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Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

Jakob Philipp Bechtloff

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 809 2018

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Schätzung fahrdynamischer Zustände und Parameter S. 77-101

„… Fahrdynamik-Kalman-Filter. Das Filter ist in die Schritte Prädiktion (Abschnitt 5.2) und Korrektur (Abschnitt 5.3 …” „… Korrektur P P Ox Ox Abschnitt 5.2 Abschnitt 5.3 Bild 5.1: Aufbau des Fahrdynamik-Kalman-Filters mit dem …” „… 77 5 Schätzung fahrdynamischer Zustände und Parameter In diesem Kapitel wird die Schätzung der …”

Adaptive modellbasierten Fahrdynamikregelung auf Basis der geschätzten Größen S. 127-142

„… Lenkradwinkel zusätzliche Stellgrößen zulassen, sollen die fahrdynamischen Eigenschaften des Fahrzeugs …” „… (2013) untersucht auch Führungsmodelle, die nicht auf fahrdynamischen Modellen beruhen, sondern direkt …” „… aus fahrdynamisch objektiven Kenngrößen gebildet werden können. Zudem wird auf Aktorausfälle und eine …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12 Nr …” „… resultierenden Fahrdynamikmodells auf. Die Schätzung der fahrdynamischen Zustände und Parameter mit ESC-Sensorik …” „… / Fahrzeugtechnik Reihe 12 Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 143-145

„… kann, sollten zusätzlich die fahrdynamisch wichtigsten Parameter, wie die Schräglaufsteifigkeiten und …” „… extremen Fahrsituationen gute und zuverlässige Schätzergebnisse liefert. In Kapitel 2 wurden fahrdynamische …” „… unparametrierter Querkraftabschwächung erzielt werden. Die Schätzung der fahrdynamischen Zustände und Parameter mit …”

Literaturverzeichnis S. 151-158

„… Control. Seville, Spain: IEEE, S. 6728–6733. Isermann, R., Hrsg. (2006). Fahrdynamik-Regelung …” „… )“. In: Fahrdynamik-Regelung: Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik. Hrsg. von Isermann, R …” „… modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen. Düsseldorf: Fortschr.-Ber. VDI …”

Betreute studentische Arbeiten S. 160-164

„… fahrdynamischen Größen basierend auf datengetriebenen Methoden“. Institut für Automatisierungstechnik und …” „… ). „Identifikation von fahrdynamischen Parametern für Zweispurmodelle“. Institut für Automatisierungstechnik und …” „… Servolenkung und Fahrdynamikmodelle im geschlossenen Spurhalte-Regelkreis“. Institut für …”

Einführung S. 1-20

„… die fahrdynamischen Leistungen eines Fahrzeugs weiter zu entwickeln, werden zusätzlich zu den …” „… Beeinflussung der fahrdynamischen Eigenschaften sind z.B. aktive Differentiale, Stabilisatoren, Dämpfer und …” „… - änderungen des querdynamischen Fahrverhaltens reagieren kann, sollen außerdem die fahrdynamisch wichtigsten …”

Modellbildung S. 21-45

„… . Für die Beschreibung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs werden in dieser Arbeit vier orthogonale …” „… Fahrzeugsignale in diesem Koordinatensystem gemessen werden und es sich anbietet die Fahrdynamik auch in diesem …” „… . 2.4 Starrkörperbewegung Für ein nichtlineares Modell der Fahrdynamik im Raum kann die Bewegung des …”

Validierungsergebnisse für verschiedene Fahrmanöver S. 102-126

„… Bild 6.9 sind die wichtigsten fahrdynamischen Größen und indirekt die Schätzung des Schwimmwinkels in …” „… bei der Anwendung einer Fahrdynamikregelung stärker vertraut werden kann. Zudem wird es möglich, den …”

Identifikation S. 53-76

„… Fahrdynamikmodelle mit verschiedenen Manövern validiert. Als Versuchsfahrzeug wird ein BMW F10 550i verwendet. 4.1 …” „… die Zustandsschätzung und Fahrdynamikregelung verwendet. Darauf wird in Kapitel 5 eingegangen. Im …” „… wird das Fahrdynamikmodell mit neuen Optimierungsvariablen, die Querkraftparameter beinhalten …”

Eigene Veröffentlichungen S. 159

„… modellbasiertes Applikationswerkzeug zur Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen. 9. Dortmunder AutoTag …”

doi.org/10.51202/9783186809124

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SIMVEC – Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2333 2018

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S. Rössler, M. Reichmeier, D. Schuster Interaktion Fahrzeugstruktur und subjektive Fahrdynamikbewertung im Bereich der Mikro-Fahrdynamik – Wirkkettenanalyse und Erarbeitung von Bewertungsmethoden S. 255-272

„… Interaktion Fahrzeugstruktur und subjektive Fahrdynamikbewertung im Bereich der Mikro-Fahrdynamik …” „… Interaktion der Fahrzeugstruktur mit der subjektiven Fahrdynamikbewertung im Bereich der Mikro-Fahrdynamik …” „… Fahrdynamikbewertung im Bereich der Mikro-Fahrdynamik daher zwei Teilwirkketten. Teilwirkkette 1 …”

O. Al-Saidi, S. Müller, A. Zech, C. Schyr Bewertung und Analyse von Fahrzeugregelsystemen im fahrdynamischen Grenzbereich mit einem Vehicle-in-the-Loop Prufstand S. 495-510

„… zur Bedatung der Fahrdynamik-Restbussimulation In der zweiten Phase fand die Feinabstimmung der …” „… Bewertung und Analyse von Fahrzeugregelsystemen im fahrdynamischen Grenzbereich mit einem …” „… Komponenten- und Systemebene existieren bereits zahlreiche Prüfstandskonfigurationen, die in der Fahrdynamik …”

F. Kocksch, K. Büttner, T. Wiedemann Konsistenz zwischen Parametrierung, Validierung und modularer Modellstruktur fur die Simulation von Fahrdynamik und Fahrkomfort S. 703-716

„… von Fahrdynamik und Fahrkomfort Consistent Parameterization, Validation and Modular Model …” „… Zweispurmodelle, welche als etablierte Modellierungsansätze für allgemeine Fragestellungen der Fahrdynamik …” „… einzelnen Entwicklungsstufen gemäß V-Modell als auch die Abbildung von Fahrdynamik und Fahrkomfort zu …”

K. Büttner, F. Kocksch, A. Zäper Systematik zum Entwurf von Versuchsfeldern unter Berucksichtigung virtueller Absicherungsmethoden – Entwicklung und Vernetzung von Versuchsmethoden und Prufstanden fur virtualisierte Absicherungsproze... S. 315-336

„… Parametrierung von Gesamtfahrzeugmodellen beispielsweise zur fahrdynamischen und schwingungstechnischen …” „… diesem Fall die folgenden Bereiche in die Analyse einbezogen: Fahrdynamik, Schwingungskomfort und …” „… Haltbarkeit und Lastdaten. Tabelle 1 zeigt allgemeine Anforderungen für den Bereich Fahrdynamik, die in …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… Interaktion Fahrzeugstruktur und subjektive Fahrdynamikbewertung im Bereich der Mikro-Fahrdynamik …” „… Truck & Bus AG, München f Fahrdynamik Driveability lead Model Based Development of HW & SW for P2 …” „… Fahrzeugregelsystemen im fahrdynamischen Grenzbereich mit einem Vehicle-in-the-Loop Prüfstand …”

