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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 111 (2021) Issue 06 ISSN Online: 1436-4980

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Lukas Langer, Matthias Schmitt, Georg Schlick, Johannes Schilp Hybride Fertigung mittels Laser-Strahlschmelzen/Hybrid manufacturing by laser-based powder bed fusion S. 363-367

„… achten (siehe Abschnitt 3.1). Einer der untersuchten Ansätze zur Positionsbestimmung ist die …” „… zur Kantenerkennung in Bild 5 d) ermittelt. Die Validierung der Positionsbestimmung zeigt Bild 6 …” „… hybrid additive manufacturing. Procedia CIRP 86 (2019), pp. 222–227 [3] Strong, D.; Sirichakwal, I …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-06

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Fahrzeugsicherheit

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2312 2017

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K. Schneider, G. J. Sequeira, R. Lugner, A. Kamann, T. Brandmeier, R. Burgmeier Verification of pre-crash information for a predictive activation of passive safety actuators S. 185-196

„… aktivierbaren integralen und passiven Sicherheitssystemen [3]. So können bei einer früheren Zündung größere oder …” „… . Bild 1: Darstellung des Sensoraufbaus 3. Darstellung des Sensorprinzips Abbildung 2 zeigt die …” „… Stromfluss durch den Widerstandsdraht, Iin = UStrom / Rshunt. 3. Messspannung Umes - Die Differenz des …”

doi.org/10.51202/9783181023129

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Logistik für Unternehmen

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LfU Volume 34 (2020) Issue 06-07 ISSN Online: 0930-7834

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Emissionsfreie Roboter ersetzen Lkw S. 74

„… Transportfahrzeuge (FTFs) ein, die über SLAM (Simultane Positionsbestimmung und Kartenerstellung)-Navigation, 4 …” „… G-Datenverbindung und induktive Batterieladung verfügen. D erzeit sind im Außenbereich der Produktionsstätten im …” „… maximal zehn Tonnen und legt Strecken von je 3,5 Kilometern zurück. Insgesamt fahren die acht FTFs pro …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2020-06-07

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Visuelle Odometrie in Echtzeit für ein Fluggerät

Peter Seibold

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 853 2017

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Einleitung S. 1-13

„… mehreren hintereinander angeordneten Tragkörpern“. Bild 3: Luftschiff des Grafen von Zeppelin Quelle …” „… Hochspannungsleitungen [3], [4] und Gleisen, Zählen von Tierherden [5], geologische Untersuchungen und bei hoheitlichen …” „… 3 Geräuschlosigkeit, die den Einsatz in urbanen Gebieten erleichtert. Allerdings ist die Zuladung …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 186-190

„… . D. Lucas & T. Kanade und die normierte Kreuzkorrelation – sind auf die Eignung bezüglich …” „… vorhergehende Berechnungen für die Positionsbestimmung herangezogen. 189 Um Bedingungen für die …” „… 1.3 kurz vorgestellt – erarbeitet worden. 190 Ebenfalls können Probleme bezüglich Verdeckungen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… – Visuelle Odometrie – 3D-Positionsbestimmung – Normierte Kreuzkorrelation (NCC) – Optischer Fluss – Subpixel …” „… Bildratenbestimmung der Stereokamera 202 Literaturverzeichnis 205 IX Abkürzungen 3D dreidimensional DGPS …” „… Dissertation befasst sich mit der visuellen 3D-Odometrie, um die Position – damit auch die Höhe über Boden …”

Literaturverzeichnis S. 205-216

„… Automation, 2009 206 [16] Artieda, Jorge, et al.: Visual 3D SLAM from UAVs. Journal of Intelligent and …” „… high-accuracy 3D machine vision metrology using off-the-shelf TV cameras and lenses. IEEE Journal of Robotics …” „… Information. Proceedings of the 3D Data Processing Visualization and Transmission, 2004 210 [83] Singh …”

