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Powertrain Systems in Mobile Machines 2022

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2402 2022

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M. Pußack, L. Frerichs Electrification of linear positioning and working functions in mobile machines S. 199-210

„… oscillating cutter bar is directly actuated by an electric linear motor. For both applications, suitable …” „… of a linear motor. This eliminates the need for a gearbox, which is usually required to convert the …” „… Electrification of linear positioning and working functions in mobile machines M. Sc. Michaela …”

S. Rinderknecht, S. Foulard, R. Fietzek Resource-efficient dimensioning, usage and maintenance of machine components through AI-based virtual sensors S. 241-XII

„… with a Revolutions-At-Level counting method and a linear damage accumulation according to Miner-Haibach …” „… components and many different vehicles, ranging from bikes, motorcycles, passenger cars, commercial vehicles …”

doi.org/10.51202/9783181024027

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Testen und Validieren elektrischer Antriebsstränge

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2412 2023

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J. Funck Statische und dynamische Methoden zur Flussvermessung an permanenterregten Synchronmotoren S. 173-XII

„… and dynamic methods for measuring the flux in permanent magnet synchronous motors Dr.-Ing. Jürgen …” „… Stromarbeitspunkte statisch angefahren und dabei der zu ver-messende Motor mit einer weiteren Maschine belastet …” „… Messung aufge-nommen werden kann. Hierbei wird der zu prüfende Motor allein durch sein …”

M. Kaiß Sensorlose Rotorlagebestimmung bei permanentmagneterregten Synchronmaschinen – Innovative Messtechnik S. 121-132

„… der Wicklung induzierten Spannung. Der Effektivwert dieser Spannung nimmt linear mit der Drehzahl der …” „… sowohl für den motorischen als auch für den generatorischen Betrieb der Synchronmaschine verwendet werden …” „… beschleunigt. Dies kann man in der linearen Ab- und Zunahme der Drehzahl erkennen. Dabei wird das Drehmoment …”

M. Fischer Test von Antriebsumrichtern in einer virtuellen Umgebung bei voller Leistung S. 25-36

„… Leistungsaustausch statt. In motorischen Betriebspunkten wird die Leistung von den motorseitigen Lastmodulen in den …” „… hinterlegt, deren Zwischenbereiche durch lineare Interpolation abgedeckt werden. Die berechneten Stromwerte …” „… ., Malic, R., Tröster, N., Ruthardt, J. u. Roth-Stielow, J.: Design of a Three-Phase 100 Ampere Linear …”

doi.org/10.51202/9783181024126

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LAND.TECHNIK AgEng 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2361 2019

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D. Peitsmeyer Hydraulics in electrified machines – Electrification needs high efficiency S. 145-152

„… combined with mechanical drives. Linear movements with electric motors almost always require a mechanical …” „… electro-hydrostatic linear drive is used. This consists of a speed-controlled electric motor, an efficient pump and a …” „… . The arrangement of electric motor-gear spindle is rigid and should lead to problems in terms of …”

R. Schildroth Design and Development of an Autonomous Mower for Agricultural Use S. 153-158

„… motors. The engine also spins the mower blades through an electric clutch. An electric linear actuator …” „… . E-stop circuit and bumper sensors are wired directly to the motor controller. While, the mower is …” „… track speeds. Propulsion for the tracks is by 48V electric motors coupled to a 10:1 gear ratio …”

doi.org/10.51202/9783181023617

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LAND.TECHNIK 2020

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2374 2020

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M. Pußack, I. Stasewitsch, L. Frerichs Investigations of a cutter bar operated in resonance mode with an electric direct drive S. 151-156

„… alternative approach is to drive the cutter bar directly via a linear motor. In this approach, the kinetic …” „… generating the required linear oscillation movement is to couple the cutter bar directly to a linear motor …” „… electric linear motor has been optimized for operation with the bar mower. Above that, control strategies …”

S. Raikwar, T. Herlitzius, J. Fehrmann Autonomous Navigation Strategy for an Orchard Robot Using Simulation Design S. 425-434

„… obstacle in the given map. The Pure Pursuit controller outputs the linear velocity and steering rate …” „… control action in terms of linear velocity and steering angles for the robot. This control action is …” „… , 2020430 individual traction motors for propulsion and four motors for individual steering control. Fig. 4 …”

doi.org/10.51202/9783181023747

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AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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M. Grotjahn, B. Luck, M. Feldt Nichtlineare adaptive Regelung und Störkraftkompensation für elektrische Gaspfadaktoren S. 337-352

„… with the electrical resistance , the inductance and the motor-constant . A linear transmission with …” „… of nonlinear effects, for (BL)DC-motors, the coupling and the electric dynamics remain mainly linear …” „… Kurzfassung Die Emissionen moderner Verbrennungsmotoren hängen entscheidend von der Regelung der dem Motor …”

