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Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

Christian Brecher (ed.), Werner Herfs (ed.), Oliver Petrovic (ed.), Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel

Series: Fertigungstechnik

Volume 710 2023

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A. Müller, W. Jesse, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher Assistenzsystem zur wissensbasierten Steuerungsrekonfiguration S. 94-116

„… Preflight Lx3 am Juni 13, 2023 | 10:28:56 | 148 mm x 210 mm83 Assistenzsystem zur wissensbasierten …” „… Abschnitt drei ein Konzept für ein semantisch basiertes Assistenzsystem vorgestellt. Abschnitt vier …” „… Transporte der Scheibe zwischen den Stationen) zusammensetzt. Nutzerinteraktion mit dem Assistenzsystem Die …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-11

„… – Rekonfiguration – Sensorik – Vision Systeme – Simulation – AssistenzsystemeKeywords: AI – Algorithmics – Robotics …” „… ................................................................................................81Assistenzsystem zur wissensbasierten Steuerungsrekonfiguration 83 1 Einleitung …” „… 2.3 Ontologiebasierte EUS Assistenzsysteme.......................................................85 3 …”

J. Kuschan, J. Krüger KI gestützte Steuerung von softrobotischen Exoskeletten in der Überkopfmontage durch Bewegungs- und Müdigkeitserkennung S. 22-31

„… : Soft-robotisches-Assistenzsystem PowerGrasp. Links: Dualarm-System, rechts: Einarm-System mit Ellenbogen- und …” „… Assistenzsysteme [4] Während die passiven Systeme in Abbildung 1 a) bis d) eine Kraftunterstützung durch …”

doi.org/10.51202/9783186710024

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Entwicklung eines selbstlernenden Assistenzsystems zur automatischen Akquisition von konstruktionsrelevantem Fertigungswissen

Thilo Breitsprecher

Series: Konstruktionstechnik/Maschinenelemente

Volume 449 2019

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Das selbstlernende Assistenzsystem Slassy S. 89-130

„… 89 6 Das selbstlernende Assistenzsystem Slassy Im folgenden Kapitel wird das selbstlernende …” „… Assistenzsystem, kurz Slassy, mit allen Komponenten und deren Zusammenwirken dargestellt. Neben der Gesamtstruktur …” „… erfüllt, so erfolgt in einem erneuten Syntheseschritt 90 6 Das selbstlernende Assistenzsystem Slassy eine …”

Einleitung S. 1-5

„… Fertigung muss ein wissensbasiertes Assistenzsystem den Konstrukteur bei DfM-Analysen seiner Gestaltentwürfe …” „… Hauptziel, ein wissensbasiertes Assistenzsystem zu entwickeln, das in der Lage ist, mit Methoden der …” „… Assistenzsystem muss in der Lage sein, unabhängig vom Nutzer verlässliches Wissen selbstständig zu akquirieren und …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 154-156

„… ein Ansatz für ein selbstlernendes Assistenzsystem (Slassy) zur automatischen Akquisition von …” „… für ein Assistenzsystem abgeleitet, das den Nutzer vom kritischen Knowledge Engineering Schritt der …” „… des Anwenders bei DfM-Analysen genutzt. Das Assistenzsystem prognostiziert dazu die vom Konstruktions …”

Anwendungsbeispiel: Tiefziehen-Querfließpressen S. 131-153

„… die Geometrieparameter der Sperrverzahnung publiziert, um sie für das Assistenzsystem und damit für …” „… . 7.3.1 Import und Vorbehandlung der Daten Da die multidimensionale Datenbasis im Assistenzsystem Slassy …” „… Befehle erfolgen. Um dem Benutzer dies zu erleichtern, wird eine temporäre SQL-Abfrage im Assistenzsystem …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… selbstlernende Assistenzsystem Slassy 89 6.1 Integration in das Arbeitsumfeld der Benutzer …” „… Slassy Selbstlernendes Assistenzsystem SQL Structured Query Language, relationale Datenbankbeschreibung …” „… / Maschinenelemente Reihe 1 Entwicklung eines selbstlernenden Assistenzsystems zur automatischen Akquisition von …”

Ableiten des Handlungsbedarfs S. 66-68

„… weiteren Verlauf der Arbeit die Bezeichnung selbstlernendes Assistenzsystem (Slassy) genutzt. Im Abschnitt …” „… . – Es muss gewährleistet werden, dass der analysierte Bauteilentwurf als Ergebnis des Assistenzsystems …”

Wissenschaftliche Grundlagen und Stand der Forschung S. 6-54

„… Systeme aufgebaut werden kann, erfolgt im Kapitel 4. Das zu entwickelnde Assistenzsystem soll Bauteile …” „… Wissen über ein Akquisitionstool direkt an das Assistenzsystem übergibt. Häufig wird einem solchen …” „… Wissensingenieur zum Assistenzsystem. Weitere Aufgaben eines Wissensingenieurs sind nach [KL90] der gesamte …”

Literaturverzeichnis S. 164-184

„… ] Kestel, P.; Wartzack, S. u. a.: Konzept für ein wissensbasiertes FEA Assistenzsystem zur Unterstützung …” „… - Assistenzsystem zur multikriteriellen Analyse alternativer Produktkonzepte. Düsseldorf: VDI, 2001. – ISBN …” „… Einführung wissensbasierter Assistenzsysteme in die Konstruktion. München: Dr. Hut Verlag, 2011 [MAB+12 …”