Vergleich der Verfahren nach Lucas&Kanade und NCC S. 78-122

„… : http://farm9.staticflickr.com/8296/7888915552_30c3b2eedf_o_d.jpg 95 Ein einfacher Ansatz ist die …” „… zwei Pixeln errechnet werden, da z. B. die Ableitung zwischen einem 2. und 3. Pixel negativ zur …” „… Gaußpyramiden nach Kapitel 3.4.4 bei fünf Pyramidenebenen ein Gesamtversatz von bis zu 62 Pixel, s. Gleichung …”

Versuchsergebnisse S. 123-176

„… Language (VRML) erstellt. VRML ermöglicht, 3-D-Szenen mit Geometrien und verschiedenen Ausleuchtungen aus …” „… änderte, lieferte einen maximalen Fehler von 0.3°. Während in diesem einfachen nachgebildeten Flug die …” „… Vektoren passen, sind unbedeutend, da nur die Umgebung im Bildzentrum zur Positionsbestimmung gewertet …”

doi.org/10.51202/9783186853103

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 69 (2017) Issue S2 ISSN Online: 0720-5953

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Jonas Ledergerber Objektdetektion und Positionsbestimmung in 2-D S. 60-61

„… Positionsbestimmung in 2-D Ob TiM1xx, TiM3xx oder TiM5xx – jede dieser LiDAR-Produktfamilien (für: Light Detection …” „… . Höchste Präzision und Verfügbarkeit durch HDDM- Scantechnologie Die 2-D-LiDAR-Sensoren der …” „… industriellen und intralogistischen Automation immer wieder auftauchenden Fragen geben 2-D-LiDAR-Sensoren der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-7

„… J. Ledergerber 60 Objektdetektion und Positionsbestimmung in 2-D 62 Planetengetriebe mit …” „… intelligent überwachen und steuern S. 58 Objektdetektion und Positionsbestimmung in 2-D S. 60 Planetengetriebe …” „… Leistungselektronik Sonderteil SPS IPC Drives 28.-30.11.2017 I Nürnberg I Halle 3 I Stand 3-418 Alles für Ihre …”

Montage- und Prüfsystem für Zahnradbaugruppen S. 48-50

„… . 58 Objektdetektion und Positionsbestimmung in 2-D S. 60 Planetengetriebe mit Ölschmierung S. 62 Vier …” „… Prüfungen. Es gilt zum Beispiel das Drehmoment der beiden Ausgleichsräder zu ermitteln. Bild 3 An dieser …” „… verfügbar. Mapal Fabrik für Präzisionswerkzeuge Dr. Kress KG Obere Bahnstraße D-73431 Aalen www.mapal.com …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2017-S2

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27. Deutscher Materialfluss-Kongress

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2325 2018

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M. Repplinger Optimierungspotenziale durch stufenweise Fusion und Integration von Sensorik am Beispiel von FTS S. 139-142

„… Erweiterung des 2D Mapping Verfahrens ist das 3D Mapping. Dabei wird mithilfe der Messdaten von Sensoren ein …” „… Positionsbestimmung des Fahrzeuges notwendig. Die entsprechende Feinlokalisierung kann einerseits durch performantere …” „… gewährleistet und damit die Effizienz der logistischen Abläufe steigern. VDI-Berichte Nr. 2325, 2018140 3 …”

doi.org/10.51202/9783181023259

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 73 (2021) Issue 09 ISSN Online: 0720-5953

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Neuer Ansatz: Neuromorphic Computing S. 76-77

„… 76 KONSTRUKTION (2021) NR. 9 F O R S C H U N G U N D T E C H N I K A K T U E L L Abläufe und …” „… 100 Millionen Neuronen umfasst. (Foto: Intel) 77KONSTRUKTION (2021) NR. 9 F O R S C H U N G U N D …” „… Trainings-Beispiel auch stark korrumpierte Proben erkennen – innerhalb von nur 3 ms und bei weniger als 1 mJ …”