A. Zech, T. Eberl, S. Müller Analyse einer neuen kaskadierten Reglerstruktur für die Antriebsschlupfbegrenzung hochdynamischer Fahrzeugantriebe – Ansatz zur Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang S. 287-298

„… Bei einer elastischen Verbindung zwischen Motor und Rad können während des …” „… eine Schwingungsreduktion bestätigen. Abstract An elastic connection between Motor and wheel result …” „… dann vom Motor umgesetzt wird. Dies gilt für sämtliche Antriebstopologien. Die beschriebene Struktur …”

M. Keller, D. Abel, T. Albin, B. Jochim, B. Jochim, H. Pitsch Modellbildung und Regelung eines Freikolbenlineargenerators S. 325-336

„… Free-Piston Linear Generator M.Sc. Martin Keller, Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel, Dr.-Ing. Thivaharan …” „… and more efficient combustion engines, free-piston linear generators (FPLG) are an innovative concept …” „… aufgrund der linearen Bewegung des Kolbens Reibungsverluste reduziert. Damit können Freikolbenmotoren durch …”

L. Kiltz, T. Mindel, A. Jungaberle Modellbasierte Regelung des Anfahrvorgangs mit einem hybriden Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge S. 261-272

„… PKWs mit einem hybriden Antriebsstrang vorgestellt, wobei die Drehmomente der Motoren über ein …” „… Motoren und Hohlrad, Sonnenrad und Planetenträger drehen sich im Allgemeinen mit unterschiedlichen …” „… ein Modell der Dynamik des Planetengetriebes benötigt, welches die Drehmomente der beiden Motoren …”

P. Bolia, S. Müller Numerical Modelling of the Human Driver for lateral closed-loop steering maneuvers S. 551-560

„… TGC, whereas a linear motor applies a predefined load rack force inputs from the vehicle model …” „… . The general vehicle planar linear lateral motion dynamics in vehicle coordinate system is …” „… linear state space form equation (1) can be written as follows, here, ′A′ being the system matrix, ′B …”

D. Ritter, D. Abel, T. Albin, M. Korkmaz, H. Pitsch Modellbasierte Regelung von Erdgas-Diesel Dual-Fuel Motoren S. 353-364

„… Modellbasierte Regelung von Erdgas-Diesel Dual-Fuel Motoren Model-based Control of CNG-Diesel …” „… Dual-Fuel Motor vorgestellt. Kernstück des Gesamtkonzeptes ist der Verbrennungsregler, welcher in der Lage …” „… Konzept zur Reduktion der verbrennungsmotorischen CO2-Emissionen stellt der Erdgas-Diesel Dual-Fuel Motor …”

C. Winter, R. de Castro Optimal Velocity Profile Generation for Semi-Autonomous Vehicles S. 129-142

„… acceleration provided by the powertrain (i.e. electric motors and braking system), the vehicle mass and the …” „… motor efficiency in dependency of the desired acceleration and vehicle speed . Note that to …” „… motor to penalize inefficient operating points. The efficiency of the motor is represented by an …”

I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge S. 223-234

„… [6], oder andere Vereinfachungen, wie die Verwendung eines konvexen Gütemaßes mit linearen …” „… werden, um den Wertebereich dem des Lenkwinkels anzupassen. Die Aktordynamik für Motor, Bremse und …” „… ? ? opt formuliert werden sowie Gleichung (5.1) als lineare Nebenbedingung der Form ? ? opt = ? mit …”

T. Daszenies, T. Könings, S. X. Ding, F. Wobbe, J. Klöck, N. Weinhold Kennfeldbasierte Leerlaufregelung einer Verbrennungskraftmaschine S. 33-44

„… Motormoments MMax. Verglichen wird jeweils die neue Bedatungsstrategie mit einer linearen, nichtlinearen und …” „… Performance-Anforderungen. Die Grundidee besteht darin den Parameterraum für die Optimierung mittels linearer PI-Regler …” „… achieving performance benefits and maintaining stability. This will be done by using linear PI VDI-Berichte …”

J. Li, T. Huber, C. Beidl Multikriterielle Betriebsstrategie für Hybrid Antriebsstränge S. 185-212

„… . In [4] wird ein empirisches Modell für Batteriealterung aufgebaut, das einen linearen Zusammenhang …” „… - Kennfeld durch lineare Interpolation ermittelt (siehe Abbildung 3). ωice(t) = ωgb(t) (12) ω̇ice(t) = ω̇gb(t …” „… Traktionsbatterie zeigt einen approximativ linearen Zusammenhang zwischen SoHC und Q. Unter dieser Rahmenbedingung …”