Die Blechmassivumformung als Anwendungskontext S. 55-65

„… 55 3 Die Blechmassivumformung als Anwendungskontext für das selbstlernende Assistenzsystem Das …” „… Assistenzsystems näher zu bringen. Dazu erfolgt eine Betrachtung sowohl aus Sicht der Fertigungstechnik als auch …”

Der Selbstlernprozess S. 69-88

„… Wissensakquisitionsprozesses für das selbstlernende Assistenzsystem Slassy. Nach einer kurzen Diskussion des Begriffs …”

doi.org/10.51202/9783186449016

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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M. Hisung, D. Martinovic, M. Grimm, H.-C. Reuss Assistenzsystem für automatisierte Fahrzeugpositionierung bei induktiven Ladesystemen S. 309-318

„… Assistenzsystem übernommen. Die Vorteile des Assistenzsystems bestehen darin, dass keine Sichtverbindung wie bei …” „… Assistenzsystem für automatisierte Fahrzeugpositionierung bei induktiven Ladesystemen Assistance …” „… diesem Beitrag wird ein Konzept für ein Assistenzsystem zum automatisierten Positionieren von …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIII

„… model predictive control and potential field method M. Hisung, Assistenzsystem für automatisierte …”

R. Großmann, T. Gothan, B. Bäker Adaption des Fahrerverhaltens in Abhängigkeit der Fahrsituation durch intelligente Fahrstrategien S. 143-156

„… Fahrstrategien., Karlsruher Institut für Technologie Diss. 2013 [13] Freuer, A.: Ein Assistenzsystem für die …”

E. D. Dickmanns Entwicklung des Gesichtssinns für automatisiertes Fahren – Der 4-D Ansatz brachte 1987 den Durchbruch S. 5-20

„… jetzt schon verfügbaren Fahrer-Assistenzsystemen werden bald auch die ersten Fahrzeuge mit voll …”

T. Gothan, R. Großmann, B. Bäker Entwicklung eines Frameworks für neue Fahrerassistenzfunktionen in der Cloud S. 69-78

„… Welt bietet die Möglichkeit neue kundenerlebbare Produkte, wie Assistenzsysteme, autonome …”

C.-E. Framing, T. Quack, F.-J. Heßeler, D. Abel Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetzte Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen S. 79-90

„… Rahmen weitergehender Assistenzsysteme für automatisierte Fahrfunktionen und ein intelligentes …” „… Analyse kooperativer Assistenzsysteme basierend auf V2X- Technologien im kontrollierten Feld. AmE 2015 …”

T. Raste, A. Tarraf Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung S. 319-324

„… ]. Sie geht zurück auf Erfahrungen mit Assistenzsystemen wie Active Cruise Control [2] oder Lane Keeping …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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Automation 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2330 2018

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S. Köhler, K. Doll, S. Kebinger, D. Schmitt, M. Kröhn, M. Fried, R. Börsig Gestenerkennung in einem hochautomatisiert lernenden Assistenzsystem für manuelle Montageprozesse S. 145-156

„… Gestenerkennung in einem hochautomatisiert lernenden Assistenzsystem für manuelle Montageprozesse …” „… Handgriffen. Diese Handgriffe werden vom Assistenzsystem als Gesten erkannt und verarbeitet, sodass der …” „… lernen, um den Menschen als Assistenzsystem zu dienen. Hierzu müssen die einzelnen Gesten sowie der …”

M. Eisenträger, S. Künnemann, S. Möser, S. Skrytutskiy, S. Adler Betriebsassistenz mit komponentengestützten Handlungsempfehlungen zur Reduzierung des Anlagenstillstands – Erstellungsmethode für Handlungsempfehlungen zur Störungsbehebung mit Assistenzsystem und fun... S. 849-862

„… Anlagenstillstands Erstellungsmethode für Handlungsempfehlungen zur Störungsbehebung mit Assistenzsystem und …” „… . VDI-Berichte Nr. 2330, 2018 851 In Forschungsprojekten des Fraunhofer IFF wurde das mobile Assistenzsystem …” „… eines hohen Adaptionsgrad an Anwender und Produktionsanlage ist das Assistenzsystem modular strukturiert …”

C. v. Trotha, U. Epple Assistenzsysteme in der Prozessindustrie: Ein Versuch der Klassifikation S. 529-542

„… ] werden dazu zwei weitere Kriterien für Assistenzsysteme eingeführt: Einerseits ist ein Assistenzsystem …” „… Beispiel Untersuchungen aus dem Bereich des assistierten Fahrens, dass der Einsatz von Assistenzsyste …” „… . 2. Definition des Begriffs „Assistenzsystem“ Die DIN SPEC 91280 [9] definiert ein Assistenzsystem …”

F. Loch, S. Magerstedt, B. Vogel-Heuser Nutzerspezifische Assistenz in manuellen Prozeduren mit Hilfe von Sprachinteraktion S. 811-820

„… sprachbasiertes Assistenzsystem. Hierfür werden zunächst die Eigenschaften beispielhafter Wartungsprozeduren, die …” „… Nutzungskontext diskutiert, um Anforderungen an ein sprachbasiertes Assistenzsystem abzuleiten. 2.1 …” „… Anwendungsfall Das Assistenzsystem soll in industriellen Wartungs- und Umrüstprozeduren zum Einsatz kommen …”

A. Sohr, R. Rosen, H. Hanss Betriebsintegrierte Cloud-Apps in der Wasserindustrie – Zwei Beispiele zur Betriebsunterstützung durch den Digital Twin S. 543-556

