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Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen

Jan Strubel

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1250 2016

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Entwurf strukturbeschränkter Rückführungen S. 23-65

„… vollständig fest. Vor diesem Hintergrund und im Hinblick auf den Entwurf von Ausgangsrückführungen ergibt sich …” „… Abschnitt 3.1 eingeführte Methodik zum Entwurf von Ausgangsrückführungen als auch die in Abschnitt 3.2 …” „… 23 3 Entwurf strukturbeschränkter Rückführungen Zum Entwurf von Multi-Agenten Systemen ist ein …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… – Synchronisierung mittels Relativinformation – Entwurf von Ausgangsrückführungen – Entkopplung – Verkopplung …” „… und teilparametrischen Methoden zum Entwurf von Ausgangsrückführungen lassen sich die verteilten …” „… Ausgangsrückführungen . . . . . 23 3.1.1 Vorgabe von Eigenwerten und Rechtseigenvektoren . . . . . . . . . . . . 25 …”

Einführung S. 1-10

„… Die aktuelle Entwicklung hinsichtlich des Entwurfes von Multi-Agenten Systemen geht in historischer …” „… [132] von Zhang, Lewis und Das zum Entwurf eines identischen Zustandsreglers samt Beobachters für jeden …” „… oscillating objects due to their weak interaction. “ Dieses Verständnis von Synchronisierung entwickeln …”

Zusammenfassung der Arbeit S. 142-143

„… Entwurf von Ent- und Verkopplungsregelungen, die allesamt als dynamische Ausgangsrückführung in der Praxis …” „… Schwerpunkt der Arbeit, der vornehmlich in der Betrachtung von Synchronisierungsproblemen heterogener …” „… Agenten ermöglichen. Hierzu wird konsequent von einer konstanten beziehungsweise dynamischen …”

Agentenbasierte dynamische Systeme S. 11-22

„… sind. Für den Entwurf einer Regelung – ausgehend von einem linearen zeitinvarianten Zustandssystem …” „… geschlossenen Regelkreises ermöglichen. Die Anwendung der Verfahren zum Entwurf von Ver- und Entkopplungsreglern …” „… debate and controversy on this very subject.“ Nichtsdestotrotz findet sich von Wooldridge und Jennings …”

Synchronisierung basierend auf Absolut- und Relativinformation S. 66-102

„… dynamische Ausgangsrückführung (4.8) gekoppelt sind, auf die simultane Stabilisierung von Ae C LGkBeCe mit k …” „… Optimierungsaufgabe (4.15) durch den parametrischen Entwurf einer Ausgangsrückführung für die nominelle Strecke (4.12 …” „… von der Annahme, dass jeder Agent über Absolutinformation zum Entwurf einer unterlagerten Regelung …”

Literatur S. 156-168

„… . Springer-Taschenbuch der Mathematik. Hrsg. von E. Zeidler. Springer Spektrum, Wiesbaden, 2013. [12] F. Bullo, J. Cortés …” „… Learning and Control. Hrsg. von V. Blondel, S. Boyd und H. Kimura. Bd. 371. Lecture Notes in Control and …” „… Control of Multi-Agent Systems“. In: Advances in Robot Control. Hrsg. von S. Kawamura und M. Svinin …”

Entwurfsbeispiele S. 120-141

„… Entwurf von Mehrgrößenregelungen, beispielsweise durch Ent- oder Verkopplung. Der Laboraufbau wurde im …” „… . Gemäß Satz 3.5 ist dies äquivalent zum Entwurf der statischen Ausgangsrückführung ue D Dd DdI Cd Bd …” „… modellbasierten Entwurfes von Zustandsregelungen dienen. Beschreibung des Systems Der Aufbau, dessen Prinzipskizze …”

Synchronisierung ausschließlich basierend auf Relativinformation S. 103-119

„… 103 5 Synchronisierung ausschließlich basierend auf Relativinformation Die Methodik zur Vorgabe von …” „… einer synchronisierenden Zustands- beziehungsweise Ausgangsrückführung genutzt wurde. Allerdings wird …” „… sich zeigen, dass im heterogenen Fall ein Entwurf der Regelgesetze der Agenten im Allgemeinen nicht …”

doi.org/10.51202/9783186250087

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Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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K. Wulff, J. Willkomm, J. Reger Modellbasierte Folgeregelung fur nichtlineare Regelstrecken am Beispiel der Ladedruckregelung – Ein applikationsnaher Entwurf S. 1-2

„… identifizierten Greybox-Modells der Regelstrecke. Zielsetzung ist der Entwurf einer Folgeregelung für einen …” „… Prozess mit nicht-minimalphasiger, nichtlinearer Dynamik und Parameterunsicherheiten. Der Entwurf erfolgt …” „… modellbasiert anhand von linearen lokalen Modellen, die mittels Greybox-Identifikation auf Grundlage von …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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Testen und Validieren elektrischer Antriebsstränge 2024

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2431 2024

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M. Zerl, T. Eisenhauer, J. Teigelkötter Systemprüfung von Antrieben mit Stabilitätsbetrachtung der Regelung im gesamten Betriebsbereich System-testing of electrical machines and stabilityexamination of the control-scheme in the entire ope... S. 81-94

„… Kurzfassung In diesem Paper wird zunächst ein Prüfstandsaufbau zur Untersuchung von elektrischen …” „… und Messtechnik eingegangen und ausführlich erläutert. Der Prüfstand deckt eine Dauerleistung von 150 …” „… kW und eine maximale Drehzahl von 8.000 rpm ab. Im darauffolgenden Abschnitt wird eine erprobte und …”

doi.org/10.51202/9783181024317

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Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren

Radoy Stanchev

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1255 2017

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Regelung des Katalysators S. 86-123

„… vorgeschlagen. Das entwickelte Zustandsraummodell des Katalysators erlaubt den systematischen Entwurf von …” „… angepasst wird. Der sehr ähnliche Entwurf von Shafai u. a. [90] unterscheidet sich darin, dass der …” „… Entwurf des Beobachters und der Ausgangsrückführung auf Basis der partiellen Differentialgleichungen …”

doi.org/10.51202/9783186255082

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Schwingungen 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2295 2017

doi.org/10.51202/9783181022955

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