbeitsergebnis wurde durch eine Stereokamera auf der Kreiselegge erfasst und ausgewertet. 3. Automatisierung …” „… - Kverneland 4-Schar Drehpflug - Intel Realsense D435 Stereokamera (Preis: ca. 300€) - Sick LMS 511 Lite …” „… Arbeitstiefenbestimmung gewählt: - Fendt Vario 412 - Kverneland 4-Schar Drehpflug - Intel Realsense D435 Stereokamera …”

doi.org/10.51202/9783181023327

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Kameragesteuerte mechanische Unkrautbekämpfung in Reihenkulturen

Matthias Müter

Series: Landtechnik/Lebensmitteltechnik

Volume 145 2017

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XX

„… – Multispektralkamera – Nahinfrarotbild – 3-D-Stereokamera – 3-D-Lichtschnittverfahren – Echtzeitsystem Die mechanische …” „… 5.2.2 Analyse der Pflanzenerkennung mit einer Stereo-Kamera .............................. 119 5.2.3 …” „… ............................................................................................... 144 8.3.2.2 Farbkameras für 3D …”

Material und Methoden S. 43-93

„… Speicherung der Nutzpflanzenpositionen A B C D Material und Methoden 65 4.2.3 Infrarotkamera Für die …” „… der Bildebenen) für ein Errechnen eines 3D- Tiefenbildes genutzt wurde (JÄHNE 2012). Die schwarzen …” „… errechnetes 3D-Tiefenbild (Disparitätenbild) (oben rechts) Um einzelne Merkmale zu erkennen, müssen die …”

Ergebnisse und Diskussion S. 94-134

„… % 2 % 3 % 4 % U nk rä ut er , d ie a ls N ut zp fla nz e de kl ar ie rt w ur de n 118 Ergebnisse …” „… der linken und rechten Kamera zu sehen. Als Ergebnis wird ein daraus errechnetes 3D-Tiefenbild unten …” „… . Rechts ist das dazugehörige 3D-Profil abgebildet, welches mit dem Laser- Lichtschnittverfahren gemessen …”

doi.org/10.51202/9783186145147

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Visuelle Odometrie in Echtzeit für ein Fluggerät

Peter Seibold

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 853 2017

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… Bildratenbestimmung der Stereokamera 202 Literaturverzeichnis 205 IX Abkürzungen 3D dreidimensional DGPS …” „… – Visuelle Odometrie – 3D-Positionsbestimmung – Normierte Kreuzkorrelation (NCC) – Optischer Fluss – Subpixel …” „… Dissertation befasst sich mit der visuellen 3D-Odometrie, um die Position – damit auch die Höhe über Boden …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 186-190

„… Stereokamera geringer Basisbreite über die visuelle Odometrie die Position und die Geschwindigkeit eines …” „… . D. Lucas & T. Kanade und die normierte Kreuzkorrelation – sind auf die Eignung bezüglich …” „… untersuchte Anwendung überlegen. Obwohl in der verwendeten Stereokamera gleiche Kameramodule für die linke …”

Kameramodell und Bewegung S. 14-48

„… zu finden. Während durch Projektion die Überführung einer 3D-Szene in ein 2D-Bild möglich ist, kann …” „… aus einer 2D-Position nur der Strahl, auf dem sich der korrespondierende 3D-Punkt befindet, bestimmt …” „… und Xw sind die Koordinaten desselben 3D-Punktes. T ist die Translation vom Weltkoordinatensystem zum …”

Einleitung S. 1-13

„… mehreren hintereinander angeordneten Tragkörpern“. Bild 3: Luftschiff des Grafen von Zeppelin Quelle …” „… Hochspannungsleitungen [3], [4] und Gleisen, Zählen von Tierherden [5], geologische Untersuchungen und bei hoheitlichen …” „… 3 Geräuschlosigkeit, die den Einsatz in urbanen Gebieten erleichtert. Allerdings ist die Zuladung …”