M. Perterer Innovative modulare Simulationsmethoden fur die Entwicklung von leichten, urbanen E-Fahrzeugkonzepten am Beispiel RESOLVE S. 415-426

„… . Hervorzuheben ist hier die gewählte Fahrzeugarchitektur für ein 4-rädriges Konzept. Um die Fahrdynamik …” „… ) Ergonomische Konzeptüberprüfung (4) Fahrdynamik, Verbrauchs- und Reichweitensimulation (5) Funktionale …” „… vierte Baustein, nämlich die Fahrdynamik-, Verbrauchs und Reichweitensimulation (4) besteht aus 1D, 2D …”

B. Hartfiel, W. Tomaszek-Staude, C. Buchholz, C. Fresemann, R. Stark Use Case orientierte Gestaltungsempfehlungen fur Fahrsimulatoren zur menschzentrierten Absicherung von Sicherheits- und Komfortfunktionen S. 655-670

„… Detaillierungsgrad Fahr-dynamikmodell keine Fahrdynamik-modelle erforderlich Detaillierungsgrad ist irrelevant …” „… ) detailliertes Fahrdynamikmodell DYN3 Modellvalidität keine Fahrdynamik-modelle erforderlich Arbeitsbereich …” „… , generisches Fahrdynamikmodell (Ein-Spur- Modell) erweitertes Fahrdynamikmodell (z.B. zwei-Spur-Modell …”

J. Kaths, B. Schott, F. Chucholowski Integration des virtuellen Fahrzeugs in die mikroskopische Verkehrsflusssimulation zur virtuellen Erprobung kooperativer Systeme S. 345-358

„… Entwicklung und Erprobung von Fahrfunktionen deutlich an. Während fahrdynamische Regelsysteme, wie etwa die …” „… Verkehrsfluss, sehr wohl aber auf die Fahrdynamik. 2.2 Koppelung von DYNA4 und SUMO Als Grundlage benötigen …”

F. Amper XiL on Demand – oder wie man sein Testsystem in die Cloud bekommt S. 769-780

„… beispielsweise Fahrdynamik-Modelle, vordefinierte (Standard) Testfälle oder Fehleranalysen. Insbesondere für …”

D. Klinder, S. Müller Modellbasierte Grundauslegung des Lenkgefuhls fur Steer-by-Wire – Lenksysteme S. 273-286

„… "Vorgabe" Das Modul „Gierratenregelung – Fahrdynamik / Fahrkomfort“ beinhaltet die Umsetzung des in …” „… zeigt die Einsatzbereiche der verschiedenen Modellierungstiefen von Fahrdynamikmodellen. Bild 7 …” „… Grundauslegung der Fahrzeug-Querdynamik unter Berücksichtigung von Erfahrungswissen in der Fahrdynamikentwicklung …”

H. Kriegel, A. Neubohn, E. Glas Rollover-Simulationen zur Parametrierung von Uberrollschutzsystemen S. 607-616

„… Schwerpunkt) oder dynamische Eingriffe in die Fahrdynamik mittels Electronic Stability Control (ESC) oder …”

H.-D. Glück, D. Harvey, N. Gómez Osorio Dynamische Turaufbiegung – Ermittlung aerodynamischer Lasten mittels einer CFD basierten Methode S. 847-862

„… Berechnungen auch weitere Fahrzeugparameter ermittelt werden, dies sind z.B. fahrdynamisch relevante Werte wie …”

S. Luthardt, L. Fredriksson, V. Leconte, Patrick Lombard, A. Dyer E-Motor Design using Multi-Physics Optimization S. 359-380

„… hinsichtlich Leistung, Kraftstoffeffizienz, Fahrdynamik und Alltagstauglichkeit erfüllen. Altair ist ein …”

S. Balci, T. Filler, A. Soppa, S. H. Reiterer, M. Benedikt, H. Szczerbicka Kontinuierliche Integration von vernetzten Steuergeratefunktionen im automatisierten Modellierungs- und Build-Prozess bei Volkswagen – Agile Entwicklung von mechatronischen Systemen mithilfe von Conti... S. 749-768

„… Steuergerätefunktionen als auch physikalische Modelle (z.B.: Aktorik, Sensor, Fahrdynamik, Umgebung). Um die …”

D. Frerichs, M. Borsdorf Quality for Vehicle System Simulation S. 835-846

„… ] Viehof, M.: Objektive Qualitätsbewertung von Fahrdynamiksimulationen durch statistische Validierung …”

doi.org/10.51202/9783181023334

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SIMVEC Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2279 2016

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A. Kuhn, C. Prechtl, M. Leitner, A. Margreiter Simulation fahrdynamischer Lasten von Kraftstoff- und Öltanks mit einem Standard- Industrie-Roboter – Machbarkeitsanalyse zur Simulation des Schwapp-Verhaltens in einem Kraftstoff-Tank mit Hilfe eines... S. 667-678

„… verwenden kann. Diese Ausschnitte aus Fahrten kann man künstlich erzeugen, aus Fahrdynamik-Simulationen …” „… Simulation fahrdynamischer Lasten von Kraftstoff- und Öltanks mit einem Standard-Industrie-Roboter …” „… fahrdynamischen Simulationen ermittelt. Diese werden dann mit sogenannten Washout- Algorithmen bearbeitet. Grob …”

M. Viehof, H. Niemann, H. Winner, M. Kochem Objektivierungspotenzial der operativen Validierung im Anwendungsbereich der Fahrdynamiksimulation S. 417-438

„… Automobilentwicklung und speziell im Anwendungsbereich der Fahrdynamik stetig an Bedeutung, da sie gegenüber realen …” „… werden kann. Simulationsmodelle, wie sie in der Fahrdynamik Anwendung finden, sind jederzeit …” „… durchgesetzt, die für die Modellvalidierung in der Fahrdynamik allgemeingültig herangezogen werden kann. Die …”

V. Ewald, M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem Generische Modellierung und Regelung einer elektromechanischen Lenkung für virtuelle Prototypen S. 115-126

„… Fahrdynamik-regelsystemen gemäß der RLM-Strategie [3] sollen weitere Komponenten wie die Lenkung nach dieser Strategie …” „… Arbitrierungseinheit in Abhängigkeit fahrdynamischer Kenngrößen, wie z.B. Fahrzeuggeschwindigkeit und Lenkradwinkel …” „… Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen. Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik …”

T. Filler, T. Schulz, A. Soppa, H. Szczerbicka Integrationsmethodik für Simulationsmodelle beim vernetzten Steuergerätetest – Automatisierte Prüfung der Koppelbarkeit von Simulationsmodellen S. 101-114