„… Assistenzsystem und die daraus resultierenden Anforderungen an die Umsetzung. Um diesen Aspekten Rechnung zu …” „… wesentlichen Module im Assistenzsystem genauer erläutert werden. Simulation Als die zentrale Funktionalität …” „… . 3.1 SIWA Optim Mit SIWA Optim wurde ein Assistenzsystem realisiert, das Pumpenfahrpläne in …”

B. Lindemann, N. Jazdi, M. Weyrich Multidimensionale Datenmodellierung und Analyse zur Qualitätssicherung in der Fertigungsautomatisierung S. 1-12

„… produzierenden Betrieben aufgenommen werden. Der in [2] beschriebene Ansatz für ein Assistenzsystem zur …” „… das Assistenzsystem realisiert ist, zusammengeführt werden. Bild 1: Assistenzkonzept und …” „… . Zusammenfassung und Ausblick In dieser Arbeit wurde ein Ansatz für ein Assistenzsystem vorgestellt, der es …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXI

„… Gestenerkennung in einem hochautomatisiert lernenden Assistenzsystem für manuelle Montageprozesse …” „… Anlagenstillstands – Erstellungsmethode für Handlungsempfehlungen zur Störungsbehebung mit Assistenzsystem und …” „… Prozessautomation – Assistenzsysteme Autonomie und Assistenz in der Prozessindustrie …”

I. Weiß, D. Pantförder, B. Vogel-Heuser, A. Harrer, S. Lössl Formalisierung von Expertenwissen zur Unterstützung von Data Mining Projekten – Vorhersage von Produktqualität in automatisierten Produktionsanlagen S. 623-634

„… Assistenzsystem zu entwickeln, welches dabei hilft, die Abhängigkeiten der Qualitäten zu den …” „… das Assistenzsystem dazu genutzt werden, neue beziehungsweise noch unerfahrene Mitarbeiter zu …”

V. Malisa Sicherheitsaspekte der komplexen Mensch-Maschine-Kollaboration – Kollaboration mit Maschinen, Industrierobotern und Mobilen Robotern an einem Arbeitsplatz S. 135-144

„… Maschine dient dem Menschen als Assistenzsystem. Der Mensch arbeitet in bestimmten Bearbeitungsschritten …” „… , oder als Assistenzsysteme bzw. mobile Bearbeitungsmaschinen eingesetzt [4]. Entsprechend der …”

L. Schegner, L. Urbas, M. Krauss Autonomie und Assistenz in der Prozessindustrie S. 519-528

„… Anwender für zukünftige Entscheidungen zu lernen und Vorgaben an das Assistenzsystem spezifischer …” „… Ableitung einer generischen Architektur für Assistenzsysteme wurde die Assistenzfunktion in vier …” „… .: Architekturentwurf für simulationsbasierte Assistenzsysteme in prozesstechnischen Anlagen. AUTOMATION 2017. VDI …”

K. Schilling, C. Pallasch, W. Herfs Augmented Reality als Fenster ins Internet of Production S. 799-810

„… ) bietet die Möglichkeit, neben der speziellen Maschinenbedienung oder einem Assistenzsystem verschiedene …”

A. Diedrich, J. Eickmeyer, O. Niggemann, R. Preis, J. Häfner Intelligente Qualitätssicherung und Fehlerursachenanalyse für Spritzgießmaschinen S. 13-24

„… ] WINDMANN, S.; NIGGEMANN, O.: Intelligente Assistenzsysteme für die Automation - Menschen bei der …”

C. Siegwart, H. Adamczyk, G. Frey Industrial Security – IEC 62443 in der I4.0 Analyse S. 369-382

„… unterstützen, stehen dem Werker unterschiedliche Assistenzsysteme zur Verfügung. Diese beinhalten Pick-by-Light …”

C. Hildebrandt, A. Fay, W. Klein, J. C. Wehrstedt Ontology-based Simulation of Manufacturing Systems in Open and Dynamic Contexts S. 663-678

„… für simulationsbasierte Assistenzsysteme in prozesstechnischen Anlagen“. In: Automationskongress …”

J. Lutz, M. Mühlhause, A. Lüder Robotic Process Automation (RPA) im Engineering – Ein neuartiges Konzept zur Automatisierung von Toolprozessketten durch Ingenieure S. 759-772

„… .: Wissensbasierte Software- Assistenzsysteme im Engineering der Automatisierungstechnik. In: Tagungsband "EKA 2010 …”

S. Windmann, K. Al-Gumaei, O. Niggemann, T. Kleineberg Big Data in der Automation – Use Cases und Umsetzungsempfehlungen S. 835-848

„… Abb.1 VDI-Berichte Nr. 2330, 2018 835 dargestellt, mit Hilfe von Assistenzsystemen erreicht werden …” „… - und Produktqualität. Bild 1: Steigende Anforderungen an Assistenzsysteme aufgrund der zunehmenden …” „… Assistenzsystemen für die manuelle Fertigung entwickelt wurde, bildet den strukturellen Rahmen für den Entwurf von …”

S. Ziegltrum, B. Vogel-Heuser, J. Frank, F. Hasselfeld, H. Gröbl, C. Botzenhardt, B. Werner Unterstützte Testausführung für automatisierte Fertigungsanlagen durch Verknüpfung von Testmanagement und E-CAD sowie Einbindung von Augmented Reality S. 1143-1154

„… , stellen diese die ideale Datenbasis für intelligente, softwaregestützte Assistenzsysteme dar, um Techniker …”

doi.org/10.51202/9783181023303

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Automation 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2293 2017