Versuchsergebnisse S. 123-176

„… Language (VRML) erstellt. VRML ermöglicht, 3-D-Szenen mit Geometrien und verschiedenen Ausleuchtungen aus …” „… änderte, lieferte einen maximalen Fehler von 0.3°. Während in diesem einfachen nachgebildeten Flug die …” „… die Maße 2.2 x 1.2 x 3.1 [B x H x T in m]. Die Laufkatze hat einen Fahrbereich von ca. 2 m x 3 m und …”

Anhang S. 191-204

„… entfernter Punkte doppelt so groß wie die Öffnung. Der optimale Durchmesser d ergibt sich aus [106][104] zu …” „… gewählt, so ergibt sich ein Durchmesser von d = 50 μm. Unendlich weit entfernte Punkte erscheinen dann …” „… einer gefilterten Matrix gI berechnet werden: ( )* * * TgI I a W I V H a= ⋅ = ⋅ (A.3) Erst wird …”

Vergleich der Verfahren nach Lucas&Kanade und NCC S. 78-122

„… : http://farm9.staticflickr.com/8296/7888915552_30c3b2eedf_o_d.jpg 95 Ein einfacher Ansatz ist die …” „… zwei Pixeln errechnet werden, da z. B. die Ableitung zwischen einem 2. und 3. Pixel negativ zur …” „… Gaußpyramiden nach Kapitel 3.4.4 bei fünf Pyramidenebenen ein Gesamtversatz von bis zu 62 Pixel, s. Gleichung …”

doi.org/10.51202/9783186853103

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Automation 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2351 2019

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D. Büchner, A. Sahrhage, S. Bahr Lokale Referenzierung zur Antastung von Nieten mit einem kollaborierenden Roboter S. 15-26

„… , 3D.aero GmbH, Hamburg Kurzfassung In dieser Arbeit wird ein Sensorsystem zum automatisierten …” „… referencing to probe rivets with a collaborative robot M.Sc. D. Büchner, M.Sc. A. Sahrhage, M.Sc. S. Bahr …” „… größere Abmaße haben [1 bis 3]. Daher kommen bisher oft Sondermaschinen zum Einsatz. Jedoch sind diese …”

doi.org/10.51202/9783181023518

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iWindow – Intelligentes Maschinenfenster

Philipp Sommer (ed.)

Series: Fertigungstechnik

Volume 697 2018

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3D-Rekonstruktion S. 129-142

„… 3D-Rekonstruktion 129 10 3D-Rekonstruktion W. Schotte Einleitung und Zielsetzung Ziel der …” „… 3D-Rekonstruktion im Projekt ist es, 3D-Teilobjekte im Arbeitsraum der Werkzeugmaschinen wie …” „… zu verbessern. Für die 3D-Rekonstruktion gibt es zahlreiche technische und methodische Ansätze, aus …”

doi.org/10.51202/9783186697028

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 93 (2003) Issue 7-8 ISSN Online: 1436-4980

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C. J. Justkowski Katadioptrische Stereokamera für mobile Roboter – Konzept und Realisierung eines leichten, preiswerten und flexiblen Stereokamerasystems S. 555-559

„… efficient acquisition of the 3D-information. Extensions for a better adjustment of the optical system to the …” „… dynamischen Szene für eine 3D-Rekonstruktion brauchbar sind. Die Stereo-disparitätenberechnung anhand von …” „… .: Omnidirectional sensing and 1st applications. IECE Trans. Inf. & Syst., Vol. E82-D (1999) No 3, March [2] Gluckman …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2003-7-8

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Vorausschauende Kompensation von Verzugszeiten im Regelkreis der semiaktiven Fahrwerkregelung

Sebastian Claus

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 805 2017

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Methodik und Untersuchungswerkzeuge S. 18-27

„… Stereokamera. 3.2 Simulationsmodell Zur Untersuchung des vertikaldynamischen Systemverhaltens wird in dieser …” „… 120 Vgl. Schramm, D. et al.: Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen, 2013, S. 116. 3 Methodik …” „… Matlab/SIMULINK implementiert wurden. A A D,CDC A R Am z F c z z (3.1) R R R R R R D,CDC A R AS Sm z c z z d …”