„… Software-in-the-Loop (SiL)-Modells mit einem Hardware-in-the-Loop (HiL)-Prüfstand aus dem Bereich der Fahrdynamik. Das …” „… den Streckenmodellen der Steuergeräte existiert ein Streckenmodell der Fahrdynamik. Die Fehlersuche …” „… Co-Simulation aus dem Bereich der Fahrdynamik Ein weiteres Anwendungsbespiel der Methodik stammt aus dem …”

R. Müller, T. Oeser, C. Gnandt Elektrifizierter PRIMOVE Stadtbus: Funktionale Absicherung mit Fahrversuch und Simulation S. 405-416

„… neue Anforderungen an die Fahrdynamik der Busse. Ein einfaches Beispiel ist ein fehlerhaftes …” „… Anforderungen an die Fahrdynamik der Busse. Ein einfaches Beispiel ist ein fehlerhaftes, entgegengesetztes …” „… TMeasy können fahrdynamische Effekte von der Straße auf den Bus detailliert abgebildet werden. Zur …”

M. Benedikt, G. Stettinger, M. Wierse, T. Haid, C. Giebenhain, A. Soppa, J. Zehetner Echtzeit-Co-Simulation am Fahrsimulator S. 691-702

„… Fahrdynamik-Regelsysteme haben einen signifikanten Einfluss auf die Fahrzeugdynamik und sicherheit. Um die Komplexität bei …” „… Fahrdynamik-Regelsysteme den OEMs von Zuliefern in geschlossener Form zur Verfügung gestellt, das bedeutet dass der …” „… Fahrdynamikregelungsfunktion an den Fahrsimulator unterstrichen. Im Rahmen des Nachfolge-Forschungsprojekts ACoRTA-2 (Advanced …”

D. Düsterloh, B. Schrage Lenkungsentwicklung am mHiL-Lenkungsprüfstand – Parameteridentifikation und Funktionsentwicklung am mHiL-Lenkungsprüfstand S. 653-666

„… zur weiteren Steigerung von Fahrdynamik und Fahrsicherheit eingesetzt. Sowohl Vorder- als auch …” „… der Porsche Lenksysteme und nicht zuletzt das Porsche-typische Lenkgefühl und die Fahrdynamik können …”

R. Huber, W. Kober, R. Oberfell, E. Wohlfarth, C. Ballarin, C. Janson Verfahren zur objektiven Bewertung des Querregelverhaltens schwerer Nutzfahrzeuge – Verbesserung der Fahrerakzeptanz von automatisierten Systemen durch objektive Bewertung von Mess- oder Simulationsda... S. 289-302

„… mit der Fahrdynamik des Fahrzeuges derart zu gestalten, dass ein optimiertes Fahrverhalten …”

K. Kruppok, R. Kriesten, C. Sackmann, P. Sautter Elektrisches Energiemanagement als Assistenzfunktion für zuverlässige Reichweitenaussagen – Simulation zur Abschätzung des Energieeinsparpotenzials S. 79-88

„… energetische Betrachtungsweise ist das Fahrdynamikmodell durch verschiedene elektrische …” „… eine möglichst realitätsnahe Betrachtung wurde das Fahrdynamikmodell um ein Niedervolt-Bordnetz …”

S. Weber, M. Körner, J. Fischer, Y. Dursun, F. Kirschbaum, R. Jakobi, B. Bäker Entwicklung einer Methodik zur Durchführung des Straßenabgleichprozesses S. 725-744

„… ergibt sich durch die Division der Umfangskraft durch die Radlast. Die Fahrdynamikregelung moderner …”

K. Pfeiffer, R. Merl NVH Kalibration auf einem Powertrain-In-The-Loop Prüfstand S. 833-848

„… Fahrdynamikmodell sind Kern dieses Prüfstands. Die Zugkraft im Reifen-Fahrbahnkontakt eines jeden Rades wird …” „… Unterschied zwischen Drehmoment-geführter bzw. Drehzahl-geführter Fahrdynamiksimulation wird exemplarisch …”

doi.org/10.51202/9783181022795

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16. Internationale VDI-Tagung Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2296 2017

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M. Petit, M. Gantikow, N. Kallert Optimierung der Fahrdynamik durch zukunftsweisende Vernetzung und Integration von mechatronischen Fahrwerksystemen – System- und Funktionsentwicklung im Rahmen der elektronischen Fahrwerkplattform S. 21-32

„… Optimierung der Fahrdynamik durch zukunftsweisende Vernetzung und Integration von mechatronischen …” „… Effizienz oder der Fahrdynamik festgelegt wird. Zusätzlich reduziert der Niveauregler den Einfluss der …”

J. Schmitt Das Audi AI Aktivfahrwerk im neuen Audi A8 – Ziele der Entwicklung, Funktions- und Systembeschreibung S. 175-186

„… Fahrdynamik zu verbessern und gleichzeitig den Zielkonflikt zwischen beiden Zielen zu entschärfen. Bisher im …” „… deutlich erweitert und so den Zielkonflikt aus Fahrdynamik und Fahrkomfort in einem bisher nicht …” „… : Maximaler Vertikaldynamik-Komfort (Aufbauberuhigung) Maximale Fahrsicherheit, Fahrdynamik und …”

K. Höpping, K. Augsburg, F. Büchner Vergleich des Reifenfülldruckeinflusses auf Reifenkennlinienmessungen unter Labor- und Realbedingungen S. 233-256

„… Anforderungen bezüglich Sicherheit, Fahrdynamik und Lebensdauer erfüllen. Folglich muss bei der Abstimmung ein …” „… Optimum gefunden werden, um die verschiedenen Anforderungen aus Rollwiderstand, Fahrdynamik, Sicherheit …” „… Fahrdynamik und den Kraftstoffverbrauch analysiert. [18] Zur simulativen Untersuchung und späteren Bewertung …”

J. Gottschall Objektive Beurteilung von Bremsregelsystemen – Virtuelles Verfahren zur simulativen Applikation von Bremsregelsystemen S. 315-324

„… [7] Breuer, B., Bill, K.: Bremsenhandbuch Grundlagen, Komponenten, Systeme Fahrdynamik, Wiesbaden …” „… Entwicklungsmöglichkeiten der Fahrdynamikapplikateure im Kraftfahrzeugwesen. Seit 2014 sind Stabilisierungssysteme durch …” „… Sensoren gemessen. Die Messung des Schwimmwinkels, der eine wichtige Fahrdynamikgröße darstellt, erfolgt …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XI

„… Aquaplaning Situations 1 B. Hartmann, M. Kretschmann M. Petit, Optimierung der Fahrdynamik durch …”

M. Viehof, H. Niemann, M. Kochem, H. Winner Validierungskonzept für vertikaldynamische Fahrzeugeigenschaften S. 147-174

„… . Die hier betrachtete Validierungsstudie wird auf ein Modell der Fahrdynamik-Simulationssoftware …” „… Anwendungsbereich der Fahrdynamik liegt dieser Trend in der zunehmenden Variantenvielfalt innerhalb der …” „… häufig auftretenden Misstrauen gegenüber Fahrdynamiksimulationen äußert. Dies ist insbesondere darin zu …”

T. Winkler, J. Friederichs, D. Wegener, L. Eckstein Übertragung rollender Reifeneigenschaften auf einen stationären vertikaldynamischen Achsenprüfstand S. 135-146

