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Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung

Frank Künemund

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 858 2017

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Grundlagen Fahrerloser Transportsysteme S. 11-38

„… dieser Arbeit als spezialisierte mobile Roboter de niert. Dabei gilt es spezielle Anforderungen, denen …” „… Autonomie der einzelnen mobilen Roboter angestrebt, was zu einer groÿen Flexibilität des gesamten Systems …” „… Navigation mobiler Roboter oder FTF beschäftigen, behandeln ähnliche Problemstellungen, wie sie in dieser …”

Hybride kinodynamische Navigation für FTS S. 83-137

„… Bewegungsplanung wurden viele Verfahren für industrielle Roboterarme und mobile autonome Fahrzeuge entwickelt …” „… , insbesonders mobiler Roboter, ist mittlerweile gut erforscht. Eine Fülle an Algorithmen und Verfahren bilden …” „… Geschwindigkeit eines mobilen Roboters mit Synchro-Fahrwerk im 5D-Raum wird in [109] berücksichtigt. Dabei wird …”

Energieoptimierte Bewegungsplanung S. 138-174

„… Bahn- und Bewegungsplanung auÿer Acht gelassen wird. Bei mobilen Robotern stehen besonders holonome …” „… ] untersuchen die engergiee ziente Bewegungsplanung für holonome mobile Roboter mit drei Mecanum- Rädern. Dabei …” „… engergieef- zienten Regelung der Geschwindigkeiten eines mobilen Roboters vorgestellt, wobei die verwendete …”

Bewegungsplanung für holonome FTF S. 39-82

„… für den nächsten Zeitschritt während der Fahrt des mobilen autonomen Roboters, unter Berücksichtigung …” „… auf mobilen Robotern ist der Vector Field Histogramm Ansatz [10]. Dabei werden die …” „… Gradient des Potentialfeldes und die Ziel-Pose enthalten. In [14] wird für holonome mobile Roboter mit …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… – Mecanum-Rad – holonome mobile Roboter – omnidirektionale mobile Roboter – Bewegungsplanung mobiler Roboter …” „… – energieeffiziente Bewegungsplanung mobiler Roboter – Roboter in der Logistik – Roboter in der Produktion – State …” „… sich mit Fahrerlosen Transportsystemen oder mobilen Robotern für industrielle Anwendungen beschäftigen …”

Einführung S. 1-10

„… Umsetzung einer autonomen Bewegungsplanung bietet das Forschungsfeld der Mobil- 2 Abbildung 1.2: Mecanum-Rad …” „… Fahrzeuggröÿe so manövrierfähig wie ein Werker. Die Abbildung 1.1 zeigt ein am Intelligent Mobile Systems Lab …” „… Möglichkeit der Optimierung der Bewegungsplanung, um so Energie während der Fahrt einzusparen. Ebenfalls kann …”

Anhang S. 179-197

„… .: Bewegungsplanung für mobile Roboter in dynamischen Umgebungen auf Basis automatisch erzeugter statistischer Daten …” „… motion control for an autonomous mobile robot. In: Proceedings of the IEEE International Symposium on …” „… eld histogram-fast obstacle avoidance for mobile robots. In: IEEE Transactions on Robotics and …”

Zusammenfassung S. 175-178

„… Bewegungsplanung des HSLP kann durch höher dimensionale Bewegungsprimitive in der mobilen Manipulation mit einer …” „… kinematische Kette aus mobiler Plattform und Roboterarm kann als Gesamtkinematik betrachtet werden. Auch die …” „… Trajektorien optimiert werden. Der hybride Ansatz mit Leitsteuerung, O ine- und Online-Bewegungsplanung …”

doi.org/10.51202/9783186858108

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VDI-Z

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VDI-Z Volume 166 (2024) Issue 03 ISSN Online: 0042-1766

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Mobiler, autonomer Großroboter S. 54

„… Produktionsfläche. Ressourcen zielgerichteter nutzenBei LMAS spielen autonome Mobile Roboter (AMR) und autonome …” „… im Boden verankerten Industrie-robotern besteht in ihrem begrenzten Arbeitsraum. Mobile …” „… Industrie bisher noch nicht realisierbar war. Durch die holistische Bewegungsplanung können mobile …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2024-03

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wt Volume 104 (2014) Issue 3 ISSN Online: 1436-4980

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F. Meßmer, M. Gruhler, W. Baum, K. Pfeiffer Sicher und flexibel: MiRoR S. 169-173

