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Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2425 2023

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T. Schmitz, A. Carlitz Fahrwerkskonzept einer individuell lenkbaren Raumlenkerachse mit großem Lenkwinkel S. 55-72

„… Fahrwerkskonzept einer individuell lenkbaren Raumlenker-achse mit großem Lenkwinkel Concept of the …” „… erreichen, wird ein neuartiges Fahr-werkskonzept mit großen Lenkwinkel genutzt, das im Rahmen dieser Arbeit …” „… sich das Gesamtfahrzeug über zwei Stellgrößen, den Lenkwin-kel und das Antriebs- bzw. Bremsmoment …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… , BöblingenFahrwerkskonzept einer individuell lenkbaren Raumlenkerachse mit großem Lenkwinkel 55T. Schmitz, Technische …”

C. Cramer, B. Wies, J. Wallaschek Objektivierung der subjektiv empfundenen Hinterachsstabilität verschiedener Reifenspezifikationen bei Hochgeschwindigkeits- Fahrspurwechselmanövern S. 73-88

„… betrachtet. Es fällt auf, dass die Lenkwinkeleingabe in den ersten beiden Manöverphasen eine recht hohe …”

F. Birnbaum, S. Schneider, B. Niessen, A. Hering Auf dem Weg zur prototyplosen Reifentwicklung durch den Einsatz von dynamischen Fahrsimulatoren S. 209-224

„… Fahrzeugreaktion bei langsamen und kleinen Lenkwinkelvorgaben Lenkwinkelbedarf Höhe der Fahrzeugreaktion nach …” „… ] Einordnung Kennwert Beschreibung Gesamtfahr-zeugebene dδda Lenkwinkelgradient im Linearbereich als Maß für …” „… dynamischer Lenkwinkelvorgabe Schnelligkeit der Hinterachse Schnelligkeit der Fahrzeugreaktion nach …”

T. Ahrenhold, H. Lausch, J. Iatropoulos, R. Henze Fahrsimulatorstudie zur Akzeptanz von reibwertadaptiven Lenkmomentapplikationen eines Steer-by-Wire Lenksystems für das teilautomatisierte Fahren S. 225-238

„… Zahnstangenposition auf Basis der Lenkwinkeleingabe einregelt (Bild 3). 1,0Fahrbahnreibwert 0,80,60,40,20Trocken Nass …”

doi.org/10.51202/9783181024256

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Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

Jakob Philipp Bechtloff

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 809 2018

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Adaptive modellbasierten Fahrdynamikregelung auf Basis der geschätzten Größen S. 127-142

„… dem Lenkwinkel ıf als Eingang zur Führungsgrößenerzeugung (Soll-Fahrzeug) verwendet. Allerdings wird …” „… . Der Lenkwinkel der Überlagerungslenkung ıf;ges D ıf C ıf,VS setzt sich aus dem Lenkwinkel des Fahrers …” „… ıf und dem Lenkwinkel der Steuerung ıf,VS zusammen. Flachheitsbasierte Vorsteuerung Soll-Fahrzeug …”

Identifikation S. 53-76

„… die Gierrate !Z, der Lenkwinkel ıf und die Raddrehzahlen !ij bereit. Die Radlasten der vorder- und …” „… Lenkwinkels weiter erhöht. Bei Erreichen der maximalen Querbeschleunigung (ab ca. 22 s) wird der Lenkwinkel …” „… 10 15 20 25 2 0 2 t in s ˇ in ı c) 5 10 15 20 25 10 0 10 20 t in s ˛ in ı d) ˛f ˛r Lenkwinkel wird …”

Einführung S. 1-20

„… .FTX=csX/C 1 (1.1) berechnet. Über Gierrate, Lenkwinkel und Schwimmwinkel wird diese Geschwindigkeit in den …” „… Gierrate, die man aufgrund des aktuellen Lenkwinkels (ohne gegen zu lenken) vermuten würde. Nach Van Zanten …” „… . Als Eingangsgrößen u D ŒFXT; ıH werden die Radlängskräfte und der Lenkwinkel genutzt. Die Korrektur …”