Sensorische Maschinenelemente sind Bausteine für die Digitalisierung S. 28-32

„… . Hausmann, F. Schmitt, D. Großkurth, K. Hofmann M aschinenelemente finden sich als atomare Bausteine in …” „… Maschinenelemente (d) als zusammenfassende „Black-Box“. (Grafik: Aufbauend auf [5]) T I T E L T H E M A M a s c h …” „… , [3]. Neben technischen Potentialen bietet eine Nutzung von SMEs im Systemkontext auch die …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2021-09

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 101 (2011) Issue 11-12 ISSN Online: 1436-4980

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V.-R. Hasselmann, J. Deuse, J. Sauser Reifegradbewertung Ganzheitlicher Produktionssysteme S. 777-780

„… Lehrstuhl für Arbeits- und Produktionssysteme Technische Universität Dortmund Leonhard-Euler-Str. 5 D-44227 …” „… Unternehmensentwicklung wider [3–5]. Diese Regelwerke beinhalten jene Methoden und Werk-zeuge, die durch die Verbreitung …” „… Jahrgang 101 (2011) H. 11/12 777 Erstveröffentlichung3 Audits als Evaluierungsinstrument In der Praxis …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2011-11-12

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Logistik für Unternehmen

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LfU Volume 34 (2020) Issue 01-02 ISSN Online: 0930-7834

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Digitaler Fährtenleser S. 46-47

„… Geräten, Materialien und Maschinen. D as globale Transportvolumen soll den Marktforschern von …” „… (Mobilfunk sowie Identifizierung von WLAN- und Funknetzwerken) sind Positionsbestimmungen im Außen- und …” „… Positionsbestimmungen im Außen- und auch Innenbereich problemlos möglich. Bild: Telekom 47LOGISTIK FÜR UNTERNEHMEN (2020 …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2020-01-02

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Automation 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2351 2019

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D. Huhn, J. Müller Gebäudeautomation 4.0: bedarfsgerechter Komfort und optimierter Gebäudebetrieb auf Basis selbstorganisierender Systeme – Definition eines Basismodells und Analyse von Use Cases S. 1093-XX

„… selbstorganisierender Systeme Definition eines Basismodells und Analyse von Use Cases D. Huhn (B. Eng), Prof. Dr …” „… Technology-Gebäuden in Amsterdam, Berlin und Hamburg [3]. Ziel ist die Realisierung von flexiblen …” „… geschaffen werden. Bild 3: Nutzer und Assets mit Verwaltungsschalen (Eigene Darstellung) Im Gegensatz …”

R. Pugliese, T. Konrad, R. Zweigel, D. Abel, A. Kluge-Wilkes, R. H. Schmitt Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion großer Oberflächen – Vorstellung der Systemelemente eines zerstörungsfreien Inspektionssystems für die Oberflächeninspektion von Flugzeugen nach Bli... S. 767-780

„… 3D-Punktwolken, die mit Ankunftsraten von bis zu 300.000 Punkten pro Sekunde jedoch zu umfangreich …” „… (angenommen), 2019. [3] T. Konrad und D. Abel, „A Flatness-Based Control Strategy for Multirotors in …” „… . 100-107, 1968. [7] R. Rusu und S. Cousins, „3D is here: Point Cloud Library (PCL).,“ IEEE International …”

doi.org/10.51202/9783181023518

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 99 (2009) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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G. Reinhart, T. Zeilinger Sensorerfassung verdeckter Funktionsflächen * S. 585-591

„… Mikrokomponen-ten, die nicht mehr mit einer SMD (Surface Mounted Devices)-gerechten 2,5D-Schichtbauweise erfüllt …” „… ) – Technische Universität München Boltzmannstr. 15, D-85747 Garching Tel. +49 (0)89 / 289-15500, Fax +49 (0)89 …” „… momentan das am stärksten wachsende Marktsegment im Bereich der Mikrosystemtechnik (MST) (Bild 1) [3, 4 …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2009-9

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 70 (2018) Issue 11-12 ISSN Online: 0720-5953