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P. Marks, M. Weyrich Assistenzsystem zur Aufwandsabschätzung der SoftwareEvolution von automatisierten Produktionssystemen S. 119-120

„… Assistenzsystem zur Aufwandsabschätzung der Software-Evolution von automatisierten …” „… SPS-spezifischen Besonderheiten wird in diesem Beitrag das Kon-zept eines Assistenzsystems vorgestellt, das die …” „… unter-stützt. Anschließend wird die Umsetzung des beschriebenen Assistenzsystems sowie eines Tools zur …”

L. Schegner, S. Hensel, J. C. Wehrstedt, R. Rosen, L. Urbas Architekturentwurf für simulationsbasierte Assistenzsysteme in prozesstechnischen Anlagen S. 61-62

„… simulationsbasiertes Assistenzsystem in der Prozessindustrie. 1. Motivation Der effiziente Betrieb prozesstechnischer …” „… Kommunikationstechniken durch ein betriebsparalleles Assistenzsystem realisieren. In Ausschreibungen für …” „… . Diese lassen sich auch mit dem Begriff „Assistenzsystem“ beschreiben, welche in analoger Weise und in …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXI

„… , Ladenburg SeiteMethods – AssistenzsystemeJ. Elsner, Vorausschauende Instandhaltung im Kontext der Industrie …” „… Industries – Digital Plant: AssistenzsystemeL. Schegner, Architekturentwurf für simulationsbasierte …” „… AnlagenP. Marks, Assistenzsystem zur Aufwandsabschätzung der Software- 119 M. Weyrich Evolution von …”

S. Schriegel, F. Pethig, S. Windmann, J. Jasperneite PROFIanalytics – die Brücke zwischen PROFINET und Cloud-basierter Prozessdatenanalyse S. 7-8

„… Analysen häufig auch Exper-tenwissen erforderlich ist, werden die Systeme als Assistenzsysteme (Bedienung …”

F. Goppelt, R. Schmidt-Vollus, A. Diedrich, J. Eickmeyer, P. Li, T. Hoppe, M. Fuchs, O. Niggemann Beitrag zur Modellierung von Kreiselpumpen mit konzentrierten Parametern und Möglichkeiten zur Parameterschätzung Universal Process Optimization Assistant for Medium-sized 161 Manufacturing Enterpr... S. 159-162

„… % verringert wurde. 2. Stand der Technik Assistenzsysteme [1] zur virtuellen Produktionsplanung, erlauben es …”

doi.org/10.51202/9783181022931

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AUTOMATION 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

2016

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T. Beyer, P. Göhner Agentenbasiertes Assistenzsystem zur Entwicklung und Adaption von automatisierten Systemen am Beispiel von Aufzugsystemen S. 27-28

„… Agentenbasiertes Assistenzsystem zur Entwicklung und Adaption von automatisierten Systemen am …” „… Konzept für ein agentenbasiertes Assistenzsystem vorgestellt, mit dessen Hilfe der Ingenieur alle …” „… diese beherrschen zu können, sind Assistenzsysteme zur Unterstützung für Ingenieure notwendig [3], [4 …”

S. Windmann, S. Volgmann, O. Niggemann, A. Bernardi, Y. Gu, H. Pfrommer, T. Steckel, M. Krüger, T. Ross Analyse großer Datenmengen in Verarbeitungsprozessen S. 87-88

„… selbstlernendes Assistenzsystem entwickelt, das komplexe Verarbeitungsprozesse analysiert und Fehler, Anomalien …” „… und Optimierungsbedarf automatisch erkennt. Das entwickelte Assistenzsystem ermöglicht die …” „… Assistenzsystem entwickelt, um diese Herausforderungen zu lösen (siehe Bild 1). Bild 1: Analyse der …”

S. Abele, M. Weyrich Automatisierte Datenauswertung zur Fehlerdiagnose und Absicherungsunterstützung für Qualitätssicherungssysteme S. 131-132

„… Assistenzsystem vor, das das Fehlermanagement von solchen Qualitätssicherungssystemen unterstützt, indem es eine …” „… Herausforderungen entgegenzuwirken, erforscht das IAS ein Assistenzsystem, das die beiden Tätigkeitsfelder …” „… unterstützt. Eine Hauptfunktion des Assistenzsystems liegt in der automatischen Datenauswertung, auf deren …”

A. König, S. Keller Assistenzsysteme zur Integration von Produktionsanlagen der Mensch-Roboter- Kooperation in der Fahrzeugfließmontage S. 31-32

„… Assistenzsysteme zur Integration von Produktionsanlagen der Mensch-Roboter-Kooperation in der …”

A. Zeller, M. Weyrich Absicherung der Rekonfigurationen von Produktionssystemen während des Betriebs – Warum Assistenzsysteme beim Testen verteilter IT-Systeme an Relevanz gewinnen S. 115-116

„… Assistenzsysteme beim Testen verteilter IT-Systeme an Relevanz gewinnen Validating reconfigurations of …”

R. Müller, M. Otto Automatisiertes Radadaptionssystem für effiziente Inbetriebnahme-Prozesse in der Fahrzeugfließmontage – Innovative Inbetriebnahme zukünftiger Fahrerassistenzsysteme S. 33-34

„… - und Assistenzsystemumfänge der Fahrzeuge steigt auch die Anzahl und Komplexität der …”

J. Jürjens, N. Menz Sicherheitszertifizierung für Daten- und Software-Services in Industrie 4.0 – Aspekte der Zertifizierung im Industrial Data Space S. 111-112