Validierungsergebnisse für verschiedene Fahrmanöver S. 102-126

„… mit 40 m Radius auf feuchtem Asphalt: a) Lenkwinkel und Gierrate; b) Beschleunigung; c …” „… eines gemessenen Doppelspurwechsels ohne Korrektur mit Achslängs- und Querkräften: a) Lenkwinkel und …” „… eingetragenem stationären Arbeitspunkt; a) Lenkwinkel und Gierrate; b) Längsschlupf der Hinterachse; c …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… Lenkwinkel an der Vorderachse rad ıH Lenkradwinkel rad ır mittlerer Lenkwinkel an der Hinterachse rad …”

Modellbildung S. 21-45

„… Wankwinkels 'K, des Nickwinkels K der Radaufhängung und einer Verdrehung um die ZV-Achse mit dem Lenkwinkel ı …” „… der Lenkwinkel bei der Transformation2 4xVyV zV 3 5 D TVT .'K;0;ı/ 2 4xTyT zT 3 5 D 2 4 1 0 00 cos'K …” „… sin.'K/ (2.54) mit den um die Lenkwinkel in Aufbaukoordinaten transformierten Querkräfte F Y D cos'K …”

Schätzung fahrdynamischer Zustände und Parameter S. 77-101

„… Messgröße z7 D ˇkin1 D arctan tan.ıf/ lr l C tan.ır/ lf l (5.36) lässt sich aus den Lenkwinkeln an …” „… auf Schnee bei 5-10 km/h: a) Vergleich der einfachen Berechnung aus Lenkwinkeln (ˇkin1) nach Gl. (5.36 …”

doi.org/10.51202/9783186809124

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Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2288 2016

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C. Müller, K.-H. Siedersberger, B. Färber, M. Popp Aktive Aufbauneigung als Rückmeldekanal bei Querführungsassistenz über entkoppelte Lenkaktorik S. 395-410

„… resultierende Lenkwinkel hängt stark von der Situation und der Überlagerung selbst ab und ist daher schwer …” „… . Beide Akteure fordern von der Querführungsaktorik einen Lenkwinkel an, wobei deren Summe die …” „… FAS-Lenkwinkels als beherrschbar gestaltet. Der Fahrer kann frei wählen wie aktiv er an der gemeinsamen …”

doi.org/10.51202/9783181022887

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DER KONSTRUKTEUR

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KON Volume 55 (2024) Issue 05 ISSN Online: 2747-7215

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Matthias Herrmann Kompakte Drehgeber bringen Dynamik in die Logistik S. 40-41

„… Drehge-ber-Spezialisten Megatron übernehmen die Erfassung der Lenk-winkel sowie der Geschwindigkeit und sorgen für den …” „… trotzdem den mo-mentanen, absoluten Lenkwinkel zu kennen, wird dieser durch die Auswerteeinheit des …” „… Prinzips ist, dass der tat-sächliche, komplette Lenkwinkel jedes ein-zelnen Fahrzeugs von der Elektronik …”

doi.org/10.51202/2747-7215-2024-05

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Fahrzeugsicherheit 2022

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2387 2022

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G. Weller, O. Czepulowski, L. Diwischek, F. Hoffmann, T. Miller, R. Schnabl, P. Sprongl Kontrollierbarkeit und Akzeptanz einer unvorhergesehenen, reversiblen Hochleistungsgurtstraffung S. 47-58

„… Auswertung des Lenkwinkels für den Autobahnabschnitt dargestellt. Hier erfolgte die Darstellung der …” „… zurückführen. VDI-Berichte Nr. 2387, 2022 53 Bild 1: Standardabweichung Lenkwinkel, Autobahn, Abschnitt 01 …” „… Bild) Bild 2: Standardabweichung Lenkwinkel, Autobahn, Abschnitt 01: Unterschied zwischen dem …”

doi.org/10.51202/9783181023877

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LAND.TECHNIK 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2273 2016

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T. Woopen Antriebsstrangkonzepte zur Realisierung eines adaptiven Vorderradantriebes für Traktoren mittlerer Leistungsklassen S. 91-98

„… VDI-Berichte Nr. 2273, 201694 Der benötigte Vorlauf ist folglich vom Lenkwinkel, aber auch von den …” „… Fahrzeughauptabma- ßen wie Spurweite und Radstand abhängig. Dabei wird der maximal mögliche Lenkwinkel von der …” „… Lenkwinkel nimmt dieser Wert ab. Da die radspezifische Leistungsverzweigung über zwei Überlagerungseinheiten …”

M. Favier, C. Auclaire, S. Feick, T. Fischer, M. Hruszczak, V. Michael, Y. Su, J. Seewig Modellierung und Simulation leitungsgebundener Landmaschinen S. 25-34

„… Fahrzeugs Lenkwinkel des Fahrzeugs Fahrzeuggeschwindigkeit Gierwinkel des Fahrzeugs Abstand von …”

A. Bürger, S. Böttinger, P. Witzel Simulation von Radlastschwankungen und deren Einfluss auf die Querkraftübertragung im Reifenlatsch S. 283-292

„… . durch einen vorgegebenen Lenkwinkel δL – wird durch diese Verformung verzögert als Schräglaufwinkel α im …”

L. Bollwerk Herausforderungen bei der virtuellen Untersuchung der Fahrdynamikeigenschaften selbstfahrender Erntemaschinen S. 275-282

„… Lenkwinkelsprung und das Sinuslenken bewährt, welches mit Hilfe des Autopiloten durchgeführt werden kann. Das …”

doi.org/10.51202/9783181022733

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antriebstechnik

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ANT Volume 63 (2024) Issue 06 ISSN Online: 2747-7991

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Tim Sautter, Patricia Reisinger Berechnungssoftware: Auf Tempo 100 in unter 3 Sekunden S. 16-17

„… Lenkgetriebes waren das Moment der Lenkung, der maximale Lenkwinkel der Räder sowie der maximale Lenkwinkel des …”

doi.org/10.51202/2747-7991-2024-06

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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T. Raste, A. Tarraf Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung S. 319-324

„… die Gierrate gewählt. Die Stellgrößen zur Beeinflussung der Fahrzeugbewegung sind der Lenkwinkel und …” „… . Als Systemeingänge dienen die Stellsignale Radmoment und Lenkwinkel. 5.2 Schätzung der unbekannten …”

I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge S. 223-234

„… werden, um den Wertebereich dem des Lenkwinkels anzupassen. Die Aktordynamik für Motor, Bremse und …” „… vielen Zuständen. Approximiert man sie jedoch für den Lenkwinkel ? = 0, ergibt sich ausgehend vom …” „… Stellgrößen Motorkraft ? M, Bremskraft ? B und Lenkwinkel ? zu sehen. Zusätzlich ist im letzten Diagramm der …”

J. Gallep, S. Müller Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge S. 377-390

„… , Beschränkungen der Lenkwinkeländerungsraten / und des Lenkwinkels direkt bei der Berechnung der optimalen …” „… Absolutwert des Lenkwinkels. Die Sampletime entspricht dabei der Taktrate der EPS-Lenkung und garantiert …” „… Prädiktionsmodell und Wichtungen eine optimale Stellgrößenfolge für unterlagerte Lenkwinkelregelkreise bereitstellt …”

T. Gothan, R. Großmann, B. Bäker Entwicklung eines Frameworks für neue Fahrerassistenzfunktionen in der Cloud S. 69-78

„… Literatur [3] [4] bekannten Signale, unter anderem die Fahrzeuggeschwindigkeit, der Lenkwinkel und die …”

A. Zech, T. Eberl, S. Müller Analyse einer neuen kaskadierten Reglerstruktur für die Antriebsschlupfbegrenzung hochdynamischer Fahrzeugantriebe – Ansatz zur Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang S. 287-298

„… , wird ein Lenkwinkel von 0° eingestellt, sodass eine Geradeausfahrt realisiert wird. Die Drehzahlgrenze …”

C.-E. Framing, T. Quack, F.-J. Heßeler, D. Abel Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetzte Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen S. 79-90

„… Verkehrsteilnehmern. In der Fahrzeugführung wird das gewählte Fahrmanöver schließlich durch Vorgabe des Lenkwinkels …”

E. D. Dickmanns Entwicklung des Gesichtssinns für automatisiertes Fahren – Der 4-D Ansatz brachte 1987 den Durchbruch S. 5-20

„… (oben im Bild) die Festlegung eines angemessenen Ausschlags für den niederfrequenten Lenkwinkel λff …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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T. Nguyen, S. Müller Analyse und Unterstutzung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren S. 77-96

„… aus bedienen die Probanden den Fahrsimulator durch Lenkwinkel-, Gaspedal- und Bremspedaleingaben. Um …” „… Geschwindigkeitsrückführung des Lenkwinkels (Anhang A1). Als zusätzliche Regelgröße wird die laterale Positionsabweichung …” „… einen Solllenkwinkel , über umgerechnet. ist das inverse Verhalten von Lenkwinkel zu resultierender …”

T. Raste, P. Lauer Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung S. 129-144

„… Schwimmwinkel und die Gierrate . Die Stellgrößen Lenkwinkel sowie Momente von E-Motor und Reibungsbremse …” „… E-Motormoment ME, Reibungsbremsmoment MB und Lenkwinkel jeweils an Vorder- und Hinterachse sowie den weiteren …” „… linear angenommenen Reifenkräfte. Die Lenkwinkel in der Transformationsmatrix T sind hier die …”

M. Waldner, T. Bertram Digitalisierung von Lichtverteilungen zur Hardware-in-the-Loop-Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern S. 171-182

„… Sensorsimulation erfasst alle relevanten Daten zur Scheinwerfersteuerung, wie z. B. den Lenkwinkel des …” „… Egofahrzeugs, wie z. B. der Lenkwinkel und die Geschwindigkeit, an den Scheinwerfer geschickt. Damit stehen …”

C. Hebisch, F.-J. Heßeler, D. Abel Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform S. 367-376

„… , welche der Basisregelung eine Soll-Geschwindigkeit und einen Soll-Lenkwinkel vorgibt und auf einem …”

J.-E. Moseberg Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Einsatz und Nutzen einer analytischen Radkraftverteilung in uberaktuierten Elektrofahrzeugen S. 441-452

„… Lenkwinkel ab und führen somit zu einem unbeeinflussbaren zweiten Summanden in Gleichung (11). In …”

N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems S. 183-194

„… Radgeschwindigkeit (vorne links) Translatorische Radgeschwindigkeit (vorne rechts) Lenkwinkel des Ego-Fahrzeugs …”

P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung S. 3-18

„… . Dieses entspricht einem Lenkwinkel von . Zu Beginn des Fahrmanövers VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 11 …” „… 42,87 % statt. Den Hauptteil des Fahrmanövers bildet die sinusförmige Lenkwinkelvorgabe. Das …” „… sinusförmigen Lenkwinkelvorgabe verringert werden. 5 Zusammenfassung Im vorliegenden Beitrag wurde eine …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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SIMVEC Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2279 2016

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R. Huber, W. Kober, R. Oberfell, E. Wohlfarth, C. Ballarin, C. Janson Verfahren zur objektiven Bewertung des Querregelverhaltens schwerer Nutzfahrzeuge – Verbesserung der Fahrerakzeptanz von automatisierten Systemen durch objektive Bewertung von Mess- oder Simulationsda... S. 289-302

„… Fahrbahnbegrenzung einhalten Kurvenfahrt Lenkwinkel- änderungen nur zu Beginn und am Ende der Kurvenfahrt …” „… Lenkwinkels, über eine Gewichtungsfunktion ermittelt. Analog dazu werden auch die Bewertungsergebnisse aller …” „… Lenkwinkel 20% mit Aufl.: 8,3 ohne Aufl.: 7,5 VDI-Berichte Nr. 2279, 2016 299 In Tabelle 3 ist …”