„… . Literaturangaben [1] Heißing, B.; Ersoy, M.: Fahrwerkhandbuch - Grundlagen, Fahrdynamik, Komponenten, Systeme …”

T. Schütz Aerodynamische Effizienz von Fahrwerkskomponenten bei zukünftigen Fahrzeugen S. 111-122

„… .: Bremsenhandbuch – Grundlagen, Komponenten, Systeme, Fahrdynamik. 4. Auflage. Springer Vieweg, Wiesbaden 2012, ISBN …”

T. Brenner, T. Hofmann, K.-J. Rieger, D. Bestle Untersuchung des Geräuschverhaltens von Kraftfahrzeug-Schwingungsdämpfern mit Elastomerlagern S. 187-198

„… ., Gies, S.: Fahrwerkhandbuch – Grundlagen, Fahrdynamik, Komponenten, Systeme, Mechatronik, Perspektiven …”

F. Calabrese, C. Ludwig, M. Bäcker, A. Gallrein Parameter-Identifikation eines thermomechanischen Reifenmodells basierend auf Flachbahn-Messungen S. 57-76

„… Bremsschlupfsteifigkeiten. Um die Vorhersagegüte der Reifenmodelle auch für Betriebsbedingungen am fahrdynamischen Limit …”

A. Noll, C. Ament Straßenklassifizierung und Einzelhindernisdetektion für cloudbasierte vertikale Fahrwerksfunktionen S. 123-134

„… Regelsysteme verfolgen i.d.R. das Ziel der situationsabhängigen Komfort- bzw. Fahrdynamikoptimierung und …”

doi.org/10.51202/9783181022962

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge S. 223-234

„… Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich …”

C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren S. 247-260

„… hierbei ist es für verschiedene komplexe Situationen jeweils eine fahrdynamisch realisierbare Trajektorie …” „… Massenpunktmodell zur Approximation der Fahrdynamik. Die Trajektorie wird in den Fahrzeugkoordinaten berechnet …” „… fahrdynamischen Realisierbarkeit und dem Umfeld resultieren. Zur Berücksichtigung der VDI-Berichte Nr. 2292 …”

J. Gallep, S. Müller Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge S. 377-390

„… . [9] R. Isermann, Fahrdynamik-Regelung, Vieweg & Sohn Verlag, Wiesbaden, 2006 …” „… Berechnung der fahrdynamischen Zustände und werden zu Vergleichszwecken durch ein dynamisches, als auch …” „… Simulationsergebnisse für Kurvenradien bis 101 . Um das Regelverhalten auch im fahrdynamischen Grenzbereich beurteilen …”

T. Raste, A. Tarraf Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung S. 319-324

„… .): Fahrdynamik-Regelung. Vieweg, Wiesbaden, 2006, S. 285-306. [4] Wey, T.: Nichtlineare Regelungssysteme. Teubner …” „… Fahrdynamik, wie Masse und Reifensteifigkeiten, zur Reglerauslegung möglichst nicht zu verwenden sind …”

M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem, A. Ravi CaliSim – Calibration by Simulation – Virtuelle Applikation elektromechanischer Lenkungen S. 501-514

„… Entwicklung von Fahrdynamik-Regelsystemen gemäß der RLM-Strategie [2] sollen weitere Komponenten nach dieser …” „… zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen …” „… .): Lenkungshandbuch. Lenksysteme, Lenkgefühl, Fahrdynamik von Kraftfahrzeugen. Springer-Lehrbuch. Wiesbaden …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIII

„… Trajektorienplanung für automatisiertes 223 U. Konigorski, Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine J. Hoedt …” „… Absicherung von Fahrerassistenzfunktionen D. Frerichs, FMI in der Simulation von Fahrdynamikregelsystemen 415 …”

Z. Gong, U. Konigorski Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator S. 529-538

„… . Ein fahrdynamisch relevanter Fahrversuch, z.B. ein 18-Meter-Slalom wird hier zur Validierung des …” „… Fahrdynamikregelsysteme und Fahrwerkskomponenten in frühen Phasen des Entwicklungsstadiums untersucht werden, bevor die …” „… Fahrdynamiksimulation Software IPG CarMaker aufbereitet. Die Messergebnisse der 18-Meter-Slalom Testfahrt ist im Bild 4 …”

T. Gothan, R. Großmann, B. Bäker Entwicklung eines Frameworks für neue Fahrerassistenzfunktionen in der Cloud S. 69-78

„… . Mehrjerdian, „Potenziale einer Lenkmomentenempfehlung unter fahrdynamischen Gesichtspunkten“, TU Dortmund …”

L. Kiltz, T. Mindel, A. Jungaberle Modellbasierte Regelung des Anfahrvorgangs mit einem hybriden Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge S. 261-272

„… verbesserter Fahrkomfort kombiniert mit einer erhöhten Fahrdynamik erreicht werden. Ein Beispiel hierfür ist …”

R. Großmann, T. Gothan, B. Bäker Adaption des Fahrerverhaltens in Abhängigkeit der Fahrsituation durch intelligente Fahrstrategien S. 143-156

„… maximal dem Fahrer zumutbaren Längs- und Querbeschleunigungen, wetterbedingten fahrdynamischen …”

D. Frerichs, M. Borsdorf, K. M. Hahn FMI in der Simulation von Fahrdynamikregelsystemen S. 415-424

„… FMI in der Simulation von Fahrdynamikregelsystemen FMI for Simulation of Vehicle Dynamics …” „… Road-Lab-Math Strategie bei der simulationsbasierten Entwicklung von Fahrdynamikregelsystemen (Application of …”

A. Noll, C. Ament Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten Vertikaldynamiksystemen S. 103-114

„… Ziel der situationsabhängigen Komfort bzw. Fahrdynamikoptimierung und beschränken sich dabei auf das …”

A. Zech, T. Eberl, S. Müller Analyse einer neuen kaskadierten Reglerstruktur für die Antriebsschlupfbegrenzung hochdynamischer Fahrzeugantriebe – Ansatz zur Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang S. 287-298

„… (ASR) ist eine Teilfunktion der Fahrdynamikregelung mit dem Ziel, die angetriebenen Räder bei …” „… Fahrdynamikregelung auf einem eigenen Steuergerät [2]. Die Stellgröße Antriebsdrehmomentbegrenzung wird mit ei …”

S. Wolter, S. Kerkmann Gaming trifft Automotive – Umweltsimulation zur Absicherung von Fahrerassistenzfunktionen S. 403-414

„… Fahrdynamiksimulation in SiL- wie im HiL-Betrieb möglich. Über die Schnittstellen erhält die Umweltsimulation aktuelle …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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LAND.TECHNIK 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2273 2016

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L. Bollwerk Herausforderungen bei der virtuellen Untersuchung der Fahrdynamikeigenschaften selbstfahrender Erntemaschinen S. 275-282

„… virtuellen Untersuchung der Fahrdynamik stellt die notwendige Modellierungstiefe des Simulationsmodells …” „… fahrdynamischen Eigenschaften gelegt werden. Zu erkennen ist jedoch auch ein geringer Zeitverzug der Querkraft …” „… Herausforderungen bei der virtuellen Untersuchung der Fahrdynamikeigenschaften selbstfahrender …”