„… Assistenzsystemen unterstützt. Daten stellen für die Industrie 4.0 nicht mehr nur Hilfsmittel, sondern zentrale …”

doi.org/10.51202/9783181022849

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Automation 2020

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2375 2020

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A. Schult, M. Windisch, J. Eggersglüß, M. Markus Assistenzsystem für Operator auf Basis von Erfahrungswissen und Maschinellem Lernen – Eine Austauschplattform mit lernfähigem Suchalgorithmus S. 699-712

„… Verpackungsanlage für Tabletten die Assistenzsystem-Software MADDOX getestet. Der innovative Kern von MADDOX ist die …” „… Assistenzsystem für Operator auf Basis von Erfahrungswissen und Maschinellem Lernen Eine …” „… mittels Trial&Error die Lösung des Problems gesucht. 3. Die Lösung: Ein selbstlernendes Assistenzsystem …”

M. Eisenträger, E. Fischer Auswirkungen vernetzter IT-Anwendungen auf die Kollaboration im Industrieunternehmen – Reflexion von Praxiserfahrungen aus der angewandten Forschung S. 565-578

„… Komplexitätsmanagement bei. Im digitalen Engineering wird weiterführend ein digitales Assistenzsystem für die Montage …” „… : Springer VS. Sammelband, 2020. (im Druck) [11] S. Adler, D. Jachmann und R. Mecke, “Assistenzsystem im …” „… Beratungspraxis treffen. Solche kognitiven Assistenzsysteme kommen bei wissensintensiven Tätigkeiten auf dem …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XX

„… Ostwestfalen-Lippe, Lemgo; A. von Birgelen, Phoenix Contact Smart Business GmbH, Berlin Assistenzsystem für Operator …” „… f Methoden & Synergien – Assistenzsysteme Auswirkungen vernetzter IT-Anwendungen auf die …”

J. Ulmer, J. Wollert, C. Cheng, S. Dowey Enterprise Gamification für produzierende mittelständische Unternehmen S. 157-166

„… Assistenzsystemen, da Wissen aufgebaut und die Unterstützung sukzessiv verringert wird. 6. Zusammenfassung und …”

R. Rosen, D. Beyer, J. Fischer, W. Klein, V. Malik, J. C. Wehrstedt Flexiblere Produktion durch digitale Zwillinge in der Automatisierungstechnik – Methode zur automatischen Generierung digitaler Zwillinge für eine Brownfield-Produktion S. 1039-1054

„… ). Architekturentwurf für simulationsbasierte Assistenzsysteme in prozesstechnischen Anlagen. In: Tagungsband Automation …”

B. Czybik, M. Ehrlich, H. Trsek, A. Oswald Eine differenzierte Betrachtung ganzheitlicher Selbstorganisation im Rahmen von Industrie 4.0 S. 1055-XXIII

„… der Produktion werden durch intelligente Assistenzsysteme die Möglichkeit haben, selbstständig und …” „… Bedeutung zukommt. Intelligente Assistenzsysteme wird es den Mitarbeitern ermöglichen, dezentral …”

doi.org/10.51202/9783181023754

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LAND.TECHNIK 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2273 2016

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M. Dorn Smart Farming – User Interface Design für intelligente Assistenz-Systeme in der Landwirtschaft S. 5-12

„… Design Process Ein Assistenz-System ist am Markt erfolgreich, wenn es zu 100 Prozent die Bedürfnisse und …” „… kontrolliert er nur das Ergebnis? Wie stark muss der Nutzer das Assistenz-System kontrollieren? Welcher …” „… Vordergrund, soll das Assistenz-System dem Nutzer das Erreichen des Ziels erleichtern, aber die Arbeit nicht …”

H. Deeken, M. Witthaut, T. Steckel Verbesserung logistischer Prozesse in der Landwirtschaft durch Betrachtung von Maschinen als smarte Objekte S. 397-404

„… Transportfahrzeuge über ein Assistenzsystem vorgeschlagen. Die Modellierung der Smart Objects folgt dem …”

G. Gumpoltsberger, O. Weinmann, M. Götz, M. Randler ZF Innovationstraktor 2016 – Optimale Effizienz durch Traktionsmanagement und Fahrerassistenz S. 83-90

„… Assistenzsysteme integriert. Dies sind z. B. eine kamerabasierten Umfelddarstellung und -erkennung inkl. einer …”

S. Häberle, S. Böttinger, S. Mutschler Lastprädiktion für Mähdrescherfahrantriebe – Methode und Grenzen S. 317-324

„… Assistenzsysteme, wie Lenksystem und Geschwindigkeitsregler, minimiert. Die Messdaten werden direkt bei der …”

M. Mederle, H. Bernhardt Analyse von Einflussfaktoren auf die Infield-Logistik verschiedener Betriebstypen in Deutschland S. 389-396

„… Zuckerrüben im Anbau befinden oder elektronische Assistenzsysteme (z.B. automatische Spurführung) eingesetzt …” „… elektronischer Assistenzsysteme 10 der 12 befragten Landwirte gaben an, ihre Flächen seien teilweise mit …” „… keine Assistenzsysteme auf GPS- Basis, wie automatische Spurführung oder Section Control, einsetzte …”

doi.org/10.51202/9783181022733

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SIMVEC – Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2333 2018

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J. Tüchsen, M. Koch, B. Schleich, S. Wartzack Konzeption eines Assistenzsystems fur die modulare und datengetriebene Entwicklung elektrischer Antriebe S. 801-812

„… werden. Die intelligente Logik im Assistenzsystem verwaltet dabei die Entwicklungs- und Produktionsdaten …” „… Systems D-DAS Mit diesem Beitrag wird ein innovatives Konzept für ein durchgängiges Assistenzsystem …” „… Modell eines 2D-Schnitts beinhaltet. Dieses Modell wurde entsprechend in das Assistenzsystem integriert …”

T. Rinnert, G. Prokop Ein 3-Saulen-Ansatz zur Bewertung der Fahrzeug- und Verkehrssicherheit S. 305-314

„… Assistenzsystem evaluiert, was mitunter nicht ausreichend ist. Aus diesem Grund werden weitere Kriterien, wie …” „… . Aufgrund dieses Umstands ist die Nutzerakzeptanz bei der Auslegung eines Assistenzsystems unbedingt zu …”

T. C. Spruegel, B. Schleich, S. Wartzack Simulations-DNA: Datengetriebener Ansatz zur automatischen Plausibilitatsprufung strukturmechanischer FE-Simulationen mittels Deep Learning S. 29-38

„… .- 25.08.2017. [13] Spruegel, T.; Kestel, P.; & Wartzack, S. (2016). FEA-Assistenzsystem …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… Konzeption eines Assistenzsystems für die modulare und datengetriebene Entwicklung elektrischer Antriebe …”

E. P. Viña, M. Kleer, K. Dreßler Virtual validation of autonomous vehicles in a 3D Pointcloud S. 337-344

„… simulative Auslegung sicherheitskritischer Assistenzsysteme und Automatisierungslösungen erheblich. Eine …”

B. Hartfiel, W. Tomaszek-Staude, C. Buchholz, C. Fresemann, R. Stark Use Case orientierte Gestaltungsempfehlungen fur Fahrsimulatoren zur menschzentrierten Absicherung von Sicherheits- und Komfortfunktionen S. 655-670

„… Entwicklung wird unter anderem durch eine wachsende Anzahl an Assistenzsystemen, Funktionalitäten und den …”

V. Strohbücker, R. Niesner, F. Joos Simulation der Gesamtfahrzeug-Eigenverschmutzung unter Berucksichtigung eines realistischen Tropfenaufwirbelverhaltens der Rader S. 879-896

„… . Neben den Kameras und Sensoren der Assistenzsysteme stellen die Seiten- und Heckscheibe, die …”

doi.org/10.51202/9783181023334

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Entwicklung eines kontextsensitiven, modularen Assistenzsystems für manuelle Tätigkeiten

Patrick Bertram

Series: Mensch-Maschine-Systeme

Volume 40 2020

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Einleitung S. 1-7

„… agiert ein Assistenzsystemwie eine automatisierteMaschine, auf derMenschenseite ist das Assistenzsystem …” „… Grenzen. Das Wissen über den gesamten Montageprozess ist in dem Assistenzsystem abgespeichert. Welche …” „… Assistenzsystem nicht übernommen werden. Hierbei ist der Mensch mit seinen kognitiven Fähigkeiten und seinen …”

Umsetzung und Evaluation S. 92-131

„… kontextsensitives, modulares Assistenzsystem und in Kapitel 4 die Entwicklung und Modellierung eines solchen …” „… , ein bestehendes Assistenzsystem für die Unterstützung bei manuellen Tätigkeiten, integriert. Ferner …” „… wird das Assistenzsystem des Handarbeitsplatz so angepasst, dass der Aufbau dem modellierten …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 132-137

„… Bearbeitungswege für jedes Produkt beziehungsweise Arbeitsauftrag entsprechend modelliert und dem Assistenzsystem …” „… Arbeitsprozesses zusätzlich beachtet werden. Ferner muss entweder das verwendete Assistenzsystem an die veränderte …” „… derModellierung von flexibel bearbeitbaren Arbeitsplänen zur Nutzung in einem solchen Assistenzsystem. Die …”

Anhang S. 138-152

„… Aufgabe ist der Handarbeitsplatz mit einem vorbereiteten Arbeitsbereich, einem Assistenzsystem sowie …” „… Ursprungszustand befindet. 148 Anhang Nutzungsanweisung des Assistenzsystem Benutzeroberfläche und …” „… Systemtest 149 B.3 Nutzungsanweisung des Assistenzsystem Direkte Interaktionen Eine direkte Interaktion mit …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… Assistenzsystem . . . . . . . . . . . . . . . . 149 B.4 Systembeschreibung zur Funktionsweise des Assistenzsystems …” „… , um Werker im Bereich der Reparatur und Nacharbeit zu unterstützen. Das Assistenzsystem fokussiert …” „… Anwendungsfall und Assistenzsystem der SmartFactoryKL . . . . . . . . . . . . 93 5.2 Umsetzung und Integration …”

Methodisches Vorgehen und Anforderungsdefinition S. 48-68

„… im ersten Schritt eine Fokussierung der Anwendungsdomäne für das Assistenzsystem, wobei der …” „… Gebrauchstauglichkeit untersucht werden, um eine effiziente Bedienung des Assistenzsystem zu ermöglichen. GA5: Intuitive …” „… Assistenzsystem müssen auf ein notwendiges Minimum reduziert werden, sodass unnötige Ablenkungen vermieden werden …”

