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Berücksichtigung biomechanischer Zusammenhänge in der nutzergruppenspezifischen virtuellen Produktentwicklung

Jörg Miehling

Series: Konstruktionstechnik/Maschinenelemente

Volume 445 2018

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Vorgehensweise zur nutzergruppenspezifischen VPE S. 52-92

„… Zusammenhang zwischen den maximal erzeugbaren Gelenkmomenten und der Körpergröße zu geben, bei Kindern ist …” „… isolierte isometrische Gelenkmomente gesunder Probanden für jede Dekade zwischen 20 und 80 Jahren in Form …” „… Umgebung von Kopenhagen. Die maximalen isometrischen Gelenkmomente wurden mit Hilfe eines rotierenden …”

Erzeugung und Überprüfung der muskuloskelettalen Menschmodelle S. 93-100

„… Überprüfung der Stärke der einzelnen Modelle wurde der Schritt zur Identifikation der maximalen Gelenkmomente …” „… des Algorithmus für Stärkeanpassung wiederholt und die resultierenden maximalen Gelenkmomente mit den …” „… Zielwerten verglichen. Die maximalen und durchschnittlichen Abweichungen der erreichten Gelenkmomente von der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… 3.2.4.3 Identifikation maximaler Gelenkmomente .............................................. 74 3.2.4.4 …”

doi.org/10.51202/9783186445018

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Learning-Based Inverse Dynamics for Human Motion Analysis

Petrissa Zell

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 877 2022

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… – menschliche Bewegung – Gelenkmomente – Ganganalyse – künstliche neuronale Netze – selbstüberwachtes …” „… Modells. Genauergesagt geht es um die Abschätzung von Gelenkmomenten, Bodenreaktionskräften …” „… besonderem Interesse sind die Gelenkmomente, dieauch als Netto-Gelenkmomente bezeichnet werden, da sie der …”

doi.org/10.51202/9783186877109

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Automation 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2330 2018

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P. Schubert, S. Stemmler, D. Abel Roboterbasierter Teststand zur assistierten Teleoperation teilautonomer Offshore Kräne S. 157-170

„… Gelenkmomente zudem die Möglichkeit, den Kranführer in der Generierung geeigneter Solltrajektorien zu …” „… Auslenkung entgegen gerichteten Kräfte dargestellt, welche als zusätzliche Gelenkmomente am LBR aufgeprägt …”

M. Linsinger, J. Kutschinski, J. Stecken, B. Kuhlenkötter Mensch-Roboter-Kollaboration im Schaltschrankbau – Konzept zum Setzen von Endhalterklemmen bei der Klemmenleistenmontage S. 95-108

„… Prozessüberwachung genutzt. Durch die integrierten Gelenkmomentensensoren ist eine konstante Kraftüberwachung …”

doi.org/10.51202/9783181023303

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 112 (2022) Issue 10 ISSN Online: 1436-4980

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Tassilo Arndt, Volker Schulze, Thomas Bertram, Maximilian Bryg, Martin Kipfmüller, Jan Kotschenreuther Drehen mit dem Roboter und mehreren Werkzeugen/Turning with a robot and several tools S. 722-726

„… mit Ausnahme von Gelenk 5 eine Erhöhung aller Gelenkmomente, siehe Bild 4. Diese Tendenz gilt mit …” „… hingegen die Pose mitberücksichtigt, kann unter Betrachtung der Gelenkmomente ein Prozess dahingehend …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2022-10

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 70 (2018) Issue 07-08 ISSN Online: 0720-5953

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Beate Bender, Marcel Bartz, Robin Remus Anwendung der Leichtbauprinzipien des Muskel-Skelett-Systems auf einen Gelenkarmroboter/Application of the Lightweight Design Principles of the Musculoskeletal System to an Articulated Arm Robot S. 84-90

„… Bewegungserzeugung: Bewegung durch Gelenkmomente im klassischen System (links), Antrieb durch Zugelemente im …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2018-07-08

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