„… entwickelt, der die Vorteile von präzisen Bearbeitungsmaschinen und mobilen Robotern kom-biniert. Safe and …” „… des Projekts ist es, einen mobilen Roboter zu ent-wickeln, der höchstmögliche Mobilität mit der für …” „… Roboters. Die resultierende optimale Abfolge elementarer Skills wird anschließend vom Robotersystem …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2014-3

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wt Volume 107 (2017) Issue 10 ISSN Online: 1436-4980

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S. Fur, C. Scheifele, A. Pott, A. Prof. Verl HiL-Simulator für den industriellen „Griff in die Kiste”*/HiL simulator for industrial bin picking S. 767-772

„… Entwicklungsumgebung für mobile und stationäre Roboter und Anlagen. Bohg et al. [7] simulieren eine Microsoft Kinect …” „… . (2013): Validating a simulation of a single ray based laser scanner used in mobile robot applications …” „… Stützpunkte der Roboterbahn Greifer Roboter Austauschformat (Punktwolke) Core (Objekterkennung …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2017-10

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wt Volume 111 (2021) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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Jan Nouruzi-Pur, Jens Lambrecht, The Duy Nguyen, Axel Vick, Jörg Krüger Resilienz durch Redundanz/Real-time cloud and edge control of autonomous mobile robots – Resilience through redundacy S. 602-606

„… - und Edge-basierte Echtzeitsteuerung von autonomen mobilen Robotern Resilienz durch Redundanz J …” „… dieser unsicheren Infrastrukturen. Real-time cloud and edge control of autonomous mobile robots …” „… Software-as-a-Service paradigm has many advantages for autonomous mobile robots. However, it cannot always be …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09

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MFA Volume 65 (2024) Issue 03 ISSN Online: 2747-7096

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Nachrüstbare Vibrationsmesslösung für routierende Maschinen: Funkbasierte Zustandsüberwachung S. 40

„… autonome mobile Roboter (AMR) und autonome mobile Manipulatoren (AMM) eine entscheidende Rolle, indem sie …” „… Fachausschuss FTSIn Zukunft werden mobile Roboter nicht mehr nur in Werkshallen und Lager produzierender …” „… sicherheitstechnische Ausle-gung und damit Sensorik ab.15:00 – 15:50 UhrDie Zukunft der mobilen Roboter aus Sicht der …”

doi.org/10.51202/2747-7096-2024-03

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wt Volume 115 (2025) Issue 01-02 ISSN Online: 1436-4980

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Thorge Lackner, Julian Hermann, Daniel Palm 5G-basierte Steuerungsauslagerung für mobile Robotik/5G-based outsourcing of control processes for mobile robotics S. 86-91

„… Auslagerung rechenintensiver Prozesse von mobilen RoboternEin AMR verwendet eine Vielzahl von Sensoren und …” „… -lagerung für mobile RobotikT. Lackner, J. Hermann, D. PalmZ U S A M M E N FA S S U N G Private 5 …” „… G-Campusnetzwerke bieten eine zuverlässige Kommunikationslösung für Autonome Mobile Roboter (AMR), insbesondere …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2025-01-02

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Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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S. Rothfuß, R. Prezdnyakov, M. Flad, S. Hohmann Decentralized Path Planning for Cooperating Autonomous Vehicles S. 271-284

„… Automobilindustrie benötigen autonome mobile Plattformen wie mobile Roboter oder autonome Autos die Fähigkeit …” „… Umgebungskarte und der Algorithmen erforderlich ist. Für mobile Roboter in der Logistik und Industrie 4.0 treten …” „… Bewegungsmanövern verwendet. Abhängig von der Richtung, in der der mobile Roboter eine Wabe betreten hat, kann er …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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28. Deutscher Materialfluss-Kongress 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2340 2019

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J. Dziedzitz, P. Hopfgarten, K. Furmans, Y. Zhang, I. Mamaev, D. Schüthe, B. Hein Eine lernende Kommissionierplattform – Wie Roboter mit neuen Technologien vom Menschen lernen S. 99-112

„… . Besonders bei mobilen Robotern ist die Berechnung der Trajektorie, wie z.B. der Griff ins Regal nicht …” „… verbessert. Zuletzt werden die Navigation und Bahnplanung von mobilen Robotern betrachtet. Frei navigierend …” „… mobilen Robotern zusammengelernt werden, die im selben Umfeld arbeiten. VDI-Berichte Nr. 2340 …”

doi.org/10.51202/9783181023402

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