A. Bürger, S. Böttinger, P. Witzel Simulation von Radlastschwankungen und deren Einfluss auf die Querkraftübertragung im Reifenlatsch S. 283-292

„… Einsatz für fahrdynamische Untersuchungen entwickelt, sondern schafft auch die Grundlagen zur simulativen …” „… fahrdynamische und fahrkomfortrelevante Untersuchungen an Mehrkörper-Simulationsmodellen von Ackerschleppern und …” „… fahrdynamische Untersuchungen zur Verfügung. Dieser Beitrag schließt die Modellierung sowie Validierung des …”

doi.org/10.51202/9783181022733

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Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2425 2023

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K. Sedlan, A. Apel, B. Schick, M. Böhle Methoden, Nutzen und Potenziale von Fahrsimulatoren in der Reifen- und Fahrwerkabstimmung S. 239-XII

„… führen? - Welches Spektrum an Fahrsituationen ist mithilfe der modellbasierten Fahrdynamik-simulation …” „… , Assistenzsysteme, Antriebsstrang, Fahrdynamik oder Fahrkomfort, sehen die Anforderungen an einen Fahrsimulator ganz …” „… fahrdynamischer Effekte und auf den Realitätseindruck im Ganzen. Hier gibt es keine allgemeingültigen …”

C. Cramer, B. Wies, J. Wallaschek Objektivierung der subjektiv empfundenen Hinterachsstabilität verschiedener Reifenspezifikationen bei Hochgeschwindigkeits- Fahrspurwechselmanövern S. 73-88

„… Hochgeschwindigkeits-Fahrspurwechselmanövern vorgestellt. Einführend wird der fahrdynamische Reifenentwicklungsprozess bei der Continental …” „… Verständnis fahrdynamischer Wirkprinzipien eine effizientere Reifenentwicklung ermöglicht. Danach wird die …” „… ein Ausblick auf sich anschließende Forschungsaktivitäten. Fahrdynamischer Reifenentwicklungsprozess …”

T. Ahrenhold, H. Lausch, J. Iatropoulos, R. Henze Fahrsimulatorstudie zur Akzeptanz von reibwertadaptiven Lenkmomentapplikationen eines Steer-by-Wire Lenksystems für das teilautomatisierte Fahren S. 225-238

„… VDI-Berichte Nr. 2023, 2425 225Probanden bewerten neben der Fahrdynamik unter anderem den spürbaren …” „… Fahrdynamik insbesondere auf nassen, schnee- und eisbedeckten Fahrbahnen. Da nach dem Statistischen Bundesamt …” „… Fahrdynamik vor allem auch die Fahrsicherheit im Straßenverkehr. Um die Fahrsicherheit zu erhöhen, kann nach …”

F. Mergner ED::Axle LCV – Koppellenkerachse mit Querblattfeder S. 43-54

„… können, hat die Abteilung Fahrwerk/Fahrdynamik der EDAG Group im Rahmen eines Nachhaltigkeitsprojekts ein …” „… Die Koppellenkerachse verbindet die fahrdynamischen Eigenschaften einer Einzelradaufhängung mit der …” „… Hardpoint-, Elastokinematik- und Fahrdynamikauslegung realisiert werden. In Bild 2 ist der Simulationsaufbau …”

F. Birnbaum, S. Schneider, B. Niessen, A. Hering Auf dem Weg zur prototyplosen Reifentwicklung durch den Einsatz von dynamischen Fahrsimulatoren S. 209-224

„… Linearbereich der Fahrdynamik anhand der durchgeführten Subjektivbeurteilungen bestätigt worden. Zwischen …”

T. Schlögl, R. Nagel, M. Frey, F. Gauterin Schätzung des Fahrbahnzustands mit Hilfe KI-basierter Auswertung von LiDAR-Sensoren S. 27-42

„… , der mit einer Reihe von Sensoren zur Umfelderfassung und Er-mittlung fahrdynamischer Größen …”

N. Büteröwe, G. Müller, S. Müller, H. Ulmer, S. Reetz Road-Tire Friction Potential Estimation for Heavy-Duty Vehicles S. 197-208

„… . VDI-Berichte Nr. 2023, 2425 2076. References [1] Heimlich, E.: ‘Untersuchung von fahrdynamischen Einflussgrößen …”

doi.org/10.51202/9783181024256

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Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

Martin Keller

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 808 2017

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Prädiktionsmodelle S. 25-34

„… fahrdynamischen Reaktionen gering halten. Die kinematischen Größen entlang einer diskretisierten Trajektorie …” „… nichtlineare Einspurmodell ist das einfachste dynamische Modell, welches zur Beschreibung der Fahrdynamik im …” „… Abbildungsfehler ergeben, aber die für die ebene Bewegung wesentlichen Eigenschaften der Fahrdynamik werden …”

Bahnfolgeverfahren S. 35-50

„… fahrdynamischen Zustand und gibt die Stellgrößen auf das Fahrzeug, welches mit der Umgebung in einer komplexen …” „… fahrdynamischen Zustandsgrößen werden entweder messtechnisch oder durch Beobachterstrukturen rekonstruiert. Hierzu …” „… folgenden Bedingungen erfüllt sind: • Der fahrdynamische Zustand ist stabil. • Die Regelabweichung zur …”

Einleitung S. 1-13

„… Bremseingriff im fahrdynamischen Grenzbereich stabilisieren. Alle diese Systeme (ABS, ESC, AEB), zu denen auch …” „… Kollisionsvermeidung und der Minimierung fahrdynamischer Reaktionen, während andere Anforderungen nach komfortabler …” „… eines Kollisionsvermeidungssystems. Messung der fahrdynamischen Größen. Basierend auf diesen …”

Analyse, Vergleich und Bewertung der Verfahren S. 87-98

„… und Bewertung der Verfahren Aktuatorund Fahrdynamiks soll Xsoll soll MPPC6 Fahrdynamikregelung xF …” „… linken Hindernisecke und die Maximalwerte der fahrdynamischen Zustandsgrößen und der Beschleunigungen an …” „… die höchsten fahrdynamischen Reaktionen aufgewendet. Lediglich die Gesamtbeschleunigung des MPTSA …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 99-100

„… und minimiert fahrdynamische Reaktionen während eines Ausweichmanövers. Durch die fortlaufende …” „… eingesetzt. Hier besteht die Herausforderung darin, die Gesamtdynamik aus Regelung und Fahrdynamik für die …” „… unterlagerte Fahrdynamikregelungen ergänzt wird. Die Planung weist jedoch aufgrund des zugrundeliegenden …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… Fahrstabilisierungssystemen neuartige Fahrerassistenzsysteme benötigt, die neben fahrdynamischen Größen auch Informationen …” „… modellprädiktiven Verfahren, welche fahrdynamische Effekte explizit berücksichtigen. Die Arbeit zeigt die …” „… fahrdynamischen Größen auch Informationen über das Fahrzeugumfeld miteinbeziehen. Dies kann durch assistierende …”