Fazit S. 109-110

„… auf Verzugszeiten untersucht. In Abschnitt 2.3 wurden Forschungsfragen aus dem aktuellen Stand der …” „… über die Kombination jeweils positiver und negativer Werte der Kennzahlen D, ,sgnTv und D …” „… Untersuchung der dritten Forschungsfrage nachgewiesen. 8 Fazit 110 3. Können diese Wirkmechanismen im …”

Validierung im Fahrversuch S. 94-108

„… : D,30ms,sgnv bei Wheelbase-Preview mit VZK im Fahrversuch bei 115 km/h 7.2.3 Variation der …” „… (7.11) D,Kamera,HR D,A,HR D,H R,Kamera,VR VZK lv t v t i v t T v (7.12) 7.3.1 Prädiktionsqualität der …” „… ,Sky 4 sd d (7.13) 7.3 Kamerabasierte Raddynamik 107 Aufgrund der bei kamerabasierter Berechnung …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… Prüfung: 02.11.2016 Darmstadt 2016 D 17 TES Fortschritt-Berichte VDI Vorausschauende …” „… . Als Manuskript gedruckt. Printed in Germany. ISSN 0178-9449 ISBN 978-3-18-380512-9 Claus, Sebastian …” „… 978-3-18-380512-9, ISSN 0178-9449, ¤ 52,00/VDI-Mitgliederpreis ¤ 46,80. Für die Dokumentation: Fahrwerkregelung …”

Stand der Forschung und Technik S. 3-17

„… 3 2 Stand der Forschung und Technik Diese Zusammenfassung zum Stand der Forschung und Technik …” „… 10 Siehe Dixon, J.C.: The Shock Absorber Handbook, 2007, S. 290. 11 Vgl. Fischer, D. und …” „… das Fahrzeug von Stößen isoliert.31,32 Abbildung 2-3 zeigt eine Visualisierung dieser Vorstellung …”

doi.org/10.51202/9783186805126

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28. Deutscher Materialfluss-Kongress 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2340 2019

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J. Dziedzitz, P. Hopfgarten, K. Furmans, Y. Zhang, I. Mamaev, D. Schüthe, B. Hein Eine lernende Kommissionierplattform – Wie Roboter mit neuen Technologien vom Menschen lernen S. 99-112

„… einer 3D-Stereokamera erreicht wird. Für den gesamten VDI-Berichte Nr. 2340, 2019 103 …” „… Greifsystems robust in den Löchern der KLT-Kisten positioniert werden können. Die 3D Stereokamera dient …” „… : Greifprozess QBIIK mit Fusion aus multimodalen TNS und 3D Stereokamera Die kamerabasierte Posenschätzung der …”

doi.org/10.51202/9783181023402

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 100 (2010) Issue 6 ISSN Online: 1436-4980

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N. Meißner, J. Wollnack, C. Emmelmann, M. Kirchhoff Sensorführung robotergestützter Laser-Remote-Systeme S. 472-477

„… RAM-Koordinaten werden die 3D-Koordinaten bestimmt. Der Aufbau des Stereokamera-systems ist dem der menschlichen …” „… Laser-Remote-Systeme Umsetzung subpixelgenauer Algorithmen zur 3D-Positionsmessung N. Meißner, J. Wollnack, C …” „… videometrischen 3D-Positionsmessung in ein robotergestütztes Laser-Remote-System integriert. Die zu detektierenden …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2010-6

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 77 (2023) Issue 09 ISSN Online: 0042-1758

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Patrick Schroeder Maschinen bauen einen neuen Wald S. 23

„… . Orientiert sich dabei mit GPS und einem Lidar-System, eine 3D-Scanning-Technik, die mit Lasern und Detektoren …” „… die Entfer-nung von Objekten bestimmt und eine 3D-Karte der Umgebung er-stellt. An definierten Stellen …” „… – darunter Zweckverbände und Kommunen. Die restlichen 3 % obliegen dem Bund. Und fast überall wachsen Bäume …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2023-09

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 75 (2021) Issue 42 ISSN Online: 0042-1758

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Georg Dlugosch Immer ein wacher Blick S. 10

„… Schwerpunkt ist „das Zusammenwachsen von 2-D und 3-D“, schildert Munkelt den Trend, der z. B. die …” „… 10 TECHNIK & WIRTSCHAFT 22. Oktober 2021 · Nr. 42 Immer ein wacher Blick Von Georg Dlugosch D ie …” „… sind für die Automatisierung unverzichtbar. Die Stereokamera am Roboterarm verschafft ihm räumliche …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2021-42