T. Hansen, M. Schulz, M. Knoop, U. Konigorski Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel S. 235-246

„… verwendet. Dabei wird die Trajektorie zwischen den Abtastpunkten mit einem linearen Verlauf approximiert …” „… planning for automated lane changes on motorways. To adapt to the changing environment, a cyclic …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 108 (2018) Issue 10 ISSN Online: 1436-4980

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E. Abele, M. Weber, C. Daume Spindelwälzlagerbelastung beim trochoiden Fräsen*/Spindle bearing load during trochoidal milling S. 730-735

„… bearing load of the motor spindle is investigated. Therefore, trochoidal und linear cutting tests are …” „… der Lagerbelastung in Motor spindeln beim trochoiden und linearen Fräsen Bild 3. Verlauf des …” „… load of the motor spindle is investigated. Therefore, trochoidal und linear cutting tests are performed …”

P. Groche, D. Griesel Sandwichkragen als Anbindungsstellen*/Hole-flanges in sandwich sheets as reinforced joints S. 662-667

„… Kragenrand näherungsweise linear mit dem Aufweitverhältnis (Bild 5). Der starke Abfall der …” „… von Blechen stellt sich idealisiert ein linearer Dehnungsverlauf über dem Querschnitt ein. Die …” „… Untersuchungen finden auf einer Servo motorpresse vom Typ „Synchropress SWP 2500“ mit einer maximalen …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2018-10

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wt Volume 105 (2015) Issue 10 ISSN Online: 1436-4980

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R. Krimm, B.-A. Behrens, D. Reich Hybridaktorischer Pressenantrieb*/Hybrid Actoric Press Drive - Press drive made of linear motors and electromagnets for the manufacturing of complex components S. 747-752

„… direct linear driven presses. In this paper, the approach in choice of the linear motors and the …” „… , D. Reich Hybrid Actoric Press Drive - Press drive made of linear motors and electromagnets for the …” „… Linearmotoren beschrieben. In this paper an innovative press drive is introduced. Linear motors in …”

J. Müller, T. Junker, K. Pagel, K. Großmann, W.-G. Drossel Impulsentkopplung von Lineardirektantriebsachsen*/Pulse decoupling of linear direct drive axles – Practicable design of pulse decoupled linear direct drive axles S. 753-757

„… Bild 5 und Bild 6 links beziehungsweise oben). Für die Aufnahme der Motor-Anziehungskräfte war es …” „… Lineardirektantriebsachsen – Teil 2 J. Müller, T. Junker, K. Pagel, K. Großmann, W.-G. Drossel Pulse decoupling of linear …” „… direct drive axles – Practicable design of pulse decoupled linear direct drive axles Pulse decoupling …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2015-10

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wt Volume 93 (2003) Issue 1-2 ISSN Online: 1436-4980

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B. Denkena, K. Popp, F. Kallage, M. Ruskowski Maschinenkonzept für die hochdynamische Fräsbearbeitung – Kombination von Lineardirektantrieb und Magnetführung S. 105-109

„… paper a machine tool is described, whose z-axis is driven by linear motors and guided by an active …” „… Motor-Sekundärteils entspricht und deren Ausprägung maßgeblich von der Gestaltung der Wick-lungen des Motors abhängt …” „… linear direct drives and magnetic guide Abstract The increasing application of high-speed-cutting and …”

M. Weck, C. Brecher, A. Schulz, R. Keiser Stabilitätsanalyse bei der HSC-Bearbeitung S. 63-68

„… zudem der Re-chenaufwand nicht linear sondern exponentiell mit der Zahl der Freiheitsgrade wächst …” „… effizienter, können jedoch nur bei annähernd linearem und zeitinvariantem Systemverhalten angewendet werden …” „… Spindel-System beispielsweise Spannelemente, Distanzhülsen oder Motorelemente auf. Die Massen dieser Bauteile …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2003-1-2

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 103 (2013) Issue 5 ISSN Online: 1436-4980

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H. Borcherding, M. Köster, S. Windmann, M. Ehlich, O. Niggemann Energieeffizienz in der Intralogistik S. 416-422

„… erreichen. Zur unteren Sensor/Aktor-Ebene gehören Motoren, Ge-triebe, Umrichter, aber auch Netzteile und …” „… Wirkungsgradklassen (IE-Code) zu bestimmten Zeitpunkten für Motoren innerhalb der Bild 2. Betrachtete …” „… Union vor. Vergleichbare Aktivitäten gibt es für Umrichter und Motoren, die am Umrichter betrieben …”

J. Müller, T. Junker, K. Pagel, K. Großmann, W.-G. Drossel Impulsentkopplung von Lineardirektantriebsachsen * S. 370-376

„… eisenloser (LZ-100-HT-360 D) Linear motor der Firma Anorad gewählt. Als größtmöglicher Kommutierungsfehler …” „… vernachlässigen und führt zu keiner Beeinträchtigung bei der Benutzung von Linear-motoren. Als Vorzugsvariante …” „… “ gewählt, welches unter dem Sekundärteil des Linear-motors verbaut wird. Bild 3. Kinematische Darstellung …”