Online-Trajektorienoptimierungsverfahren S. 51-64

„… . Realisierbarkeit, • minimale fahrdynamische Reaktionen und • parallele Orientierung zur Fahrbahn. Um …” „… fahrdynamischen Reaktionen zu minimieren. Um die Realisierbarkeit/Fahrbarkeit zu erhöhen, wird zusätzlich der Ruck …” „… quadratische Kostenterme im Gütemaß berücksichtigt, welche das Fahrzeug bzw. die fahrdynamischen Reaktionen …”

Entwicklungsumgebungen S. 14-24

„… Versuchsfahrzeug, da die Fahrdynamik geregelt werden muss und sich dies nicht in einem Prüfstand durchführen lässt …” „… fahrdynamischen Größen, welche vom Lenkungs- und Bremsensteuergerät gesendet werden, und die Umfeldinformationen …” „… - und kostenintensiv. Fahrbahnmarkierungen sind auf Fahrdynamikflächen häufig nicht vorhanden und müssen …”

Modellprädiktives Planungs- und Regelungsverfahren S. 65-75

„… Fahrzeugs deutlich. Hieraus ergibt sich die Idee, ein Modell der Fahrdynamik (im Sinne eines …” „… . Das Gütemaß enthält Anteile zur Kollisionsvermeidung und Minimierung der Fahrdynamik. Als Lösung des …” „… Fahrdynamikregler nicht mehr nötig sind. Zunächst stellt sich jedoch die Frage, wie ein dynamisches Modell in das …”

Modellprädiktives Trajektorienscharverfahren S. 76-86

„… indirekt die fahrdynamischen Reaktionen. Die zusätzliche Bestrafung des Schwimmwinkels und/oder der …” „… prädiziert wird oder • die fahrdynamischen Zustandsgrößen Grenzwerte überschritten haben: |β| > βlim,krit …” „… Schwimmwinkel und die Gierrate in Abbildung 7.9 zeigen, dass es sich dabei um ein aus fahrdynamischer Sicht …”

Literatur S. 113-128

„… plus. 2010, o.S. [Meh15] E. Mehrjerdian. „Potenziale einer Lenkmomentenempfehlung unter fahrdynamischen …” „… Zeitschrift Jg. 118, Nr. 9 (2016), S. 68–73. [Göt14] C. Götte. „Integration eines Fahrdynamikmodells in das …” „… Trajektorienoptimierung und Fahrdynamikregelung“. Masterarbeit. Technische Universität Dortmund, 2015. [Hun+08] F. von …”

Anhang S. 101-112

„… Gierratenpotential sind nicht konstant und insbesondere abhängig vom fahrdynamischen Zustand. Beispiel C: Die maximal …”

doi.org/10.51202/9783186808127

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Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2398 2022

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C. Cramer, D. Huber Analyse und Optimierung aktueller Schwimmwinkelsensorik – ein notwendiger Schritt zur virtuellen Fahrverhaltensbewertung von Fahrzeugreifen S. 207-X

„… Reifen Deutschland GmbH standardisierte Fahrdynamik-Postprocessing angewendet. Dieses besteht zunächst …” „… Continental Reifen Deutschland GmbH standardisierten Fahrdynamik-Postprocesses. Die beiden …” „… fahrzeugspezifische fahrdynamische Entwicklung von Reifeneigenschaften spielt die Seitenkraftcharakteristik eine …”

S. Bilgic Istoc, M. Bäcker, F. Calabrese, A. Gallrein, C. Burkhart, L. Hagemann Hardware-in-the-Loop-Simulation mit erweiterten physikalischen Reifenmodellen zur virtuellen Erprobung von Steuergeräten S. 117-138

„… in der Fahrzeugindustrie für Komfort-, Lebensdauer- und fortschrittliche Fahrdynamik-Szenarien …” „… wurde das Modell verbessert und auch für komplexe Fahrdynamik-Anwendungen qualifiziert, dabei kommt die …” „… zwar besonders kurze Rechenzeiten auf, stoßen aber sowohl in bestimmten fahrdyna-mischen Situationen …”

B. Schick, M. Böhle, P. Pfeffer, M. Niegl, S. Vorderobermeier Use of driving simulators in chassis development – applications and potentials S. 175-190

„… . Schick, „Game Changer Digitalisierung – Brauchen wir in Zukunft noch eine gute Fahrdynamik?,“ in …”

M. Linden, L. Eckstein, M. Schlupek, R. Duning Untersuchung der Druckverteilung zwischen Reifenwulst und Felgenhorn unter statischen Lastzuständen S. 97-116

„… kraft-übertragende Komponente zwischen Straße und Kraftfahrzeug. Somit werden die fahrdyna-mischen Eigenschaften …”

J. Buschmeier, B. Oelze Einfluss von Reifengröße und Fahrzeuggewicht auf Abriebrate und Laufleistung von PKW- Reifen S. 1-14

„… Fahrdynamikberechnungen aus Bordcomputerdaten, FEM – Reifen – Berechnungen, CAE-Daten sowie empirischen Koeffizienten …” „… nun aus Fahrdynamikmodellen die dynamischen Reifenkräfte Fx, Fy, Fz für jedes Messintervall berechnet …”

V. Yordanov, L. Eckstein Continuous Estimation of the Local Friction Value Potential based on Tyre Acoustic Data S. 83-96

„… voll-autonomen Fahren werden die Sicherheitsanforderungen an Fahrdynamikregelsysteme im-mer anspruchsvoller …”

doi.org/10.51202/9783181023983

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2335 2018

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W. Jarisa, R. Henze, B. Hartmann Klassifikation von Fahrbahnzuständen mithilfe von Datenaggregation S. 107-124

„… Grenzen der Fahrdynamik beschreibt, ist dieser ein wesentlicher Faktor für die aktive Sicherheit von …” „… Fahrdynamik- und Fahrerassistenzsysteme fordert neben einer deutlich steigenden Rechenleistung für …” „… beschreiben, werden fahrdynamische Ausnutzungen zur Plausibilisierung einzelner Fahrbahnzustände verwendet …”

C. Löffler, L. Ahrens, N. Schneider Generische Methode zur reproduzierbaren und fahrerzentrierten Eingriffsgestaltung systeminitiierter Ausweichmanöver zur Gewährleistung der Kontrollierbarkeit im Fehlerfall S. 245-262

„… Eingriffsgestaltungen keine exakte Vergleichbarkeit der relevanten fahrdynamischen Kenngrößen erlauben, da die …” „… fahrdynamischen Kenngrößen, als auch eine einfache Übertragbarkeit auf andere Fahrzeuge und Aktoren. Die …” „… ist eine Erweiterung und Übertragbarkeit auf andere Aktoren oder fahrdynamische Kennwerte möglich …”

S. Bewersdorff, J. Kaths Virtuelle Entwicklung und Absicherung von Funktionen der Eigenlokalisierung im Kontext des Autonomous Valet Parking S. 63-70