Literatur S. 153-170

„… . [@Rexroth 1] Bosch Rexroth AG: AssistenzsystemActiveAssist: Produktkatalog, URL: http …” „… : Assistenzsystem ActiveAssist: Produktseite, URL: https: / / www . boschrexroth . com / de / de / produkte …” „… / produktgruppen / montagetechnik / news / assistenzsystem - activeassist / index, Stand: 18. 11. 2019 …”

Stand der Wissenschaft und Technik S. 8-47

„… Manufacturing-Execution-Systemen (MES) [AB15; AB16]. Abbildung 2.3: Kognitives mobiles Assistenzsystem Plant@Hand (Quelle: [AB15 …” „… D-Szenenanalyse und intuitiver Mensch-Technik-Kommunikation“) wurde ein Assistenzsystem entwickelt, das den Fokus …” „… . Handarbeitsplatz der SmartFactoryKL Ein wiederum anderer Fokus wurde beim Assistenzsystem am Handarbeitsplatz der …”

Synthese und Modellbildung S. 69-91

„… Kontextinformationen durch das Assistenzsystem stehen Beobachtungen zu einer spezifischen Situation oder einem Zustand …” „… Kapitel 3, in der die Anforderungen an die Entwicklung des kontextsensitiven, modularen Assistenzsysteme …” „… definiert wurden, erfolgt nachfolgend die Entwicklung des Assistenzsystems. Hierzu wird im ersten Schritt …”

doi.org/10.51202/9783186040220

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Automation 2021

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2392 2021

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J. Fischer, R. Rosen, F. G. Listl, A. Sohr, J. C. Wehrstedt Assistenzsysteme der nächsten Generation für Produktionssysteme S. 461-476

„… . In [12] wird ein Assistenzsystem auf Basis von Machine Learning Algorithmen, genauer gesagt …” „… Entscheidungsbäumen, und Fuzzy Logik vorgestellt. Das Assistenzsystem soll bei der Produktionsplanung unterstützen …” „… . verschiedenen Maschinen auszuwählen und kombiniert in dem Assistenzsystem anzuwenden. Eine solche …”

P. Sehr, N. Moriz Zustandsüberwachung und Klassifizierung manueller Montageprozesse mit selbstadaptiven Modellen S. 557-570

„… und der technischen Hochschule Ostwestfalen-Lippe entstandene Assistenzsystem eingesetzt. Ein Aufbau …” „… erlaubt es dem Assistenzsystem, bestimmte Handlungen des Werkers zu erkennen und darauf zu reagieren. So …” „… Assistenzsystem erkannte Greifbewegungen und User-Interaktionen stehen in Form von Events zur Verfügung, weshalb …”

C. Härle, M. Barth, A. Fay Betriebsparallele Adaption einer Co-Simulation für diskrete Fertigungsanlagen S. 517-534

„… Vorveröffentlichungen ein Assistenzsystem für die automatische Komposition und Konfiguration von Co-Simulationen …” „… Beitrag erweiterte Assistenzsystem, neben den in [9, 10] definierten Funktionen (z. B. Modulmodelle laden …” „… .: „Simulationsmodellgenerierung im modularen Maschinenund Anlagenbau - Assistenzsystem zur automatischen Komposition und …”

G. Steinhagen, M. Banf Flexible On-Premises Datenanalyse für KMU S. 637-648

„… Rohren Um den Bediener ein einfach zu verwendendes Assistenzsystem zu bieten, wird ein Lasersensor …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVI

„… – Produktionsoptimierung Assistenzsysteme der nächsten Generation für Produktionssysteme …”

A. Sohr, R. Rosen, J. C. Wehrstedt, J. Fischer, F. G. Listl, M. Schellander, R. Haar Digitale Zwillinge für Shopfloor-Management und -steuerung S. 17-28

„… Zwillinge zu überführen und in Assistenzsysteme für die Betriebsphase zu integrieren. Hierzu müssen die …”

M. Nick, F. Evola, L. Bondzio, A. Gahr, A. Lemke, S. Schmidt Wie IIoT, Predictive Maintenance und proaktiver Support den Einsatz von Analysatoren und komplexer Sensorik ermöglichen S. 599-610

„… Probleme vermeidet. Die Gesamtheit der Maßnahmen stellt dem Betreiber Assistenzsysteme und Expertise zur …” „… Gesamtheit der Maßnahmen stellt dem Betreiber Assistenzsysteme und Expertise zur Verfügung, die zu einer …”

doi.org/10.51202/9783181023921

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27. Deutscher Materialfluss-Kongress

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2325 2018

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A. Lewandowski, M. Fuchs, A. Mertel Assistenzsysteme für die Intralogistik – Jetzt interagiert der Gabelstapler mit seiner Umgebung S. 169-174

„… notwendig ist. Mit dem hier vorgestellten Assistenzsystem ist es nun möglich einzelne Gefahrenstellen …” „… stellt Linde Material Handling ein innovatives und funktionsbreites Assistenzsystem für Fluförderzeuge …” „… Assistenzsysteme für die Intralogistik Jetzt interagiert der Gabelstapler mit seiner Umgebung …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XI

„… Zelle für alle Aufgaben A. Y. Benggolo A. Lewandowski, Assistenzsysteme für die Intralogistik – Jetzt …”

M. Schmauder, K. Klöber Exoskelette und Ergonomie S. 63-74

„… beitragen und im Hinblick auf die begrenzte menschliche Leistungsfähigkeit als Assistenzsysteme dienen. In …”

Innovative Versorgungskonzepte S. 239-264

„… , Flexibilität etc.) bestmöglich mit den Fähigkeiten technischer (Assistenz-)Systeme (Datenauswertung …”

doi.org/10.51202/9783181023259

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USEWARE 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2271 2016

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A. Knöfel, M. Müller, R. Groh, J. Krzywinski Interfacekonzepte für präsente Assistenten – Vergleich verschiedener Interfacekonzepte im Hinblick auf deren Einsatz als Studienmaterial für UX-Untersuchungen S. 177-186

„… Unterstützungsleistung des Assistenzsystems (Vertrauen). Da es sich beim Untersuchungsgegenstand um ein Assistenzsystem …” „… Interaktion vom Maschinenterminal zum Assistenzsystem statt, wodurch die Wirkung des Assistenzsystems auf den …” „… , anhand zuvor ermittelter Adjektivpaare zur Beschreibung von Assistenzsystem-Interfaces, vorgenommen. Im …”

F. Quint, F. Loch, J. Kreutel, P. Pollmanns, H. Weber, J. Venitz, J. Liedel, S. Drissi Ein Kollaborationssystem zur verbesserten Zugänglichkeit von Wissensressourcen in Produktionsumgebungen S. 153-164

„… mobilen, kontext-sensitiven Assistenzsystemen für einen vereinfachten Wissensaustauschen in komplexen …”

T. Kosch, R. Kettner, M. Funk, A. Schmidt MotionEAP – Ein System zur Effizienzsteigerung und Assistenz bei Produktionsprozessen in Unternehmen auf Basis von Bewegungserkennung und Projektio S. 213-222

„… . Gleichzeitig werden Technologien, wie beispielsweise Assistenzsysteme, dazu benutzt um MontagearbeiterInnen in …” „… Diskussion von ethischen Sichtweisen, welche bei einem Einsatz eines Assistenzsystems mit kognitiv …” „… , kooperativer Montagearbeitsplätze sowie verschiedener Augmented Reality basierter Assistenzsysteme bei der …”

doi.org/10.51202/9783181022719

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wt Werkstattstechnik online

Browse Volumes: wt Werkstattstechnik online

wt Volume 110 (2020) Issue 03 ISSN Online: 1436-4980

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Christian Bayer, Rami Makhlouf, Joachim Metternich /Digitale Assistenzsysteme in der ProduktionDigital assistance systems in the production area – Specifying the relevant functions S. 103-107

„… ]. In anderen Worten kann die Dokumentation durch das digitale Assistenzsystem kontinuierlich oder …” „… Zielerreichung [11]. Das Assistenzsystem „Schlauer Klaus“ kontrolliert den Beschäftigten beispielsweise bei der …” „… und den richtigen Ablauf des Prozesses [10]. Das Assistenzsystem „Assembly Solutions“ kontrolliert …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-2

„… Heft, die zum Beispiel über das Zusammenspiel digitaler, kognitiver Assistenzsysteme mit betrieblichen …”

Robin Sochor, Lukas Merkel, Stefan Braunreuther, Gunther Reinhart, Franz Greiter Monetäre Bewertung eines Anreizsystems/Economic feasibility study of an incentive system for motivating manual assembly employees S. 125-129

„… Assistenzsysteme Mit zunehmender (Teil-)Automatisierung der Produktion ergaben sich wesentliche Fortschritte in der …” „… Informationsbereitstellung [6]. Werker-Assistenzsysteme interagieren mit dem Mitarbeiter dazu über haptische, akustische …” „… das Potenzial, die reine Verbesserung der technischen Leistungsvoraussetzungen durch Assistenzsysteme …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2020-03

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Automation 2023

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2419 2023

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T, Prinz, M, Echtler, M. Krüger, B. Vogel-Heuser, D. Hujo, D. Pohl, M. Semel, C. Kerausch, S. Cha, D. Waterman Shared-Control Ansatz zur Operator-KI Interaktion für die Großbaumaschinensteuerung S. 559-570

„… KI-basiertes Assistenzsystem zur Maschinensteuerung Die übergeordnete Aufgabe eines Assistenzsystems liegt …” „… KI-basiertem Assistenzsystem ermöglicht. Im Forschungsprojekt OPAI4DNCS VDI-Berichte Nr. 2419, 2023560 …” „… werden. Assistenzsystem auf Steuerungsebene (M1): Zur Unterstützung bei der Maschinenführung bedarf es …”

I. Gräßler, M. Hieb Cloud-Computing für die Verwendung synthetischer Trainingsdaten für Machine Vision Quality Gates S. 765-776

„… Montagearbeitsplatz ist mit einer Kamera mit Lichtquelle und einem Monitor ausgestattet. Das Assistenzsystem …” „… Assistenzsystem 5. Implementierung der Cloud-Computing Infrastruktur Ziel der Implementierung ist die …” „… Anwendungen auf Cloud-Computing-Plattformen. In den folgenden Montagearbeitsplatz Assistenzsystem VDI-Berichte …”

E. Taştan, R. Drath, S. Fluchs Security-Engineering mit AutomationML – Methodik zur Modellierung von Security-Entscheidungen, -Zielen, -Risiken und -Anforderungen S. 413-428

„… Konsistenzprüfung, neuartige Assistenzsysteme für Security-Engineering, Impact-Analyse, Mustererkennung und …”

T. Grebner, A. Fay Steuerung des Drohnenverkehrs bei zunehmend autonomen Drohnen S. 669-690

„… - - Assistenzsysteme 2 SAE 2 – Teilweise automatisiert GoA 1 – Automatische Zugsicherung mit Zugführer ALFUS1 …”

doi.org/10.51202/9783181024195

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