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Zuverlässige Positionsbestimmung in der Medizintechnik S. 12-14

„… entsprechend SIL 2 (EN 61508) bzw. Kategorie 3, Performance Level d (EN ISO 13849) zertifiziert. Darüber …” „… 3D-CAD-Modell ist dabei die Master- Version des Produkts. Zudem bietet die Version 2019 neue …” „… Zuverlässige Positionsbestimmung in der Medizintechnik Patientenpositionierung und Laborautomatisierung sind …”

Christian Großmann, Bernd Kuhlenkötter, Jürgen Kutschinski, Matthias Linsinger Montage im Schaltschrankbau: Forschungskooperation zeigt, wie es kostengünstiger und schneller geht S. 18-20

„… Komponenten anhand von 3D-CAD- Daten, die das reale Montageobjekt überlagern, schrittweise im Sichtfeld des …” „… / 3-1 20 00 E-Mail: info@phoenixcontact.de www.phoenixcontact.de Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter …” „… wei tere Funktionen der AR-Anwendung umgesetzt worden (Bild 3). Als alternativ miteinander …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-11

„… Lena-Christ-Str. 26b, D-82152 Planegg Tel. (089) 8 40 41 45 Fax (089) 8 40 16 88 Mobil-Telefon (01 73) 3 84 02 …” „… ® KURZHUBTASTER MICON 5 INSIDE Besuchen Sie uns in Nürnberg: 27.–29.11.2018 in Halle 8, Stand 412 3Konstruktion …” „… die Positionsbestimmung in der Laborautomatisierung. Präzision und Funktionssicherheit der …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2018-11-12

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AUTOMATION 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

2016

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B. Schäfer, T. Engelhardt, D. Abel Automatisierte Befliegung von Windenergieanlagen mit einem Multikopter zu Inspektionszwecken – Multikopter-Prototyp mit 2D-LiDAR für 3D-Mapping und Kollisionsvermeidung sowie Vektorfeld-basierte Pfadf... S. 47-48

„… Multikopter-Prototyp mit 2D-LiDAR für 3D-Mapping und Kollisionsvermeidung sowie Vektorfeld-basierte Pfadfolgeregelung …” „… LiDAR-Sensors durch eine initiale, dem eigentlichen Inspektionsflug vorangestellte Befliegung ein 3D-Modell der …” „… Steuerung sowie eine 3D- Simulation des Inspektionsvorgangs inklusive sämtlicher Sensorsignale. Darüber …”

doi.org/10.51202/9783181022849

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VDI-Z

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VDI-Z Volume 161 (2019) Issue 06 ISSN Online: 0042-1766

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Hendrik Rentzsch, Susanne Witt, Hendrik Schwenke Bearbeitung komplexer Großbauteile mit mobilen Werkzeugmaschinen S. 42-45

„… Software um eine Anwendung zur 6D-Positionsbestimmung erweitert [5; 6] – ein Konzept zur Positions- und …” „… 42 VDI-Z 161 (2019), Nr. 6 – Juni Werkzeugmaschinen D ie heutigen globalen Märkte mit über dem …” „… Werkzeugmaschinen (BAZ) von Metrom Me chatronische Maschinen, Bild 1 [3]. Sowohl die Schruppbearbeitung mit einem …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2019-06

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Automation 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2293 2017

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M. Vorderer, S. Schröck, S. Junker, S. Weltin, D. Palombo, A. Verl Automatische Programmierung und Bahnplanung als Grundlage für wandlungsfähige Anlagen in der Montagetechnik – Reduktion der Engineering-Aufwände durch intelligente, vernetzte Funktionseinheiten S. 31-32

„… . Weltin, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, Aachen; M.Sc. D. Palombo, Hochschule …” „… oder auch die Modellierung der Montageprozesse [3] in vorigen Beiträgen thematisiert wurden, werden in …” „… implementierten Prozess die Steuerungstechnik, eine präzise Lokalisierungseinheit zur Positionsbestimmung im …”

doi.org/10.51202/9783181022931

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