„… fahrdynamisch dem realen Fahrzeug entsprechen. Das heißt konkret, dass Lenk-, Verzögerungs- und Fahrpedalsignale …” „… kurze Zyklen von Implementierung, Test, Debugging und Re-Test möglich. Während das Fahrdynamikmodell …” „… Das verwendete Fahrdynamikmodell muss den Zusammenhang zwischen den tatsächlichen Beschleunigungen …”

A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze Intelligentes Fahrwerk – Aus Situationen lernen S. 91-106

„… Beladungszuständen im Sekundenbereich variieren lässt, um so die Fahrsicherheit, die fahrdynamischen Eigenschaften …” „… - bzw. Fahrdynamikoptimierung und beschränken sich dabei auf das durch Sensoren erfassbare …”

S. Schacher, R. King Konzept für Mentorensysteme – Neuartige Fahrerassistenzsysteme am Beispiel Race Trainer S. 283-298

„… basieren dabei auf der Abstimmung der internen Regler- Kaskade aus Fahrdynamik- und Aktorikregelung und den …” „… Fahrverlaufs), Fahrdynamikregelung (Berechnung der für den zukünftigen Fahrverlauf notwendigen Querund …” „… Fahrdynamikregelung die Sollvorgabe des geplanten Fahrverlaufs umsetzt und diese davon ausgeht, dass die …”

P. Roßner, A. C. Bullinger Hochautomatisiertes Fahren – Welche Fahrmanöver- und Umgebungsmerkmale beeinflussen erlebten Diskomfort? S. 331-344

„… - bzw. Sicherheitsauswirkungen (allgemeines Simulatorproblem) und Fahrdynamik kann körperlich nicht …”

S. Balci, T. Filler, A. Soppa Aufbau einer Functional Engineering Platform (FEP) für den kontinuierlichen Entwicklungsprozess bei Volkswagen – Die FEP für Continuous Integration und Continuous Testing in der virtuellen Fahrzeugent... S. 265-282

„… )) unterstützen. Hierbei werden Modelle (z.B.: ACC-Regler, Fahrdynamik, Reifen, Lenkung, Bremse, Antrieb) für …”

D. Bohrmann, K. Bengler, K. Lehnert, U. Scholly Der Mensch als bestimmender Faktor zukünftiger Mobilitätskonzepte – Physikalischgeometrische Untersuchung zur Reduzierung kinetogener Ausprägungen im Zusammenhang fahrzeugspezifischer Nutzungsszenarie... S. 345-360

„… Untersuchungsmöglichkeiten, wie zum Beispiel die Bewertung fahrdynamischer Kenngrößen oder die Optimierung der …”

S. Hakuli, S. Stölzl, B. Pithan Lab-on-Wheels – Ein Absicherungswerkzeug für den nahtlosen Übergang zwischen Simulation und Fahrzeug S. 25-32

„… von Fahrdynamikregelsystemen profitieren zwar stark vom Einsatz simulationsbasierter Methoden …”

A. Bussler Einsatz Evolutionärer Algorithmen zur Generierung relevanter Verkehrsszenarien zur Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen S. 71-78

„… gezeigten exemplarischen Anwendung erläutert. Es werden entsprechend [13] Fahrdynamikparameter – z. B …”

J. Fank, P. Krebs, F. Diermeyer Analyse von Lkw-Überholmanövern auf Autobahnen für die Entwicklung kooperativer Fahrerassistenzsysteme – Kooperationsbereitschaft von Lkw-Fahrern mit und ohne kooperative Fahrerassistenzsysteme S. 371-390

„… , wie Fahrdynamikwerte oder Blickdaten, zur Prädiktion von Pkw-Spurwechseln [11–13] ab. Schulze und …”

doi.org/10.51202/9783181023358

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Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung S. 3-18

„… dabei Fahrdynamikregelsysteme. Durch die gezielte Beeinflussung von fahrdynamischen Größen können …” „… , Fahrdynamik-Regelung - Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik, Vieweg+Teubner Verlag, 2006. [15] W. Chen …” „… kritischen Grenzbereichen der Fahrdynamik zu erhöhen, als auch den Komfort während der Fahrt generell zu …”

J.-E. Moseberg Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Einsatz und Nutzen einer analytischen Radkraftverteilung in uberaktuierten Elektrofahrzeugen S. 441-452

„… Rechenaufwand verglichen mit dem Algorithmus zur Erreichung des fahrdynamischen Optimums in [7] gering. Aus …” „… Drehmomentverteilung, die bei Realisierung des gewünschten fahrdynamischen Verhaltens gleichzeitig die Fahrsicherheit …” „… der fahrdynamischen Grenze VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 451 Fahrzeugs dient somit nicht nur der …”

T. Nguyen, S. Müller Analyse und Unterstutzung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren S. 77-96

„… Fahrdynamik stattfinden und sich mit Fahrern beschäftigen, die durch eine Nebentätigkeit abgelenkt waren [4 …” „… ]. Es kann aber zu Übernahmesituationen führen, die fahrdynamisch anspruchsvoll sind und in denen der …” „… fahrdynamische Größen betrachtet: Time- Headway (THW) und die Kraftschlussausnutzung (KA). Es gilt: je kleiner …”

V. Ewald, U. Konigorski Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems S. 233-244

„… gezieltes Anpassen der Parameter des Fahrzeugantriebs unter Berücksichtigung der fahrdynamischen …” „… . Harrer, M.: Lenkungshandbuch. Lenksysteme, Lenkgefühl, Fahrdynamik von Kraftfahrzeugen. Praxis …”

M. Waldner, T. Bertram Digitalisierung von Lichtverteilungen zur Hardware-in-the-Loop-Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern S. 171-182

„… realen Systemkomponenten unter Einfluss der Fahrdynamik des Egofahrzeugs untersucht und bewertet. Durch …” „… Entwicklungsprozesses von Scheinwerfersystemen durch mechanische Nachbildung der Fahrdynamik,“ in VDI Fachtagung …”

A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze, K. Riedl Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud S. 221-232

„… Sekundenbereich variieren lässt, um so die Fahrsicherheit, die fahrdynamischen Eigenschaften sowie den …” „… Regelsysteme verfolgen i.d.R. das Ziel der situationsabhängigen Komfort- bzw. Fahrdynamikoptimierung und …”

P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, A. Klug, H. Westerfeld Vorsteuerungsentwurf fur einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler fur Antiblockiersysteme S. 209-220

„… Fahrzeug auf die Fahrdynamik und die charakteristischen Kennwerte in standardisierten Fahrmanövern …” „… , 2016. [3] HOEDT, J.: Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien. Institut für …”

G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System S. 245-256

„… Wankstabilisierung - Ein System zur Spreizung von Fahrdynamik und Fahrkomfort auf Basis einer 48 Volt …”

J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle S. 25-46

„… : Grundlagen, Fahrdynamik, Komponenten, Systeme, Mechatronik, Perspektiven 4th edn. Springer Nature (2013 …”

T. Raste, P. Lauer Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung S. 129-144

„… .: Aircraft Control Allocation, Wiley, West Sussex, 2017 [4] Eckert, M.: Energieoptimale Fahrdynamikregelung …”