C. Brecher, S. Gsell, W. Lohse Schwingungsdämpfung in Werkzeugmaschinen * S. 388-394

„… zwischen Drehzahlgeber des Motors sowie der Ableitung des Positions-messsystems der Vorschubachse aus und …” „… für das Lageistwertfilter der sogenannte Linear-Quadratische-Gauß-Regler (LQG) verwendet [14, 15]. Das …” „… LQG-Filter ist eine Kom-bination aus linear-quadratisch-optimalem Zustandsregler (LQR) und einem …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2013-5

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 69 (2017) Issue S2 ISSN Online: 0720-5953

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Michael Burgert Definition Servomotor S. 8-9

„… Motor-Bauart, vielmehr können Servomotoren unterschiedlichster Bauart sein. Auch elektrohydraulische oder …” „… , als DC-Servomotoren bezeichnet [7]. Eine Aussage über die Motor-Bauart lässt diese Einteilung aber …” „… abgestimmt sein, damit der Motor dynamisch arbeiten kann. Motorfeedback Resolver waren lange Zeit das Maß …”

Christin Fröschle Planetengetriebe mit Ölschmierung S. 62-63

„… vertikalem Einbau der Motor oberhalb des Getriebes, können motorseitig ebenfalls Labyrinthdichtungen oder …” „… gegebenenfalls eine Leistungssteigerung des Motors erforderlich. Vergleichstests zwischen synthetischen und …” „… – abhängig von der Einbaulage. Die horizontale Anordnung von Motor und Getriebe eignet sich für …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-7

„… lifetime 20000h > BGA22 coreless axial flow 22mm motor > SCA11 drive integrated tubular linear motor AGVs …” „… 20000h > BGA22 coreless axial flow 22mm motor > SCA11 drive integrated tubular linear motor AGVs …” „… > sinusoidal commutation > up to 90% motor efficiency @ best price-performance ratio :) Service interface …”

Bernd Klöpper Perfekt aufeinander abgestimmte Hubsäulen für Buchscanner S. 42-43

„… dieses motorischen Vorlagetisches sind zwei elektrisch höhenverstellbare Hubsäulen, die jeweils eine …” „… Vogt aus dem Entwicklungsteam von Microbox. Damit eignet sich die motorische Buchwippe des Mosquito A …” „… überzeugt mit guten mechanischen und linearen Führungseigenschaften und ist zudem ausgesprochen leise …”

Daniel Obladen Individuelle Präzisionsgetriebe für Roboter S. 22-24

„… - Getriebelösung besonders flexibel. Antriebsritzel und Motorflansch für gängige Motortypen sind im Getriebekopf …” „… ACSI-Regler automatisch den Motor, den Regler, die Sicherheitsgrenzen und andere entscheidende Einstellungen …” „… Austausch von Druckzylinderanwendungen dar. Der ACSI ist sowohl als lineare wie auch als rotierende …”

Rolf Slatter, René Buß Neuentwicklungen bei magnetoresistiven Sensoren für intelligente Lager S. 30-32

„… , sondern auch um lineare Bewegungen handeln kann. Des Weiteren sind sowohl inkrementelle als auch …” „… Motorsteuerungseinheit. Das Sensorsystem erkennt bei der Initialisierung einen Ausgangsreferenzpunkt und liefert dann bis …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2017-S2

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International Conference on Gears 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2355 2019

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J. Lotz, B. Bouche, R. Thiele Sensorless evaluation of the ideal timing for oil-change S. 1053-1064

„… developed oil temperature calculation. 1 Introduction There is a trend for electronic motor control …” „… , the electric motor and the gearbox unit to merge into a decentralized mechatronic drive unit. The …” „… motor control, usually a frequency inverter, can not only optimally adapt the motor speed to the …”

B. van Wissen, M. Kanters, F. Mitsuzuka, K. Iwanaga, Ir. A. Hasanovic Predicting wear for high performance plastic gears S. 1323-1334

„… linear motor which can apply a normal force perpendicular to the plane of rotation, while the other …” „… that the total wear h is linear dependent on pressure p, sliding distance s and a wear factor k via …” „… results. This originates from the elasto-plastic computations in FEM and the assumption of linear …”

K. Landet, J. Perret-Liaudet, E. Rigaud, J. Y. Guerder, M. Fraces Experimental study of railway gearbox whining noise S. 79-90

„… optimized by introducing teeth crownings and linear tip reliefs, in order to reduce the STE fluctuation …” „… with cardan joints. A 180 kW electric power motor drives the mirror output gear (from 0 to 1130 rpm …” „… stationary operating conditions we have considered 4 motor combinations, i.e. clockwise or counterclockwise …”