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SIMVEC Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2279 2016

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R. Huber, W. Kober, R. Oberfell, E. Wohlfarth, C. Ballarin, C. Janson Verfahren zur objektiven Bewertung des Querregelverhaltens schwerer Nutzfahrzeuge – Verbesserung der Fahrerakzeptanz von automatisierten Systemen durch objektive Bewertung von Mess- oder Simulationsda... S. 289-302

„… die entsprechenden Fahrzeugprojekte innovativer Technologiefirmen zeigen [1, 2, 3]. Auch im …” „… einer Stereokamera zur Erkennung der Fahrspurmarkierungen ausgerüstet. Die integrierten …” „… dargestellt und wird im folgenden Abschnitt näher ausgeführt. 3. Verfahrenskonzept zur objektiven Bewertung …”

doi.org/10.51202/9783181022795

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KI in der Produktion – Innovative Anwendungsfälle

Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Oliver Riedel, Armin Lechler

Series: Fertigungstechnik

Volume 707 2022

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Ph. Blanke, Ch. Brecher KI in der Lohnfertigung – Anwendungsfälle bei der Beschickung von Werkzeugmaschinen S. 75-88

„… zur Lokalisierung von 3D Objekten in Punktwolken eingesetzt [14]. DenseFusion hingehend kann die Pose …” „… von 3D Objekten in einem RGB-D Bild bestimmen [15]. Teilweise existieren auch Lösungen, die mehre …” „… Plattform, einem UR10, einem Parallelgreifer und einer Intel Realsense D435 8.3.3 Analyse des GQCNN und …”

doi.org/10.51202/9783186707024

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Spritzgießen 2020

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 4355 2020

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S. Heienbrock, W. Guth Ganzheitlicher Einsatz von digitalen Methoden im Freigabeprozess S. 29-36

„… Objektes. Mit Hilfe einer Triangulation zwischen den Kameras und dem Projektor kann die 3D-Kontur des …” „… korrigieren. 32 Bild 2: Digitaler Freigabeprozess [LKT] 3. Messtechnik Die Grundlage des …” „… Geometrie von Bauteilen und von Werkzeugen sehr genau erfassen (Bild 3). Eine Streifenlichtanlage verfügt …”

doi.org/10.51202/9783182443551

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Strukturdynamische Analyse mittels elektromechanischer Schwingungssensoren

Daniel Herfert

Series: Schwingungstechnik

Volume 353 2021

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Motivation und Zielsetzung S. 1-7

„… Echtzeitvisualisierung wird eine Stereokamera zur Aufnahme eines Videobildes, zur 3D-Rekonstruktion und zum Erkennen der …” „… . Sie beinhaltet Erzeugung eines dreidimensionalen geometrischen Modells (oft auch 3D …” „… lösen: • Erfassung der Objektoberfläche bzw. digitale 3D-Rekonstruktion in Form eines …”

Komponenten zur Strukturkonfiguration und Echtzeitvisualisierung von Betriebsschwingformen S. 72-87

„… angesehen. 73 5.1.1 Tiefenkamera zur 3D-Rekonstruktion Zur Rekonstruktion von Strukturen …” „… einsetzbar und bestmöglich zur 3D-Rekonstruktion metallischer Gegenstände geeignet sein. Auf Erfüllung …” „… verändert. 5.2 3D-Rekonstruktion Dreidimensionale Rekonstruktion ist die Fähigkeit zur Erfassung von …”

Theoretische Grundlagen und Forschungsstand S. 8-58

„… erforderlich: • 3D-Rekonstruktion der zu untersuchenden Struktur mit hoher Auflösung und ihre Textur …” „… Sichtkontakt besteht, oder bei Strukturen mit stark reflektierenden Oberflächen. Bild 14: Polytec 3D …” „… Scanning Vibrometer PSV-3D, Quelle: [26] Zudem weisen Vibrometer eingeschränkte Sichtbereiche auf, was bei …”

doi.org/10.51202/9783186353115

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