S. Henning, D. S. Buse, M. Franke, A. Trächtler, S. Gausemeier, F. Dressler Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung fur einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien S. 159-170

„… sehr hohe Regelgüte erzielt. Außerdem wird ein echtzeitfähiges Fahrdynamikmodell für das Ego-Fahrzeug1 …” „… in [1] detaillierter diskutiert werden. Ein Fahrsimulator, ein detailliertes Fahrdynamikmodell sowie …” „… synchronisieren kann und stellt somit die Grundlage zur Einbringung eines komplexen Fahrdynamikmodells, das z.B …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Carlo Ackermann

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1249 2016

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Literaturverzeichnis S. 135-146

„… . Berlin : Springer, 2003 [Mörbe 2012] MÖRBE, Matthias: Fahrdynamik-Sensoren für FAS. In: WINNER, Hermann …” „… Beschreibung des Fahrzeugverhaltens. In: ISER- MANN, Rolf (Hrsg.): Fahrdynamik-Regelung. Wiesbaden : Friedr …” „… , Anton van: Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP). In: ISER- MANN, Rolf (Hrsg.): Fahrdynamik-Regelung …”

Einführung S. 1-2

„… benötigten fahrdynamischen Modellen. Längs- und querdynamische Fahrzeugmodelle werden hergeleitet und …” „… möglich ist, die Fahrdynamik eines beliebigen Fahrzeugs nachzubilden. …” „… detaillierten Fahrdynamikmodellen und dient auch als Referenz für Simulationen der entwickelten Regelungen mit …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… hier meine beiden Fahrdynamik-Kollegen Dr.-Ing. Markus Bauer und Jakob Bechtloff. Danken möchte ich …”

Parameterschätzung für längs- und querdynamische Modelle S. 36-49

„… auf die Fahrdynamik. Die Schwerpunktlage in Längsrichtung variiert durch die Anzahl an Passagieren …” „… zwischen verschiedenen Modellen umgeschaltet wird. Dabei werden fahrdynamische Modelle um die Position des …”

Sensorik S. 29-35

„… Fahrdynamik, da es sich um eine der Eingangsgrößen handelt, die der Fahrer in das System Fahrzeug gibt. Daher …”

Unfallvermeidung bei Hindernissen S. 64-104

„… den letzten Kapiteln aufgestellten fahrdynamischen Modelle sowie die Methoden der Parameter- und …”

Stand der Technik S. 3-8

„… revolutionierte die Fahrdynamikregelung. Mit diesem System war es erstmals möglich, ein schleuderndes Fahrzeug zu …”

doi.org/10.51202/9783186249081

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Schwingungen 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2366 2017

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S. Noack, J. Woller, M. Beitelschmidt Anwendung der elastischen Mehrkörpersimulation zur Berechnung von Körperschallgrößen in elektrischen Triebfahrzeugen S. 403-XII

„… Modellierungsrichtlinien entspricht, wurde in ein bestehendes Gesamtfahrzeugmodell der Fahrdynamik-Abteilung Bombardiers …” „… der Fahrdynamik sowie niederfrequenter Schwingungen (0 – 30 Hz) im Hinblick auf Fahrkomfort von …” „… Messkampagne nicht gemessen werden konnte, muss dieses über die fahrdynamische Grundgleichung [13] aus der …”

doi.org/10.51202/9783181023662

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PIAE EUROPE

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

2020

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S. Fiebig, T. Kersten, B. Mennenga, K. Dröder, J.-J. Härtel GFK-X-Feder – Entwicklung, Erprobung und Fertigungstechniken S. 333-348

„… , wie Fahrdynamik, -sicherheit und Komfort, mechanische Belastungen aus unterschiedlichsten …” „… das Bordsteinanrutschen, zu berücksichtigen. Darüber hinaus spielt die Fahrdynamik für Fahrsicherheit …” „… die Achse hinsichtlich Achskinematik und Fahrdynamik rechnerisch bewertet werden. Bild 5 …”

325 Group Renault Plastic Material Vision for New Mobility Trends S. 311-332

„… .: Technik – VW-Golf 7 Hinterachsen, Auto Motor Sport 01, 2013 [19] Schebstad, K.: Fahrdynamik des neuen VW …”

doi.org/10.51202/9783181023693

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Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2356 2019

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W. Jarisa, R. Henze, F. Küçükay, F. Schneider, J. Denzler, B. Hartmann Fusionskonzept zur Reibwertschätzung auf Basis von Wetter- und Fahrbahnzustandsinformationen S. 169-190

„… . Da der Reibbeiwert zwischen Reifen und Fahrbahn die physikalischen Grenzen der Fahrdynamik …” „… anderen vor allem an der Weiterentwicklung der Umfeldsensorik. Aufgrund der Evolution von Fahrdynamik …” „… Fahrdynamische Ausnutzung Zusätzlich zu den Ansätzen, welche das lokale Wetter beschreiben, werden …”

C. Cramer, B. Wies Objektive Bewertung querdynamischer Reifeneigenschaften bei Limithandlingfahrten – Anwendung eines Objektivierungsansatzes bei Fahrversuchen auf Fahrbahnoberflächen mit verschiedenen Kraftschlussbeiwe... S. 191-216

„… . Darüber hinaus stellen fahrdynamische Kriterien wie das Aquaplaningverhalten, Bremswege auf trockener und …” „… Vergabe von Noten in bestimmten fahrdynamischen Kriterien. Im Reifenentwicklungsprozess geschieht dieses …” „… vorhanden sein oder Zielkonflikte bezüglich nicht-fahrdynamischer Entwicklungskriterien wie z.B. den …”

D. Bäuning, J. Buschmeier, C. Strübel, A. Tsotras, B. Wies Reifen für Elektrofahrzeuge: Wie neue Anforderungen die Reifenentwicklung beeinflussen S. 1-14

„… der Reifenentwicklung bei der Optimierung der Fahrdynamik aber auch des Reifenabriebs und der …”

M. Moharekpour, M. Heetkamp, A. Ueckermann, D. Wegener, D. Kemper, L. Eckstein, M. Oeser Automatisierte Gewichtkontrolle von Schwerverkehr basierend auf dynamischer Achslastverwiegung S. 35-58

„… . Fahrwerkhandbuch. Grundlagen, Fahrdynamik, Komponenten, Systeme, Mechatronik, Perspektiven. ATZ/MTZ-Fachbuch …”

R. Zimmermann, A. Batzdorf, G. Prokop, B. Bäker Messelektronik in Faser-Elastomerverbünden zur drahtlosen und echtzeitfähigen Messwerterfassung in Motorradreifen S. 299-X

„… Fahrdynamikregelsysteme verbessert sowie die Fahrzeugsicherheit erhöht werden. Abstract The process of developing a …” „… Weiterentwicklung bzw. die Funktion von Fahrerassistenz- und Fahrdynamikregelsystemen. Integrierte Reifensensoren …”

doi.org/10.51202/9783181023563

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Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

SIMVEC – Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung

SIMVEC Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016

16. Internationale VDI-Tagung Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2017

AUTOREG 2017

LAND.TECHNIK 2016

Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

Autoreg 2019

Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Schwingungen 2019

PIAE EUROPE

Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn