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SIMVEC Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2279 2016

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G. Bitsch, T. Rothmann, K. Dreßler, M. Kleer, E. Pena Viña Ein neues Konzept zur Erprobung und Absicherung von Gesamtfahrzeugfunktionen S. 703-712

„… hochgenaue inertiale Messeinheit der Firma IMAR und zwei 360° Laserscanner der der Firma Zöller und Fröhlich …” „… Environmental Data Acquisition Rover) Die inertiale Messeinheit mit Beschleunigungsaufnehmern …”

doi.org/10.51202/9783181022795

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Schwingungen 2021

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2391 2021

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J. Luthe, J. Ehret, Y. Su, C. Woernle, J. Zierath Zustandsschätzung in dynamisch beanspruchten Strukturen am Beispiel von Windenergieanlagen S. 233-244

„… Blattstruktur und den Messungen von zwei auf dem Blatt angeordneten inertialen Messeinheiten hergeleitet. Diese …” „… ausgestattet ist. 3 Integrierte Bewegungsmessung 3.1 Sensorkonzept Als Sensoren werden inertiale Messeinheiten …” „… (Inertial Measurement Unit, IMU) verwendet. Eine IMU misst die jeweils drei Komponenten der absoluten …”

doi.org/10.51202/9783181023914

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Humanschwingungen 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2277 2016

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M. Weis Beurteilung des Schwingungsdiskomforts in Traktorkabinen durch Human-in-the-Loop- Fahrsimulation S. 127-136

„… wurden Testfahrten über einen Feldweg durchgeführt, um mithilfe einer inertialen Messeinheit am Boden …” „… ) für das Simulatorsystem verwendet. Eine weitere inertiale Messeinheit wurde an der gleichen Stelle in …”

K. Kracht, M. Büscher Schwingungen beim Fahrradfahren und der Einfluss auf den menschlichen Körper Fahrradfahren ist gesund – Stimmt’s? S. 199-444

„… und Rückführung der absoluten (inertialen) Geschwindigkeit der Sitzfläche und der anschließenden …”

doi.org/10.51202/9783181022771

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 74 (2020) Issue 44 ISSN Online: 0042-1758

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Hans-Arthur Marsiske Kanonenkugel und Amphibie S. 14

„… inertialen Messeinheit kontrolliert. Sobald die Rotoren die nötige Drehzahl erreicht haben, übernehmen sie …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2020-44

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2335 2018

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S. Bewersdorff, J. Kaths Virtuelle Entwicklung und Absicherung von Funktionen der Eigenlokalisierung im Kontext des Autonomous Valet Parking S. 63-70

„… Messeinheit (IMU) schätzt und über die Bilder einer Frontkamera abstützt. Bei der sogenannten Visual Inertial …” „… geschätzter und tatsächlicher Pose kommt. Visual Inertial Odometry-Algorithmus Als Alternative entwickelt …” „… Assystem ein Verfahren, dass die relative Pose auf Basis der Beschleunigungen und Drehraten der inertialen …”

P. Held, D. Steinhauser, A. Kamann, R. Lugner, T. Brandmeier, A. Koch, F. Gruson Radarbasierte Klassifikation von Fußgängern für Pre-Crash Systeme S. 137-150

„… einer inertialen Messeinheit mit mehrdimensionalen Beschleunigungssensoren und Kreiselinstrumenten …”

doi.org/10.51202/9783181023358

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 108 (2018) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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J. Kuschan, H. Schmidt, J. Krüger CareJack – die intelligente Softorthese zur Ergonomieunterstützung/CareJack, an intelligent soft orthosis für ergonomics support – Automated real-time ergonomics analysis and feedback for industrial workers S. 602-605

„… Sensorik (zum Beispiel IMU Inertiale Messeinheiten) unterschieden. Durch die industriellen Anforderungen …” „… .: Comparative study on classifying human activities with miniature inertial and magnetic sensors. Pattern …” „… lifting behaviors by using Inertial Measurement Units. Current Directions in Biomedical Engineering, 3 …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2018-09

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Higher-Order Multiple Object Tracking

Roberto D. Henschel

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 875 2021

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVIII

„… – Globale Optimierung – Video – Sensorfusion – Inertiale Messeinheit Keywords: Multiple Object Tracking …” „… Model – Global Optimization – Video – Sensor Fusion – Inertial Sensors This dissertation deals with …” „… signals coming from a video and body-worn inertial measurement units. The second part of this thesis …”

doi.org/10.51202/9783186875105

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Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

Christian Brecher (ed.), Werner Herfs (ed.), Oliver Petrovic (ed.), Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel

Series: Fertigungstechnik

Volume 710 2023

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J. Kuschan, J. Krüger KI gestützte Steuerung von softrobotischen Exoskeletten in der Überkopfmontage durch Bewegungs- und Müdigkeitserkennung S. 22-31

„… basiert auf inertialen Messeinheiten (IMUs) des Exosuits. 2 Tragbare roboterunterstützte Kraftsysteme für …” „… novel method for automatic detection of activities and fatigue based on inertial measurement units, used …” „… ., Krüger J. (2022) "Inertial Measurement Unit based Human Action Recognition Dataset for Cyclic Overhead …”

doi.org/10.51202/9783186710024

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Bauingenieur

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Bauingenieur Volume 95 (2020) Issue 12 ISSN Online: 0005-6650

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H. Urban, T. Irschik, Ch. Schranz, Ch. Schönauer Augmented Reality im Bauwesen: Teil 2 – Baustellentaugliches Trackingsystem/Augmented Reality in Civil Engineering: Part 2 – site-compatible tracking system S. 501-508

„… Umgebung auf und eine inertiale Messeinheit (IMU) mit einer Updaterate von 1 600 Hz erfasst die …” „… basiert das Tracking im Wesentlichen ausschließlich auf der inertialen Messeinheit (IMU), die aufgrund …” „… Messeinheiten durch spezielle Algorithmen liefern das dreidimensionale Umgebungsmodell. Eine zusätzlich in der …”

doi.org/10.37544/0005-6650-2020-12

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O+P Fluidtechnik

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OUP Volume 68 (2024) Issue 5 ISSN Online: 2747-8009

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Intelligente IMU: Für mehr Effizienz in mobilen Arbeismaschinen S. 42-43

„… haben zu diesem Zweck die 6-Achsen-IMU SMX.igs-a entwickelt. Die inertiale Messeinheit erfasst …” „… bedeuten. Smarte IMU-Messeinheiten können an dieser Stelle die nötigen Daten liefern, um für mehr …” „… bedeuten.Smarte IMU-Messeinheiten können an dieserStelle die nötigen Daten liefern, um für mehrProzesseffizienz …”

doi.org/10.51202/2747-8009-2024-5

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