R. Slatter Condition monitoring of gearboxes using magnetoresistive sensors S. 229-244

„… recognized by precisely measuring shaft rotational speed, motor current or by directly scanning gear wheels …” „… , namely the measurement of “Instantaneous Angular Speed” (IAS), “Motor Current Signature Analysis” (MCSA …” „… components or failure mechanisms in drivetrains for example, vibration, force, rotational and/or linear …”

C. Natali, A. Rezayat, D. Park, P. Jiranek, T. Tamarozzi Analysis of manufacturing variability on the transmission error of an internal gear pair using a multibody framework S. 1099-1110

„… by an electrical motor via a separate input gearbox to reach the desired speeds. A similar electric …” „… motor is attached to the output shaft via a gearbox system to ensure internal loads applied to the gear …” „… of deformation field deals with non-linear contact phenomena and is generated using a Hertzian-type …”

X. Du, B. Chen, X. Shan Robust force control of series elastic actuator using disturbance observer S. 1111-1122

„… safety. The proposed SEA incorporates brushless DC electric motor and large gear reductions that …” „… motors and to amplify motor torque, a large speed reduction is widely used. In [1]-[3], the authors …” „… transmission devices for converting rotary motion to linear motion. Paine et al. [4] use a harmonic derive and …”

J. Ahn, C. H. Choi, J. H. Yu, S. C. Kim A study of dynamic behavior of tractor pto driveline to analyze a rattle noise S. 461-470

„… that the second order component of the servo motor should be the main excitation source. Input torque …” „… imitating engine was applied through the motor. Rotational speed of the input shaft and pinion gear was …” „… behavior of the pinion gear. Simulation model was constructed by combining motors, torsional damper, and …”

H. Baour, P. Falbriard Micro skiving – (r)evolution of a known production process S. 1619-1634

„… linear motors on each axis High thermal stability and rigidity of the machine Suitable grains and …” „… equipment for medical devices - Increasingly smaller motors development in transportation - New watch …”

K. Holder, C. Salander, S. Rudolph, R. Stetter Automated requirements-driven design synthesis of gearboxes with graph-based design languages using state of the art tools S. 713-726

„… of the surrounding components (bogie, wheel-set axle and electric motor), as well as the performance …” „… data of the vehicle and powertrain (torque curve of the electric motor, target gear ratio, axle load …” „… extracted from the surrounding components, as well as the stub shaft of the electric motor and the axle set …”

Y. Cai, L. Yao, J. Ding, S. Ouyang, J. Zhang Analysis of dynamic transmission error for nutation drive with double circular arc gears under assembly errors and different loads S. 343-354

„… Angle sensorNutation reducer under test Torque sensor Torque sensor Driving motorLoad motor Fig. 10 …” „… the non-linear implicit dynamic analysis. Besharati et al. [11] concluded DTE would be zero for every …” „… non-linear process, the finite element method can comprehensively consider the complex conditions of gear …”

X. Tian, Y. Wu, J. Han, L. Xia Online estimate and compensation of the gear machining error based on electronic gearbox cross-coupling controller S. 1835-XXVIII

„… hobbing machines utilize mechanical gearboxes to achieve rotational or linear motions, which are precisely …” „… cutter linear feed rate, C is the blank axis rotation velocity owing to the cutter spin, Zv leads to …” „… feedback signal of motor encoder, as displayed in Figs. 6 and 7, respectively. MAX, RMS, AIAE are computed …”

K. Daubach, Manuel Oehler, Bernd Sauer A method to determine local wear of worm gears with highly resolved circumferential backlash curves S. 595-606

„… shaft by a synchronous servo motor (1) in order to control the angular position of the worm for the …” „… output shaft with a second servo motor (11) and a planetary gearbox (10), which is used for reducing the …” „… contact lines at the reference diameter, a linear interpolated interval VDI-Berichte Nr. 2355, 2019 603 …”

K. Mukaiyama, M. Nakagawa, T. Hirogaki, E. Aoyama Investigation of meshing phenomenon of hypoid gears with different offsets via high response infrared video thermography S. 505-516

„… direction of rotation. Before driving, a lubricant (GL-5, 80W-90, Nissan Motor Co., Ltd.) was applied on …” „… comparison of tooth root stress using different gears is difficult in linear length. Therefore, the length …” „… . 5 shows that the relationship between torque and temperature rise is linear under any offset …”

A. Pogačnik, U. Kissling Layout of profile modifications for symmetric and asymmetric plastic gears S. 1461-1472

„… important factors are the motor, the transmission elements and the housing. In this paper, only …” „… profile modifications for smooth meshing of plastic gears are long tip and root reliefs (linear …” „… , progressive or arc like) and profile crowning. Linear reliefs should be avoided, since there is no smooth …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXVI

„… 367 K. Takaki, M. Sugimoto, Nissan Motor Co., Ltd., Japan Design and CnC manufacturing of face milled …” „… double input compound power-split mechanism of in-wheel motor driven EVs …” „… Hardware Components and Subsystems, General Motors Company, Milford, USA Dynamic model of bevel gearing …”

T. Pinel, J. Bruyere, P.Velex, L. Billet Parametric Study of a 3D trochoidal reducer model with involute profile S. 437-448

„… Abstract In medical, robotic and automotive applications, compact gears motors with high-torque density …” „… stiffness equal to zero. Bearings are modeled with a linear elastic behavior depending on the dofs. The …”

B. Brodmann, H. Bodschwinna Scattered light measurement on worm gears with high efficiency requirements S. 1567-1578

„… systems are increasingly being used, to transmit the assist torque of the electric motor via a worm gear …” „… of CNCcontrolled linear axes, it is possible to capture the entire surface of the worm. When …”

doi.org/10.51202/9783181023556

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Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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K. Figel, F. Svaricek, M. Schultalbers Review and experimental evaluation of models for drivability simulation with focus on tire modeling Short Version S. 293-312

„… Rolling resistance at front/rear wheel Fw,z Vertical wheel force Fx Longitudinal Force Jm Motor-sided …” „… the model are the motor-sided inertia Jm, the wheel-sided inertia Jws, the spring stiffness k and the …” „… drive shafts (c.f. e.g. [18]), all gearboxes are located between the motor-sided inertia and the …”

T. Raste, P. Lauer Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung S. 129-144

„… die redundanten Aktoren Lenkung (Steering, S), Antrieb (Electric Motor, E) und Reibungsbremse (Brake …” „… Schwimmwinkel und die Gierrate . Die Stellgrößen Lenkwinkel sowie Momente von E-Motor und Reibungsbremse …” „… konstanter Geschwindigkeit vd0. Man erhält das nachfolgende lineare zeitinvariante System (14), für das ein …”

F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur S. 389-402

„… lineare Regler beliebiger Struktur. Damit eröffnet sich die Möglichkeit im Einsatz befindliche, von …” „… Systembeschreibungen geschieht durch Identifikation linearer zeitinvarianter Arbeitspunktsysteme. Die experimentell …” „… Ein weit verbreiteter Ansatz zur Effizienzsteigerung bzw. CO2-Reduktion bei Otto-Motoren ist das …”

S. Kettlitz, E. Schulz, M. Schultalbers Identifikation lokal linearer Modelle am Beispiel der Ladedruckstrecke eines Ottomotors S. 19-20

„… Identifikation lokal linearer Modelle am Beispiel der Ladedruckstrecke eines Ottomotors M.Sc …” „… Modellierungsansatz eines linear parameter-variierendes (LPV) Modells gewählt. Die Identifikation der …” „… sich der Motor im aufgeladenen Betriebszustand befindet. Der Systemeingang von der Ladedruckstrecke ist …”

F. Hundertmark, M. Grotjahn Automated design of structured gain-scheduling oil pressure controllers by modern synthesis methods S. 403-416

„… Gain-Scheduling-Regelung des Öldrucksystems von Verbrennungsmotoren vorgestellt. Hierfür werden optimale lineare …” „… . Ein Optimierungsalgorithmus findet für eine vorgegebene lineare Reglerstruktur mit fester Ordnung und …” „… der linearen Regler gewählt, wie es sonst häufig üblich ist. Stattdessen werden die Pol- und …”

G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System S. 245-256

„… due to the prevalence of this technology and resulting lower cross-section of the motor cables …” „… DC-Motor and a three stage planetary gear. With the high gear ratio the actuator is able to twist both …” „… relevant motor- and gearunit limits in the rotation speed and motor torque are shown in fig. 3. Fig. 3 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… Duisburg-Essen (Doppelpublikation: VDI Verlag Düsseldorf – Springer Nature) Identifikation lokal linearer …” „… Motoren Werke AG, Munich; D. Schramm, University of Duisburg-Essen, Duisburg; f Steuerung vernetzter …” „… Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler …”

V. Ewald, U. Konigorski Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems S. 233-244

„… Zahnriementriebs und des Kugelumlaufgetriebes, welche die rotatorische Bewegung der Motoren in eine …” „… Model-Matching- Regler wird ein lineares Referenzsystem vorgegeben, welches das Sollverhalten der Lenkung …” „… , H., Isermann, R. u. Schürr, A. (Hrsg.): Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG …”

J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle S. 25-46

„… controller design is however limited by the control method used . For example, widely used linear control …” „… methods only perform well if the controlled system is linear or close to linear in the points of operation …” „… commanding the steering angles of each wheel as well as the torque of the in-wheel-motors as shown in Fig …”