K. Kruppok, R. Kriesten, C. Sackmann, P. Sautter Elektrisches Energiemanagement als Assistenzfunktion für zuverlässige Reichweitenaussagen – Simulation zur Abschätzung des Energieeinsparpotenzials S. 79-88

„… Fahrstrecke bestimmt er Beschleunigung, Geschwindigkeit und Lenkwinkel, welche er seinem Fahrzeug auferlegt …”

T. Filler, T. Schulz, A. Soppa, H. Szczerbicka Integrationsmethodik für Simulationsmodelle beim vernetzten Steuergerätetest – Automatisierte Prüfung der Koppelbarkeit von Simulationsmodellen S. 101-114

„… verschiedene Lenkwinkelgradienten abbilden soll. Es ist hierbei durchaus möglich, verschiedene Streckenmodelle …”

V. Ewald, M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem Generische Modellierung und Regelung einer elektromechanischen Lenkung für virtuelle Prototypen S. 115-126

„… ), die Dynamik der Lenkung anhand eines Lenkwinkelsprungmanövers und das Störgrößenverhalten wird in [8 …”

R. Müller, T. Oeser, C. Gnandt Elektrifizierter PRIMOVE Stadtbus: Funktionale Absicherung mit Fahrversuch und Simulation S. 405-416

„… Bremsen oder Lenkwinkelsprung) mit einem hohen Anspruch an die Korrelation mit der Realität möglich …”

doi.org/10.51202/9783181022795

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Technische Textilien

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Technische Textilien Volume 66 (2023) Issue 2 ISSN Online: 0323-3243

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Handschuh für die Schlaganfall-Rehabilitation S. 17

„… Fingergelenkwinkel zum Gesamtsystem findet seriell über das Datenübertragungssystem USB statt.Der Abschluss des …”

Hendrik van Delden Textile meets plastics S. 3

„… MotionTrackingLösung muss am Körper getragen werden.• Die Datenübergabe der Fingergelenkwinkel zum Gesamtsystem …”

doi.org/10.51202/0323-3243-2023-2

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 75 (2023) Issue 03 ISSN Online: 0720-5953

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Antriebslösung für flexible FTF S. 17

„… zum Lenken, Beschleunigen, Fahren oder Bremsen bei. Der unendliche Lenkwinkel ermöglicht die …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2023-03

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2394 2022

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L. Witt, D. Münning, H. Oschlies, S. Schmidt Realisierung einer querführenden Fahrerassistenzfunktion mithilfe von adaptiver Regelung und neuronalen Netzen S. 27-40

„… Erlernen eines diskreten Lenkwinkels für ein autonomes Landfahr-zeug erzielte Pomerleau mit ALVINN …” „… . Die Fahrtrichtung wird hierbei durch 45 diskrete Lenkwinkel repräsentiert. Im Rahmen der …” „… Verbesse-rung der Prädiktionsgenauigkeit für Lenkwinkel und Geschwindigkeit erreicht wird. Zusätzlich wurde …”

T. Woopen, R. van Kempen, B. Lampe, L. Eckstein UNICARagil – Disruptive Modular Architectures for Agile Automated Vehicle Concepts S. 75-88

„… zulässigen Lenkmomenten der Dynamikmodule und die hohen Lenkwinkel von bis zu 90° haben Auswirkungen auf den …” „… Test-fahrten mit verschiedenen radindividuellen Lenkwinkeln, wobei ein spezieller abgesicherter …” „… bei ersten manuellen Fahrtests mit radindividuellen Lenkwinkeln; rechts: Inbetriebnahme der …”

doi.org/10.51202/9783181023945

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Logistik für Unternehmen

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LfU Volume 37 (2023) Issue 03-04 ISSN Online: 0930-7834

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Schwertransporte effektiv planen und durchführen S. 54-55

„… , Achsab-stände, Art und Anzahl der gelenkten Achsen und maximale Lenkwinkel. „Wenn wir das Modell und die 3 …”

doi.org/10.37544/0930-7834-2023-03-04

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 75 (2021) Issue 05 ISSN Online: 0042-1758

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Martin Ciupek Aus Aluminium gefräst S. 40