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Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen

Jan Strubel

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1250 2016

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Synchronisierung ausschließlich basierend auf Relativinformation S. 103-119

„… Stabilisierung der Matrix AT2 bzw. die Verschiebung der ihr zugeordneten Eigenwerte k in den durch (5.15 …” „… nS ni , und es wird angenommen, dass die Eigenwerte der Matrix AS zur Vermeidung trivialer …” „… die Agenten bezüglich der relativen Ausgänge beobachtbar, so ist die Stabilisierung des Systems …”

Synchronisierung basierend auf Absolut- und Relativinformation S. 66-102

„… Einsvektor 1N ist, wie in Abschnitt 2.2 diskutiert, der Rechtseigenvektor zum Eigenwert D 0 der …” „… Eigenwert D 0 die algebraische Vielfachheit eins. Bezeichnet daher VLG die Hauptvektormatrix von LG mit …” „… LG D f LG2; : : : ; LGN g, und die Eigenwerte LGk für k 2 haben stets positiven Realteil. Zur …”

Entwurfsbeispiele S. 120-141

„… Eigenwerte des geschlossenen Regelkreises vorgeben. Aufgrund der Forderung nach stationärer Genauigkeit und …” „… Entkopplungsregelung sind die Eigenwerte des geschlossenen Regelkreises Ki für i > Qı D 9 unsteuerbar zu machen, wobei …” „… ersten Qı Eigenwerte und Rechtseigenvektoren das entkoppelte Führungsverhalten bezüglich y und w fest …”

doi.org/10.51202/9783186250087

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Nicht-konservative weiche strukturvariable Regelungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen

Andrea Violeta Röthig

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1252 2016

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVI

„… WSVR 26 4.1 Definition einer stabilisierenden invers-polynomialen WSVR 27 4.2 Nicht-konservative …” „… ∈ Rm×n xλ ∈ Rn zum Eigenwert λ gehörender Rechtseigenvektor xλ z[k] ∈ Rk [ 1 z z2 · · · zk−1 ] A|A …” „… ) Zeilenrang einer Matrix A ∈ Rm×n Spec(A) Spektrum einer Matrix A ∈ Rn×n, d.h. die Menge aller Eigenwerte bei …”

Die klassische WSVR mittels iLF S. 13-25

„… auf die Strecke ausgeübt wird, d.h., dass der Abstand zwischen den momentanen Eigenwerten des …” „… der Variation der Reglerverstärkung, so werden die momentanen Eigenwerte auf (vorgebbare) Bahnen …” „… Eigenwerte (links) und kontraktiv invariante Gebiete (rechts) für den Fall x ∈ R2, mit v ∈ (0,1]. Folglich …”

Einleitung S. 1-5

„… Eigenwertes, der am nächsten zur Imaginärachse liegt. Für nichtlineare Systeme hängt sie von dem Abstand zur …” „… strukturvariabler Regelungen (WSVR) mittels impliziter Ljapunov-Funktionen (iLF) zur Stabilisierung linearer Systeme …” „… mit Stellgrößenbeschränkung. Obwohl sich eine große Anzahl an Regelungsmethoden mit der Stabilisierung …”

Die Konvergenzoptimale (Bang-Bang) WSVR S. 35-63

„… stabilisierenden beschränkten Reglers, wie z.B. in Abschnitt 4.2 bestimmt, notwendig und hinreichend für die …” „… . (5.39) sind gleichzeitig Eigenwerte der Matrix[ R−1/2(A L+ LA)R−1/2 −I −d−1R−1/2Lbb LR−1/2 R−1/2(A L …” „… bestimmt werden. Wie in der Bemerkung 5.3 gezeigt, sind die Lösungen gleichzeitig Eigenwerte der Matrix aus …”

Computerexperimente unter Einsatz Bayes’scher Methoden S. 113-167

„… stabilisierendes Regelgesetz 154 8 Computerexperimente unter Einsatz Bayes’scher Methoden existiert. Falls dies …” „… komplex konjugierten Eigenwerten kann u.a. in [7] gefunden werden. Tabelle 8.4 zeigt die jeweiligen …” „… : Vergleich der Einschwingzeiten im Fall einer Strecke zweiter Ordnung mit negativ reellen Eigenwerten …”

doi.org/10.51202/9783186252081

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Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme

Matthias Joost

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1263 2018

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Robuste Regelung S. 13-31

„… G(s) berechnet sich nach ( ) max mit Eigenwerte von Ti i iG G G . (3.15) Die H∞-Norm gibt …” „… und die Hamiltonmatrix keine Eigenwerte auf der imaginären Achse hat. Dabei ist …” „… (3.32) Kann für das erweiterte System P(s) ein stabilisierender Regler R(s) gefunden werden, für den …”

doi.org/10.51202/9783186263087

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Schwingungen 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2295 2017

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H. Ecker Schwingungsbeeinflussung durch Parametererregung – Stand der Technik, Einsatzmöglichkeiten und Entwicklungstrends S. 261-270

„… “ beschrieben, welcher die Stabilisierung eines ansonsten instabilen dynamischen Systems erlaubt. Der Artikel …” „… wird, wie auch Anwendungen, welche Schwingungen durch eine Stabilisierung des instabilen Systems …” „… dynamisch instabil, ein Eigenwert besitzt einen positiven Realteil. Die Amplituden einer selbsterregten …”

doi.org/10.51202/9783181022955

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Improving the robustness of the finite cell method for problems with large deformations

Wadhah Garhuom

Series: Mechanik/Bruchmechanik

Volume 359 2024

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… EURFür die Dokumentation: Finite-Cell Methode, Moment-Fitting-Quadratur, Eigenwert-Stabilisierung …” „… Eigenwert-Stabilisierungs-Technik entwickelt, um die Konditionszahl der Schnittzellen zu reduzieren. Ein Remeshing-Verfahren wird …”

doi.org/10.51202/9783186359186

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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J. Gallep, S. Müller Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge S. 377-390

„… Nullstellen des Polynoms entsprechen den Eigenwerten des Systems, wobei eine doppelt Nullstelle auf der …” „… , allerdings ist die Lage der Eigenwerte unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit. Die folgenden …” „… Geschwindigkeiten wirkt die Wichtung hingegen stabilisierend und reduziert die Höhe der Stellgrößeneingriffe. …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 92 (2002) Issue 5 ISSN Online: 1436-4980

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J. Berkemer, M. Knorr Gekoppelte Simulation von Maschinendynamik und Antriebsregelung bei linearangetriebenen Werkzeugmaschinen S. 226-235

„… nicht-symmetrische Matrizen. Eine Eigenwert-Analyse des gekoppelten Systems führt folglich auf komplexe Eigenwerte …” „… mechanischen Schwingung unter Einwirkung der Regelung ist durch die Berechnung komplexer Eigenwerte (Pole) des …” „… diffe-renzierter Geschwindigkeit – ver-ändern die Frequenz und Dämpfung des instabilen Eigenwerts zwar in gewissem …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2002-5

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Bauingenieur

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Bauingenieur Volume 90 (2015) Issue 10 ISSN Online: 0005-6650

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Josef Szalai, Achim Rubert, Ferenc Papp Räumliche Stabilitätsanalysen und Globale Stabilitätsnachweise nach DIN EN 1993–1–1/Spatial stability analysis and global stability checks according to DIN EN 1993–1–1 S. 469-477

„… Computermodelle, Berechnungen der Eigenlösungen (Eigenwerte / Vergrößerungsfaktoren acr und Eigenformen) und der …” „… in der Rahmenecke auszubilden. Ein HOESCH E100–1,0 Trapezblech bildet die seitliche Stabilisierung …” „… Eigenlösungen (Eigenwerte und zugehörige Eigenformen) des (beliebig komplexen) Gesamtmodells oder eines …”

doi.org/10.37544/0005-6650-2015-10

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Dirk Schellenberg

Series: Mechanik/Bruchmechanik

Volume 347 2017

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Identifikation von Materialparametern anhand bauteilnaher Probekörper S. 63-124

„… alle Belastungsarten erfolgreich war, wurde ein anderer Ansatz zur Stabilisierung der Simulation …” „… Probekörper möglich und die Stabilität der Simulation bleibt somit gewahrt. Die Stabilisierung erfolgt, indem …” „… bauteilnahen Probekörpers mit und ohne Stabilisierung in Bild 6.13. Bis zum Zeitpunkt des Abbruches der …”

doi.org/10.51202/9783186347183

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