J.-E. Moseberg Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Einsatz und Nutzen einer analytischen Radkraftverteilung in uberaktuierten Elektrofahrzeugen S. 441-452

„… Seitenkräften wird an dieser Stelle ein linearer Zusammenhang mit den vorderen und hinteren Bild 3 …” „… Saison 2016/17 mit jeweils und Spitzenmoment. Jeder Motor ist radnah im Fahrzeug verbaut und mittels …” „… etwa km/h. In dieser Fahrsituation befinden sich die Reifen im linearen Teil der Kraft-Schlupf-Kennung …”

M. Greule, Y. Stoermer Simulation von Hybrid-Nutzfahrzeugen mittels akausaler Optimierung der Betriebsstrategie S. 429-440

„… Brennstoffzelle bzw. des Motors . Für dieses Beispiel ergibt sich damit eine Zustandsgröße, die dem SOC der …” „… zum Zielzeitpunkt linear interpoliert. Neben dem minimalen aggregierten Kraftstoffverbrauch wird in …” „… Gang befindet sich der Motorbetriebspunkt innerhalb des weißen Polygons. Sobald sich jedoch Drehzahl …”

E. Enders, F. Fent, M. Lienkamp, G. Burkhard, D. Schramm Objectification Methods for Ride Comfort – Comparison of Conventional Methods and Proposal of a new Method for Automated Driving Conditions S. 323-352

„… . Lienkamp, Technical University wof Munich, Munich; M.Sc. G. Burkhard, Bayerische Motoren Werke AG …” „… order is confirmed within this study. However, Bitter used linear regression models which rely at least …” „… Motoren Werke AG (BMW) and the Technical University of Munich (TUM). In this context the authors want to …”

P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung S. 3-18

„… Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung Non-Linear Model-Based Predictive Control of Vehicle Dynamics in Terms …” „… non-linear model-based control approach that specifically influences the vehicle dynamics, in particular the …” „… lateral vehicle-fixed axis is described by the pitch behavior. Based on a non-linear predictive control …”

T. Nguyen, S. Müller Analyse und Unterstutzung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren S. 77-96

„… . Zakharian, Automatisierungstechnik Aufgaben: Lineare-, Zweipunkt- und Fuzzy- Regelung, Wiesbaden: Verlag …” „… Fahrzeugkrümmung und wird aus einem linearen Einspurmodell berechnet. Unter Annahme kleiner …” „… Ausgang des Fahrzeugführungsreglers ist das EPS-Motormoment . Die in der Simulation verwendete EPS …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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Konstruktion Volume 71 (2019) Issue 06 ISSN Online: 0720-5953

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Urs Kafader Bürstenlose Motoren: Einfluss hoher Induktivität auf das Drehzahlverhalten S. 36-38

„… . Bei hohen Drehzahlen können sich Abweichungen vom einfachen linearen Verhalten der Motoren mit …” „… verschiedene Motordesigns sind in Tabelle 1 zusammengefasst. Die ersten beiden Motoren in der Tabelle haben …” „… : maxon motor gmbh Truderinger Straße 210 81825 München Tel. 0 89 / 42 04 93-0 E-Mail …”

Eisenlose Linearmotoren: Mit Leichtbau zu mehr Produktivität S. 39

„… Linear achsen mit UPLplus- Motoren eine um bis zu 40 % höhere Leistungsdichte gegenüber Linearmotoren …” „… . Hinsichtlich der Zwischenkreisspannungen wurden die UPLplus-Motoren so aus gelegt, dass sie an allen …” „… Anteil der Motorläufermasse an der gesamten bewegten Masse die maximale Beschleunigung der Antriebe …”

Emanuel Lang, Markus Ingold Performance-Schub für Ständerpressen: Reluktanzantrieb trifft Servohydraulik S. 32-34

„… , Drives & Motors Kontakt: Siemens AG Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München Tel.: 0 89 / 6 …” „… aus perfekt aufeinander abgestimmte Systemlösung aus „Simotics SD“-Synchronreluktanz-Motor (VSD4000 …” „… Monitorhalterungen und Alu-Profilsystemen ▪ Sehr gutes Preis-/ Leistungsverhältnis LINEAR- PROFIL- VERBINDUNGS …”

Florian Johannknecht, Marc Herrmann, Roland Lachmayer Kostenmanagement von Produkt-Service- Systemen/Managing Costs of Product-Service Systems S. 84-89

„… die lineare und nichtlineare Mechanik 3., akt. Aufl., Oktober 2018 454 S., EURO 54,00 Hanser Fachbuch …” „… (FEM) ein und erläutert die Anwendungs gebiete der linearen und nichtlinearen Statik und Dynamik …” „… Lagerbedingungen, aber auch die Wahl des passenden Berechnungsan satzes (lineare/nichtlineare oder …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2019-06

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Akustische-Oberflächenwellen-Motor mit nichtpiezoelektrischem Statorwerkstoff

Richard Günther

Series: Elektrotechnik

Volume 423 2021

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Literatur S. 167-178

„… ). 2006, S. 439–443. [5] Shi, Y. und Zhao, C.: „A new standing-wave-type linear ultrasonic motor based on …” „… . und Hu, H.: „Modeling and experimental analysis of the linear ultrasonic motor with in-plane bending …” „… ] Guo, M., Pan, S., Hu, J., Zhao, C. und Dong, S.: „A small linear ultrasonic motor utilizing …”

Stand der Technik S. 3-41

„… Gewindespindel des Getriebes eingreift, bewegt sich linear, sobald sich der Motor dreht. Alternativ kann auch die …” „… Erzeugen linearer Relativbewegungen (a) (b) Abbildung 2.16: Prinzipskizzen zum Squiggle®-Motor: Stator …” „… Vorschubkraft des Motors ermittelt werden Numerisches Motormodell Das Modell nach Shigematsu und Kurosawa [68 …”

Einleitung S. 1-2

„… 1 Einleitung Bis in die 1980er Jahre besaßen Maschinen oft nur einen Motor als Leistungswandler für …” „… genutzt werden. Am häufigsten gelangen dabei elektromagnetische Motoren zur Anwendung. Sie sind …” „… oft eine Kombination aus elektromagnetischem Motor und Schraubengetriebe zum Einsatz. Diese Antriebe …”

Theoretische Untersuchungen S. 46-99

„… solchen Motors hilfreich ist und auch das Ableiten einiger Motorparameter erlaubt …” „… Teilchengeschwindigkeit auf der Staboberfläche unter dem Läufer; (b) angenommene lineare Motorkennlinie für ? l = ̂? ? S …” „… Motormodell vor, welches für das Dimensionieren und Charakterisieren der konzipierten AOW-Motoren Verwendung …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVIII

„… numerische Modelle der Statoren und des Motors insgesamt zur Verfügung, wobei ein bestehendes Motormodell um …” „… Motormodell um neue benötigte Komponenten erweitert wird. XVI Abstract Surface acoustic wave (SAW) motors are …” „… Akustische-Oberflächenwellen-Motor mit nichtpiezoelektrischem Statorwerkstoff G ün th er A O W -M ot or m it p as si ve m S …”

doi.org/10.51202/9783186423214

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Konstruktion Volume 67 (2015) Issue S1 ISSN Online: 0720-5953

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A. Schütz Spindelgetriebe – von der drehenden zur axialen Bewegung S. 58-59

„… Familie von Standardantrieben zur Verfügung, welche ein breites Spektrum von linearen Bewegungen …” „… der Umsetzung hat sich maxon motor mit grosser Sorgfalt darauf konzentriert, eine äusserst …” „… Eigenschaften aus Planetengetrieben und Spindelantrieben in perfekter Art vereinen. maxon motor hat dafür die …”

R. Slatter Winkel- und Längenmessung in hochdynamischenAntrieben mit magnetoresistiven Sensoren S. 10-14

„… . Dieses miniaturisierte Modul ermöglicht eine sehr genaue Messung von sowohl linearen als auch …” „… hohe Signalgüte macht eine sehr präzise 100-fache Interpolation möglich, welche lineare …” „… von linearen und rotatorischen Bewegungen und werden in Gebersystemen für geregelte hydraulische …”

R. Leitner, E.-C. Reiff DC-Kleinstantriebe treiben die Robotik voran S. 22-24

„… leicht. Trotz dieser kleinen Abmessungen schafft die kompakte Motor-Getriebe- Einheit damit ein …” „… der Grundplatte montierten Motoren angetrieben. Die Unterarme sind alle mit der Arbeitsplatte …” „… 7703 930 0 www.dunkermotoren.de » Komplettes Portfolio rotative Antriebe » Komplettes Portfolio lineare …”

J. Niermann Servoanwendungen neu denken S. 48-50

„… beiden Baureihen SK 200E (Bild 1) – zur dezentralen Installation auf oder nahe dem Motor – sowie SK 500 …” „… Antriebe der linearen X-, Y- und Z-Achsen sowie der Rotationsachsantrieb das Transportgut mit geringer …” „… Master/Slave-Betrieb werden die Positionsdaten über Drehgeber an den Motoren erfasst und deterministisch übertragen …”

O. Cyrus Neue Wege in der Lineartechnik S. 32-33

„… ist über Handrad oder Motor realisierbar. igus kann heute das komplette anschlussfertige System aus …” „… Lineartechnik. Autor Stefan Niermann Leiter Geschäftsbereich drylin Linear- und Antriebstechnik Kontakt: igus …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2015-S1

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